一种上下料机械手用的气动缓冲器的制作方法

本技术涉及气动元件领域，更具体地说，涉及一种气动缓冲器。

背景技术：

1、缓冲器是一种吸震缓冲装置，能够对作用在它上面的物体进行减速、缓冲直至停止，这样就会对作用的物体起到一定的保护作用。传统缓冲器主要有液压缓冲器和弹簧缓冲器，主要液压阻尼或弹簧对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止；然而撞击结束后，液压缓冲器和弹簧缓冲器都会自动复位，导致反弹的出现。由于物体撞击时的质量、速度和角度有所差别，传统缓冲器调节范围小，因此每次液压缓冲器和弹簧缓冲器复位后的位置也有差别，缓冲效果也不理想。

2、因此，针对市面上的现有缓冲器存在的不足，提供一种具有缓冲调节范围大，缓冲效果好，机构快速停止不反弹，吸收能量减少震动，提高生产效率，定位准确的气动缓冲器，具有现实意义和应用价值。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、在自动化上下料场合，针对现有缓冲器在使用过程中，存在反弹的问题。本实用新型的目的在于为自动化上下料机械手提供一种缓冲可调节，缓冲效果好，不反弹，定位准确的气动缓冲器。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种上下料机械手用的气动缓冲器，简称为气动缓冲器，包括有固定缸筒，固定缸筒右侧固定连接有端盖，所述固定缸筒和端盖之间设有腔体；所述腔体中间有活塞，活塞可在腔体内滑动；所述活塞右侧固定连接有活塞杆，活塞杆右侧固定连接有挡板。

6、进一步的，所述端盖和活塞之间设有缓冲垫块。

7、进一步的，所述活塞杆为外形为正六边，端盖和垫块中心的六角孔与活塞杆外形相匹配。

8、进一步的，所述固定缸筒腔体设有调节口、气嘴口和通气口，调节口和气嘴口在活塞左侧，调节口和气嘴口相通；通气口在活塞右侧。

9、进一步的，所述调节口设置有调节针,调节针为螺纹结构，与调节口之间为螺纹配合，且调节针底部呈锥形，通过旋转调节针，可改变调节口和调节针的配合间隙；旋转调节针向下调节时，调节口和调节针的配合间隙变小，排气能力变弱；旋转调节针向上调节时，调节口和调节针的配合间隙变大，排气能力变强；调节针上端有密封圈，起密封作用。

10、进一步的，所述气动缓冲器可用于上下料机械手，上下料机械手设置有夹爪机构，夹爪机构上安装有两个气动缓冲器以及顶块。

11、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

12、(1).本技术缓冲效果可调节，并且调节范围大，通用性强，可满足不同重量的运行机构的缓冲。

13、(2).本技术缓冲效果好，几乎不反弹，运行机构能快速停止，提高生产效率，并且达到定位准确的特点。

14、(3).本技术吸震能力强，可减少运行机构的抖动、冲击，减少噪音，加强运行机构的可靠性及耐用度。

15、(4).本技术根据不同重量、不同速度的运行机构，通过调节针能快速调节匹配，操作简单，使用方便。

技术特征：

1.一种上下料机械手用的气动缓冲器，包括有固定缸筒(1)，其特征在于：固定缸筒(1)右侧固定连接有端盖(2)，所述固定缸筒(1)和端盖(2)之间设有腔体(3)；所述腔体(3)中间有活塞(4)，活塞(4)可在腔体(3)内滑动；所述活塞(4)右侧固定连接有活塞杆(5)，活塞杆(5)右侧固定连接有挡板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手用的气动缓冲器，其特征在于：所述端盖(2)和活塞(4)之间设有缓冲垫块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手用的气动缓冲器，其特征在于：所述活塞杆(5)为外形为正六边形，端盖(2)和垫块(7)中间的六角孔与活塞杆(5)外形相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手用的气动缓冲器，其特征在于：所述固定缸筒腔体(3)设有调节口(8)、气嘴口(9)和通气口(10)，调节口(8)和气嘴口(9)在活塞(4)左侧，调节口(8)和气嘴口(9)相通；通气口(10)在活塞(4)右侧。

5.根据权利要求4所述的一种上下料机械手用的气动缓冲器，其特征在于：所述调节口(8)内设置有调节针(11),调节针(11)为螺纹结构，与调节口(8)之间为螺纹配合，且调节针(11)底部呈锥形，通过旋转调节针(11)，可改变调节口(8)和调节针(11)的配合间隙；调节针(11)向下调节时，调节口(8)和调节针(11)的配合间隙变小，排气能力变弱；调节针(11)向上调节时，调节口(8)和调节针(11)的配合间隙变大，排气能力变强；调节针(11)上端有密封圈(12)，起密封作用。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机械手用的气动缓冲器，其特征在于：所述气动缓冲器(13)可用于上下料机械手(14)，上下料机械手(14)设置有夹爪机构(14-1)，夹爪机构(14-1)上安装有两个气动缓冲器(13)以及顶块(14-2)。

技术总结
本技术公开了一种上下料机械手用的气动缓冲器，也叫气缓冲机构，包括有固定缸筒，固定缸筒右侧固定连接有端盖，所述固定缸筒和端盖之间设有腔体；所述腔体中间有活塞，所述活塞右侧固定连接有活塞杆，活塞杆右侧固定连接有挡板，所述端盖和活塞之间设有缓冲垫块；所述端盖及缓冲垫块中心开有六角孔，活塞杆从六角孔穿过；所述固定缸筒腔体设有节口，调节口内设置有调节针,调节针采用螺纹结构，且调节针底部呈锥形，通过旋转调节针，可改变调节口和调节针的配合间隙，调节气动缓冲器的缓冲效果。本技术具有缓冲效果可调节，通用性强，缓冲效果好，机构快速停止不反弹，吸收能量减少震动，提高生产效率，定位准确的特点。

技术研发人员：刘学洪
受保护的技术使用者：深圳市富士杰智能技术有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/24