一种滚珠传动机构的制作方法

本技术涉及滚珠传动，具体为一种滚珠传动机构。

背景技术：

1、滚珠丝杆传动是一种机械传动方式，通过滚珠在丝杆螺纹上的滚动来实现转动运动的传递。

2、公开号：cn215596330u，一种滚珠花键连接传动机构，包括支撑台，支撑台上通过花键安装座和第一轴承转动安装有花键套，花键套内可滑动设置有花键轴，且花键轴不能相对于花键套产生转动，实现花键轴的安装，支撑台的一侧设置有气缸，气缸的顶端通过连接架和第二轴承的配合与花键轴的顶端转动连接，通过气缸的控制花键轴的升降，支撑台的另一侧通过电机座设置有第一电机，第一电机通过同步轮、从动轮和同步带的配合带动花键套转动，从而带动花键轴转动，使得花键轴可以传递转矩，提高花键轴的机械操作性能，支撑台的一侧连接有水平移动组件，通过滚珠丝杠和丝杠螺母的配合带动支撑台的水平直线位移，从而实现花键轴的水平直线位移。

3、综上所述，现有技术cn215596330u中通过限位块和限位杆对丝杆螺母进行限位，限位杆与限位块滑动连接，限位杆与限位块之间具有一定的缝隙，因此丝杆螺母在滚珠丝杠上移动时，还是会存在一定幅度的晃动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种滚珠传动机构，具备对固定套进行限位，避免固定套在移动时发生晃动的优点，解决了滚珠传动机构上的结构在移动时，容易发生晃动的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠传动机构，包括固定板、固定套和滑轮，所述固定板顶部两侧分别焊接有支撑板，两个所述支撑板分别嵌入安装有轴承，两个所述轴承内环固定安装有丝杆，所述固定板一侧安装有伺服电机，所述固定套内部安装有滚珠，所述固定套通过滚珠与丝杆啮合连接，两个所述支撑板相对一侧焊接有限位杆，所述固定套开设有活动孔，所述限位杆穿过活动孔，所述固定套内部的活动孔内上下两端分别等距转动安装有滑轮，所述固定套顶部焊接有连接板，所述连接板顶部两侧分别安装有气缸。

3、使用本技术方案中一种滚珠传动机构时，通过固定孔，使用螺栓等工具，将固定架安装到合适的位置，将物体放到连接板顶部，两个气缸推动两个活动板做相对方向的移动，两个活动板将物体夹持固定，伺服电机传动给连轴杆，连轴杆带动丝杆转动，固定套通过滚珠在转动的丝杆上移动，固定套通过连接板带动物体移动位置，固定套在移动时，通过活动孔在限位杆上移动，活动孔内的两组滑轮在限位杆上滑动，对固定套进行限位，防止固定套在移动时发生晃动。

4、优选的，所述伺服电机传动端设有连轴杆，连轴杆背离伺服电机的一端与丝杆焊接。伺服电机传动给连轴杆，连轴杆带动丝杆转动。

5、优选的，两组所述滑轮分别与限位杆上下两端接触。固定套在移动时，两组滑轮在限位杆上滑动。

6、优选的，所述固定套底部安装有滑块，滑块底部与固定板顶部接触。滑块给固定套提供支撑力，固定套在移动时，滑块在固定板顶部滑动。

7、优选的，两个所述气缸相对的一端分别安装有活动板，两个活动板相对的一侧分别安装有防滑垫。两个气缸推动两个活动板做相对方向的移动，两个活动杆将物体夹持固定，防滑垫增加与物体的摩擦力。

8、优选的，所述连接板底部与两个支撑板顶部之间留有距离。连接板在移动时，不会与支撑板产生干涉。

9、优选的，所述固定板底部焊接有固定架，固定架底部呈矩形阵列开设有固定孔，固定孔贯穿固定架上下两端。使用螺栓等工具，通过固定孔将固定架安装到合适的位置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过设置限位杆、活动孔和滑轮，固定套在移动时，通过活动孔在限位杆上移动，活动孔内的两组滑轮在限位杆上滑动，对固定套进行限位，达到了对固定套进行限位，避免固定套在移动时发生晃动的效果。

技术特征：

1.一种滚珠传动机构，包括固定板(2)、固定套(9)和滑轮(18)，其特征在于：所述固定板(2)顶部两侧分别焊接有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)分别嵌入安装有轴承(4)，两个所述轴承(4)内环固定安装有丝杆(5)，所述固定板(2)一侧安装有伺服电机(12)，所述固定套(9)内部安装有滚珠(17)，所述固定套(9)通过滚珠(17)与丝杆(5)啮合连接，两个所述支撑板(3)相对一侧焊接有限位杆(13)，所述固定套(9)开设有活动孔(16)，所述限位杆(13)穿过活动孔(16)，所述固定套(9)内部的活动孔(16)内上下两端分别等距转动安装有滑轮(18)，所述固定套(9)顶部焊接有连接板(8)，所述连接板(8)顶部两侧分别安装有气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠传动机构，其特征在于：所述伺服电机(12)传动端设有连轴杆(11)，连轴杆(11)背离伺服电机(12)的一端与丝杆(5)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠传动机构，其特征在于：两组所述滑轮(18)分别与限位杆(13)上下两端接触。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠传动机构，其特征在于：所述固定套(9)底部安装有滑块(14)，滑块(14)底部与固定板(2)顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠传动机构，其特征在于：两个所述气缸(6)相对的一端分别安装有活动板(7)，两个活动板(7)相对的一侧分别安装有防滑垫(10)。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠传动机构，其特征在于：所述连接板(8)底部与两个支撑板(3)顶部之间留有距离。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠传动机构，其特征在于：所述固定板(2)底部焊接有固定架(1)，固定架(1)底部呈矩形阵列开设有固定孔(15)，固定孔(15)贯穿固定架(1)上下两端。

技术总结
本技术涉及滚珠传动技术领域，尤其涉及一种滚珠传动机构，其技术方案包括：固定板、固定套和滑轮，所述固定板顶部两侧分别焊接有支撑板，两个所述支撑板分别嵌入安装有轴承，两个所述轴承内环固定安装有丝杆，所述固定板一侧安装有伺服电机，所述固定套内部安装有滚珠，所述固定套通过滚珠与丝杆啮合连接，两个所述支撑板相对一侧焊接有限位杆，所述固定套开设有活动孔，所述限位杆穿过活动孔，所述固定套内部的活动孔内上下两端分别等距转动安装有滑轮，所述固定套顶部焊接有连接板，所述连接板顶部两侧分别安装有气缸。本技术具有对固定套进行限位，避免固定套在移动时发生晃动的优点。

技术研发人员：白喻文,周峰柱,昝清振,刘明新
受保护的技术使用者：济南安强智能装备有限公司
技术研发日：20230729
技术公布日：2024/1/5