一种机器人管线固定架

本技术涉及机器人，具体是一种机器人管线固定架。

背景技术：

1、在工业生产中，scara(selectivecomplianceassemblyrobotarm，选择顺应性装配机器手臂)机器人已经被普遍应用，其高速快节拍的功能特性大大提高了生产效率。现有技术中，在scara机器人的小臂上通常设置一个机器人管线固定架，波纹管的一端与该管线固定架连接，scara机器人上的信号线、电源线、气管io线等管线结构穿过波纹管并走线至机器人底座的控制面板上。

2、但是，现有的机器人管线固定架对管线限位效果较差，在scara机器人工作过程中，管线容易松动，在scara机器人的小臂高速摆动一定时间后，管线会出现损坏的情况。因此我们提出一种机器人管线固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于一种机器人管线固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种机器人管线固定架，包括机器人，所述机器人的顶部固定安装有管线固定架，所述机器人的底部固定安装有大臂；

4、所述管线固定架的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的上方卡合安装有第二固定板。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的顶部一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部嵌入安装有波纹管，所述波纹管的截面形状呈字母“l”形。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的顶部开设有过线孔，所述第一固定板的顶部一侧开设有卡槽，所述第一固定板和第二固定板的顶部表面均设有过线孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的底部固定安装有卡块，所述波纹管的底部固定安装有管线，所述第二固定板通过卡块嵌入卡槽内与第一固定板相连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的顶部一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部嵌入安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有固定块，所述第一固定板的顶部一端开设有固定槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置管线固定机构，通过该方式提高了装置的实用性和便捷性，改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果，同时也方便拆卸，从而便于对管线进行检修，且该装置结构简单、使用方便，很好的满足了使用者的使用需求。

技术特征：

1.一种机器人管线固定架，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的顶部固定安装有管线固定架(2)，所述机器人(1)的底部固定安装有大臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的顶部一侧开设有限位孔(9)，所述限位孔(9)的内部嵌入安装有波纹管(7)，所述波纹管(7)的截面形状呈字母“l”形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的顶部开设有过线孔(12)，所述第一固定板(5)的顶部一侧开设有卡槽(11)，所述第一固定板(5)和第二固定板(6)的顶部表面均设有过线孔(12)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的底部固定安装有卡块(10)，所述波纹管(7)的底部固定安装有管线(8)，所述第二固定板(6)通过卡块(10)嵌入卡槽(11)内与第一固定板(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的顶部一端开设有螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)的内部嵌入安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的底部固定安装有固定块(13)，所述第一固定板(5)的顶部一端开设有固定槽(15)。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人管线固定架，包括机器人，机器人的顶部固定安装有管线固定架，管线固定架的顶部固定安装有第一固定板，第一固定板的上方卡合安装有第二固定板，第二固定板的顶部一侧开设有限位孔，限位孔的内部嵌入安装有波纹管，第二固定板的顶部开设有过线孔，第一固定板的顶部一侧开设有卡槽，第二固定板的顶部一端开设有螺纹槽，通过该方式提高了装置的实用性和便捷性，改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果，同时也方便拆卸，从而便于对管线进行检修，提高了相关人员的工作效率，且该装置结构简单、使用方便，很好的满足了使用者的使用需求。

技术研发人员：郝绘坤
受保护的技术使用者：山东协和学院
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/21