一种升降机构及投影设备的制作方法

本申请涉及机械驱动机构，尤其涉及一种升降机构及投影设备。

背景技术：

1、升降机构有众多的应用场景，通过升降机构可以使执行件上升至所需的目标位置，再下降回落至初始位置，以此使执行件可以在目标位置和初始位置之间往复运动。

2、相关技术中，往往通过螺纹杆、活塞杆等方式，驱动执行件上升和下降。这样的升降机构的执行件的上升速度和下降速度通常是均等的，均等的上升速度和下降速度在一些情况下，并不能满足执行件对运动方式的需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种升降机构及投影设备，可以实现执行件上升和下降过程的不等速运动。

2、一方面，本申请提供一种升降机构，包括：基体、执行件、凸轮和驱动组件，其中，执行件活动设置在基体上，具有抵接部；在沿凸轮的周向方向上，凸轮具有缺口，凸轮的周向侧面的至少一部分与抵接部抵接；驱动组件设置在基体上，凸轮与驱动组件连接；其中，在驱动组件带动凸轮转动的过程中，在缺口运动至与抵接部对应的位置时，执行件向靠近基体的方向运动。

3、本申请的升降机构，由于设置有基体，可以通过基体为升降机构提供支撑，可以通过基体将升降机构固定在安装位置；并且将驱动组件设置在基体上，将凸轮与驱动组件连接，使凸轮与执行件上的抵接部抵接，在驱动组件的带动下，可以使凸轮转动，以推动执行件相对基体运动；同时，在沿凸轮的周向方向上，在凸轮上设置有缺口，则在凸轮转动的过程中，在凸轮上的缺口运动至执行件上的抵接部对应的位置的情况下，抵接部将失去凸轮的支撑，从而使执行件在重力或外力的作用下，向靠近基体的方向迅速下降。因此，本申请提供的升降机构，可以实现执行件在上升和下降过程中的不等速运动。

4、在本申请的一种可能实现的方式中，缺口的周向轮廓面与凸轮的半径之间具有夹角，在抵接部在缺口内运动情况下，抵接部与缺口的周向轮廓面之间具有间隙。

5、在本申请的一种可能实现的方式中，在沿凸轮的周向方向上，还具有变径区域，变径区域的半径连续变化。

6、在本申请的一种可能实现的方式中，在沿凸轮的周向方向上，还具有平面区域，平面区域位于变径区域和缺口之间，平面区域的周向轮廓面为平面。

7、在本申请的一种可能实现的方式中，基体和执行件中的一个上设置有限位槽，另一个上设置有与限位槽对应的限位凸起，限位凸起与限位槽配合，以使执行件沿基体的轴向方向运动。

8、在本申请的一种可能实现的方式中，抵接部包括沿执行件的轴向方向延伸形成的凸柱。

9、在本申请的一种可能实现的方式中，在执行件和基体之间设置有弹性件，在弹性件的作用下，执行件向基体运动。

10、在本申请的一种可能实现的方式中，弹性件包括至少一个拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在基体上，另一端连接在执行件上。

11、在本申请的一种可能实现的方式中，驱动组件包括驱动件、转轴和传动组件；驱动件固定在基体上，转轴转动设置在基体上，驱动件与转轴通过传动组件传动连接，凸轮固定在转轴上。

12、另一方面，本申请提供一种投影设备，包括：投影主机和上述任意一项提供的升降机构，其中，投影主机用于产生投影画面，投影主机与基体连接。

13、本申请提供的投影设备，由于包括上述任意一项的升降机构，因此具有同样的技术效果，即可以实现执行件上升和下降过程的不等速运动。

技术特征：

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述缺口(31)的周向轮廓面与所述凸轮(3)的半径之间具有夹角，在所述抵接部(21)在所述缺口(31)内运动的情况下，所述抵接部(21)与所述缺口(31)的周向轮廓面之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，在沿所述凸轮(3)的周向方向上，还具有变径区域(32)，所述变径区域(32)的半径连续变化。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，在沿所述凸轮(3)的周向方向上，还具有平面区域(33)，所述平面区域(33)位于所述变径区域(32)和所述缺口(31)之间，所述平面区域(33)的周向轮廓面为平面。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述基体(1)和所述执行件(2)中的一个上设置有限位槽(6)，另一个上设置有与所述限位槽(6)对应的限位凸起(7)，所述限位凸起(7)与所述限位槽(6)配合，以使所述执行件(2)沿所述基体(1)的轴向方向运动。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述抵接部(21)包括沿所述执行件(2)的轴向方向延伸形成的凸柱。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的升降机构，其特征在于，在所述执行件(2)和所述基体(1)之间设置有弹性件(5)，在所述弹性件(5)的作用下，所述执行件(2)向所述基体(1)运动。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述弹性件(5)包括至少一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在所述基体(1)上，另一端连接在所述执行件(2)上。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动件(41)、转轴(42)和传动组件(43)；所述驱动件(41)固定在所述基体(1)上，所述转轴(42)转动设置在所述基体(1)上，所述驱动件(41)与所述转轴(42)通过所述传动组件(43)传动连接，所述凸轮(3)固定在所述转轴(42)上。

10.一种投影设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种升降机构及投影设备，涉及机械驱动机构技术领域。该升降机构可以实现执行件上升和下降过程的不等速运动。该升降机构包括：基体、执行件、凸轮和驱动组件，其中，执行件活动设置在基体上，具有抵接部；凸轮的周向侧面的至少一部分与抵接部抵接；驱动组件设置在基体上，凸轮与驱动组件连接；在驱动组件带动凸轮转动的过程中，执行件可以向靠近基体的方向运动。本申请的升降机构用于带动执行件做往复运动。

技术研发人员：杨晓辉,赵军强
受保护的技术使用者：宜宾市极米光电有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/21