一种云台的制作方法

本技术涉及拍摄辅助设备，尤其涉及一种云台。

背景技术：

1、随着科技的进步，便捷式的拍摄装置，如手机，数码相机等越来越受到人们的喜爱。这些拍摄装置可以满足用户随时随地的拍摄需求，而为了保证拍摄品质，拍摄装置一般安装在云台上。其中，云台可使安装其上的拍摄装置，在拍摄时保持稳定，并且能够实现目标追踪等智能拍摄功能。

2、然而，目前市场上云台的目标追踪功能大多采用手机安装特定app，再结合手机的自带摄像头实现目标跟踪功能。这样会对用户云台使用要求较高，同时增加了手机算力负荷，增加手机发热。另外这样，云台的目标跟踪用途单一，只能使用手机进行目标跟踪，无法使用运动相机等其他拍摄设备进行目标跟踪。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于，解决现有云台难以实现目标追踪的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种云台，采用了如下所述的技术方案：

3、该云台包括：

4、手柄组件；

5、第一电机组件，所述第一电机组件安装于所述手柄组件的一端，用于驱动拍摄设备沿所述第一电机组件的轴线方向转动；

6、第二电机组件，所述第二电机组件安装于所述第一电机组件远离所述手柄组件的一端，用于驱动拍摄设备沿所述第二电机组件的轴线方向转动；

7、第三电机组件，所述第三电机组件安装于所述第二电机组件远离所述第一电机组件的一端，用于驱动拍摄设备沿所述第三电机组件的轴线方向转动；

8、夹持组件，所述夹持组件安装于所述第三电机组件上，用于夹持所述拍摄设备；

9、控制组件，所述控制组件安装于所述手柄组件，并与所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件信号连接；

10、目标追踪组件，所述目标追踪组件安装于所述第三电机组件上，并与所述控制组件连接，以用于获取目标物的追踪信息；

11、其中，所述控制组件能够根据所述目标追踪组件获取的追踪信息，控制所述第一电机组件、第二电机组件以及第三电机组件转动，以使所述夹持组件夹持的所述拍摄设备，始终跟踪目标物进行拍摄。

12、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述目标追踪组件包括视觉模块和开设有通孔的壳体，所述壳体可拆卸式安装于所述第三电机组件上，所述视觉模块安装于所述壳体内，并与所述控制组件连接；其中，所述视觉模块能够透过所述通孔获取目标物的追踪信息。

13、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述视觉模块的镜头朝向与所述拍摄设备的镜头朝向相同。

14、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述目标追踪组件还包括无线定位模块，所述无线定位模块安装于所述壳体内，并与所述控制组件连接；

15、当目标物中的通信设备发出通信信号时，所述无线定位模块能够接收所述通信信号，并与目标物之间进行无线通信，以获取追踪信息。

16、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述无线定位模块的天线朝向与所述拍摄设备的镜头朝向相同。

17、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述目标追踪组件还包括补光模块，所述补光模块安装于所述壳体内，用于照亮目标物。

18、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述补光模块的发光面朝向与所述拍摄设备的镜头朝向相同。

19、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述无线定位模块为超宽频定位模块。

20、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一电机组件的轴线方向、所述第二电机组件的轴线方向以及所述第三电机组件的轴线方向均不相同。

21、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述目标追踪组件上设置有第一连接部，所述第三电机组件上设置与所述第一连接部相配合的第二连接部；

22、其中，所述目标追踪组件通过所述第一连接部和所述第二连接部的配合固定安装于所述第三电机组件，并与所述控制组件电连接。

23、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的云台主要有以下有益效果：

24、该云台能够通过目标追踪组件实时获取目标物的追踪信息，控制组件再根据追踪信息控制第一电机组件、第二电机组件以及第三电机组件工作，以实时调整夹持组件夹持的拍摄设备的位置，从而确保拍摄设备始终能够跟踪目标物进行拍摄，达到较佳拍摄效果。

技术特征：

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述目标追踪组件包括视觉模块和开设有通孔的壳体，所述壳体可拆卸式安装于所述第三电机组件上，所述视觉模块安装于所述壳体内，并与所述控制组件连接；其中，所述视觉模块能够透过所述通孔获取目标物的追踪信息。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述视觉模块的镜头朝向与所述拍摄设备的镜头朝向相同。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述目标追踪组件还包括无线定位模块，所述无线定位模块安装于所述壳体内，并与所述控制组件连接；

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述无线定位模块的天线朝向与所述拍摄设备的镜头朝向相同。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述目标追踪组件还包括补光模块，所述补光模块安装于所述壳体内，用于照亮目标物。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述补光模块的发光面朝向与所述拍摄设备的镜头朝向相同。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述无线定位模块为超宽频定位模块。

9.根据权利要求1至8任一项所述的云台，其特征在于，所述第一电机组件的轴线方向、所述第二电机组件的轴线方向以及所述第三电机组件的轴线方向均不相同。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述目标追踪组件上设置有第一连接部，所述第三电机组件上设置与所述第一连接部相配合的第二连接部；

技术总结
本技术属于拍摄辅助设备技术领域，涉及一种云台，包括手柄组件、第一电机组件、第二电机组件、第三电机组件、夹持组件、控制组件以及目标追踪组件，第一电机组件安装于手柄组件的一端，第二电机组件安装于第一电机组件远离手柄的一端，第三电机组件安装于第二电机组件远离第一电机组件的一端，夹持组件安装于第三电机组件上，控制组件安装于手柄组件，并与第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件连接；目标追踪组件安装于第三电机组件上，并与控制组件连接；其中，控制组件能够根据目标追踪组件获取的追踪信息，控制第一电机组件、第二电机组件以及第三电机组件转动，以使夹持组件夹持的拍摄设备，始终跟踪目标物进行拍摄。

技术研发人员：李海龙
受保护的技术使用者：深圳景行机器人科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/22