一种防抖的监控摄像机的制作方法

本技术涉及摄像机防抖，具体是指一种防抖的监控摄像机。

背景技术：

1、监控摄像机在观察远处的目标时，镜头焦距很大，图像视场角很小，机身的微小晃动也会带来图像的剧烈晃动。尤其是当监控摄像机及其云台，安装在高塔上的时候，风吹导致高塔和云台的颤动，严重影响长焦视频的稳定性。

2、为此，现有技术中通过使用防抖装置来实现图像稳定，例如申请号为cn202221045238.2的专利技术公开了一种防抖摄像装置，该技术能够在摄像机发生晃动时控制摄像机做出相应的转动，以抵消因晃动给图像来的影响。但是，该技术是采用电机驱动的方式来驱动摄像机转动的，这就导致整个装置体积大、结构复杂，价格也相对较高，严重影响了应用体验。

技术实现思路

1、为了解决当前存在的问题，本实用新型提供一种防抖的监控摄像机，其结构简单、体积小巧，成本也相对低廉，满足当下微型化的需求。

2、本实用新型通过以下方案实现：一种防抖的监控摄像机，包括外框架，安装在所述外框架上的内框架，以及安装在所述内框架内的监控机芯。

3、所述内框架上设置有驱动磁钢，所述外框架上设置有外框驱动电路板，所述外框驱动电路板上部署有与驱动磁钢相对应的俯仰驱动线圈和位于所述俯仰驱动线圈的空心中部的第二霍尔元件；所述监控机芯上设置有防抖控制电路板，所述防抖控制电路板上部署有与驱动磁钢相对应的方位驱动线圈和位于方位驱动线圈的空心中部的第一霍尔元件，所述防抖控制电路板上还部署有陀螺仪传感器。所述外框驱动电路板与防抖控制电路板电连接。

4、进一步的，所述内框架上开设有弧形俯仰限位孔，所述外框架上设置有插入到所述弧形俯仰限位孔中并能沿所述弧形俯仰限位孔移动的俯仰限位轴；所述内框架做俯仰运动时，所述俯仰限位轴能抵靠所述弧形俯仰限位孔的端部，以限定所述内框架的运动角度。

5、所述内框架上开设有弧形方位限位孔，所述监控机芯上安装有插入到所述弧形方位限位孔中并能沿所述弧形方位限位孔移动的方位限位轴；所述监控机芯做方位运动时，所述方位限位轴能抵靠所述弧形方位限位孔的端部，以限定所述监控机芯的运动角度。

6、所述内框架通过外轴安装在所述外框架内，所述内框架能以所述外轴为支点做俯仰运动。

7、所述监控机芯通过内轴安装在所述内框架内，所述监控机芯能以所述内轴为支点做方位运动。

8、与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：本实用新型通过驱动线圈和驱动磁钢来代替传统的电机驱动方式，使得整体体积减小，也降低了产品的成本。同时，本实用新型仅通过一块驱动磁钢即实现监控机芯在俯仰轴和方位轴上的运动，其结构更加简单。

技术特征：

1.一种防抖的监控摄像机，其特征在于，包括外框架(9)，安装在所述外框架(9)上的内框架(13)，以及安装在所述内框架(13)内的监控机芯(1)；

2.根据权利要求1所述的防抖的监控摄像机，其特征在于，所述内框架(13)上开设有弧形俯仰限位孔(6)，所述外框架(9)上设置有插入到所述弧形俯仰限位孔(6)中并能沿所述弧形俯仰限位孔(6)移动的俯仰限位轴(7)；所述内框架(13)做俯仰运动时，所述俯仰限位轴(7)能抵靠所述弧形俯仰限位孔(6)的端部，以限定所述内框架(13)的运动角度。

3.根据权利要求1所述的防抖的监控摄像机，其特征在于，所述内框架(13)上开设有弧形方位限位孔(5)，所述监控机芯(1)上安装有插入到所述弧形方位限位孔(5)中并能沿所述弧形方位限位孔(5)移动的方位限位轴(4)；所述监控机芯(1)做方位运动时，所述方位限位轴(4)能抵靠所述弧形方位限位孔(5)的端部，以限定所述监控机芯(1)的运动角度。

4.根据权利要求1所述的防抖的监控摄像机，其特征在于，所述内框架(13)通过外轴(8)安装在所述外框架(9)内，所述内框架(13)能以所述外轴(8)为支点做俯仰运动。

5.根据权利要求1所述的防抖的监控摄像机，其特征在于，所述监控机芯(1)通过内轴(3)安装在所述内框架(13)内，所述监控机芯(1)能以所述内轴(3)为支点做方位运动。

技术总结
本技术提供一种防抖的监控摄像机，包括外框架，安装在所述外框架上的内框架，以及安装在所述内框架内的监控机芯；所述内框架上设置有驱动磁钢，所述外框架上设置有外框驱动电路板，所述外框驱动电路板上部署有与驱动磁钢相对应的俯仰驱动线圈和位于所述俯仰驱动线圈的空心中部的第二霍尔元件。本技术通过驱动线圈和驱动磁钢来代替传统的电机驱动方式，使得整体体积减小，也降低了产品的成本。同时，其仅通过一块驱动磁钢即实现监控机芯在俯仰轴和方位轴上的运动，其结构更加简单。本技术安装在普通的监控云台或监控球机内部，即可提供防抖功能，消除抖动导致的图像晃动。

技术研发人员：焦志涛
受保护的技术使用者：成都鼎信精控科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/6