本技术涉及滑块,尤其涉及一种丝杆滑块及直线模组。
背景技术:
1、直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人或者直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元;可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准;丝杆滑块作为直线模组主要的部件,其决定了直线模组的运行性能;现有技术中的丝杆滑块中的滚珠外回流通道主要是通过回流端盖和滑块本体的直线滑动凹槽进行对位组装,从而实现滚珠在外回流通道的回流操作,若回流端盖和直线滑动凹槽对位不正,会导致滚珠外回流通道上的滚珠运行不流畅,会产生异响,因此回流端盖和直线滑动凹槽对位需要操作人员多次调试和组装,导致组装效率较低;故提供一种丝杆滑块及直线模组,用于解决现有技术中的丝杆滑块组装效率较低的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的之一在于提供一种丝杆滑块及直线模组,以便于解决现有技术中的丝杆滑块组装效率较低的问题。
2、本实用新型一种丝杆滑块及直线模组可以通过下列技术方案来实现:
3、本实用新型一种丝杆滑块包括滑块本体,其上对称设置两个滚珠外回流通道;所述滚珠外回流通道包括直线凹槽、两个凸起导向槽和外回流直线槽,所述直线凹槽设置在所述滑块本体的侧边;两个所述凸起导向槽与所述滑块本体一体成型且对称设置在所述直线凹槽两端的侧边,其为光滑弧形槽;所述外回流直线槽贯穿设置在所述滑块本体中,两个所述凸起导向槽连通所述直线凹槽和所述外回流直线槽;对称设置在所述滑块本体两侧的两个回流端盖,所述回流端盖把相对应的所述凸起导向槽包裹在内;分别设置在所述滑块本体中且分别与相对应的所述回流端盖连接的两个压环。
4、在其中一种实施方式中,所述滑块本体上设置有丝杆孔,其贯穿设置在所述滑块本体的正中央;两个所述回流端盖上分别贯穿设置有通孔,两个所述通孔的位置与所述丝杆孔的位置对应。
5、在其中一种实施方式中,所述滑块本体上设置有多个第一固定孔,多个所述第一固定孔分别设置在所述滑块本体的两侧;两个所述回流端盖上分别贯穿设置多个第二固定孔,多个所述第二固定孔分别与相对应的所述第一固定孔对应。
6、在其中一种实施方式中,所述滑块本体上还设置有滚珠内回流通道,其设置在所述丝杆孔中。
7、在其中一种实施方式中,所述滚珠内回流通道包括螺旋凹槽和内回流直线槽,所述螺旋凹槽设置在所述丝杆孔中;所述内回流直线槽贯穿设置在所述滑块本体且其两端分别与相对应的所述螺旋凹槽一端连通。
8、在其中一种实施方式中,所述回流端盖上设置有两个导向槽,其两者对称设置在所述回流端盖的侧边且分别把相对应的所述凸起导向槽包裹在内,所述导向槽为光滑弧形槽,其与相对应的所述凸起导向槽形成一个导向通道。
9、一种直线模组包括上述任一项所述的丝杆滑块。
10、与现有技术相比,本实用新型一种丝杆滑块及直线模组的有益效果为:
11、本实用新型一种丝杆滑块及直线模组通过在滑块本体的两侧一体成型四个凸起导向槽,同时在回流端盖上对称设置两个导向槽,两个导向槽分别把相对应的凸起导向槽包裹在内,形成一个导向通道,从而使得直线凹槽中的滚珠能够平滑运动到外回流直线槽中,实现滚珠外循环通道运行流畅和无异响;同时方便操作人员一次性把两个回流端盖分别安装在滑块本体上,不需要多次调试和组装,一定程度上提高了组转效率,有效地解决了现有技术中的丝杆滑块组装效率较低的问题。
1.一种丝杆滑块,其特征在于,包括滑块本体,其上对称设置两个滚珠外回流通道;所述滚珠外回流通道包括直线凹槽、两个凸起导向槽和外回流直线槽,所述直线凹槽设置在所述滑块本体的侧边;两个所述凸起导向槽与所述滑块本体一体成型且对称设置在所述直线凹槽两端的侧边,其为光滑弧形槽;所述外回流直线槽贯穿设置在所述滑块本体中,两个所述凸起导向槽连通所述直线凹槽和所述外回流直线槽;对称设置在所述滑块本体两侧的两个回流端盖,所述回流端盖把相对应的所述凸起导向槽包裹在内;分别设置在所述滑块本体中且分别与相对应的所述回流端盖连接的两个压环。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆滑块,其特征在于,所述滑块本体上设置有丝杆孔,其贯穿设置在所述滑块本体的正中央;两个所述回流端盖上分别贯穿设置有通孔,两个所述通孔的位置与所述丝杆孔的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种丝杆滑块,其特征在于,所述滑块本体上设置有多个第一固定孔,多个所述第一固定孔分别设置在所述滑块本体的两侧;两个所述回流端盖上分别贯穿设置多个第二固定孔,多个所述第二固定孔分别与相对应的所述第一固定孔对应。
4.根据权利要求3所述的一种丝杆滑块,其特征在于,所述滑块本体上还设置有滚珠内回流通道,其设置在所述丝杆孔中。
5.根据权利要求4所述的一种丝杆滑块,其特征在于,所述滚珠内回流通道包括螺旋凹槽和内回流直线槽,所述螺旋凹槽设置在所述丝杆孔中;所述内回流直线槽贯穿设置在所述滑块本体且其两端分别与相对应的所述螺旋凹槽一端连通。
6.根据权利要求1所述的一种丝杆滑块,其特征在于,所述回流端盖上设置有两个导向槽,其两者对称设置在所述回流端盖的侧边且分别把相对应的所述凸起导向槽包裹在内,所述导向槽为光滑弧形槽,其与相对应的所述凸起导向槽形成一个导向通道。
7.一种直线模组,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的丝杆滑块。