一种煤矿矿井巷道安全检测装置

本技术涉及对煤矿井下环境的安全检测，具体地说是一种煤矿矿井巷道安全检测装置。

背景技术：

1、煤矿矿井巷道指的是为进行采矿，在地下开凿的各类通道，矿井巷道存在的安全隐患有瓦斯事故、煤尘事故、水灾、火灾、顶板灾害等。其中瓦斯泄露是影响矿井巷道安全的最主要因素。

2、煤矿瓦斯泄漏具有突发性、隐蔽性、高浓度、强流动性、长持续期和巨大危害等特点，因此要求矿井必须建立高效的瓦斯监测预警与治理体系，并定期开展泄漏隐患排查，以最大限度降低事故发生的可能性。

3、现一般用煤矿矿井巷道安全检测装置对煤矿矿井巷道进行安全检测，主要包括瓦斯浓度检测和风速检测。

4、但是，目前的矿井瓦斯浓度检测通常为定点检测，即在矿井巷道内布置多个固定采集点进行瓦斯浓度检测。由于瓦斯泄漏具有突发性和隐蔽性的特点，导致要实现煤矿矿井巷道各区域的全覆盖检测需要布置大量的固定采集点，成本较高。而且随着采煤工作面推进掘进新的巷道时，就需要重新布局固定采集点，并重新布置采集设备的通讯线路、供电线路等，造成工程难度大。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种煤矿矿井巷道安全检测装置，以达到在较长距离的一段煤矿矿井巷道内，只需一部检测装置，便可实现该段矿井的全区域安全检测的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种煤矿矿井巷道安全检测装置，包括移动轨道、装配在移动轨道上的运动机构以及装配在运动机构上的检测装置；

3、其中，运动机构包括架体、设置在架体底部的轨道车轮、设置在架体上并与轨道车轮传动连接的车轮驱动组件以及设置在架体上的丝杆移动组件；所述轨道车轮滑动设置在移动轨道上，所述丝杆移动组件位于移动轨道的宽度方向上；

4、检测装置装配在丝杆移动组件上。

5、作为本实用新型的限定，丝杆移动组件包括固设在架体上的丝杆驱动电机、转动连接在架体上的丝杆以及装配在丝杆上的滑块；其中，丝杆位于移动轨道的宽度方向上，并与丝杆驱动电机的动力输出轴连接；

6、架体上设有相互平行的滑道和滑槽，滑槽上下贯通架体并与所述丝杆上下对应；

7、滑块穿过滑槽向架体下方延伸，并且滑块上设置有滑脚，所述滑脚滑动设置在架体的滑道内；

8、检测装置装配在滑块的底端。

9、作为本实用新型的进一步限定，架体上还设有用于为车轮驱动组件、丝杆驱动电机、检测装置供电的蓄电池模块；所述蓄电池模块的外侧设置有充电端子，所述移动轨道上设置有与充电端子适配的供电端子。

10、作为本实用新型的进一步限定，检测装置通过转向组件装配在滑块的底部；

11、转向组件包括固设在滑块底部的第一固定杆、通过第一电机转轴与第一固定杆自由端铰接的第一活动杆以及通过第二电机转轴与第一活动杆自由端铰接的第二活动杆；

12、所述检测装置固设在第二活动杆的自由端。

13、作为本实用新型的再进一步限定，检测装置包括瓦斯检测装置。

14、作为本实用新型的更进一步限定，检测装置还包括温度检测装置、湿度检测装置、粉尘浓度检测装置和风速检测装置中的一种或多种。

15、由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

16、(1)与现有技术采用定点检测方式不同，本实用新型将检测装置设置在运动机构的丝杆移动组件上，并将运动机构设置在移动轨道上，从而使检测装置可在丝杆移动组件的控制下沿x方向移动、在运动机构与移动轨道的作用下沿y方向移动。也就是说，本实用新型能控制检测装置沿x方向移动或者沿y方向移动，从而可以实现对移动轨道覆盖的该段矿井巷道的全区域安全检测。

17、(2)本实用新型通过转向组件将检测装置设置在丝杆移动组件上，利用转向组件中第一电机与第二电机的协同工作，可以精确控制检测装置的转向，对检测装置的工作角度进行360°任意方向的调整，进而实现全方位的检测作业。

技术特征：

1.一种煤矿矿井巷道安全检测装置，其特征在于：包括移动轨道、装配在移动轨道上的运动机构以及装配在运动机构上的检测装置；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿矿井巷道安全检测装置，其特征在于：丝杆移动组件包括固设在架体上的丝杆驱动电机、转动连接在架体上的丝杆以及装配在丝杆上的滑块；其中，丝杆位于移动轨道的宽度方向上，并与丝杆驱动电机的动力输出轴连接；

3.根据权利要求2所述的一种煤矿矿井巷道安全检测装置，其特征在于：架体上还设有用于为车轮驱动组件、丝杆驱动电机、检测装置供电的蓄电池模块；所述蓄电池模块的外侧设置有充电端子，所述移动轨道上设置有与充电端子适配的供电端子。

4.根据权利要求2或3所述的一种煤矿矿井巷道安全检测装置，其特征在于：检测装置通过转向组件装配在滑块的底部；

5.根据权利要求4所述的一种煤矿矿井巷道安全检测装置，其特征在于：检测装置包括瓦斯检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿矿井巷道安全检测装置，其特征在于：检测装置还包括温度检测装置、湿度检测装置、粉尘浓度检测装置和风速检测装置中的一种或多种。

技术总结
本技术公开了一种煤矿矿井巷道安全检测装置，包括移动轨道、装配在移动轨道上的运动机构以及装配在运动机构上的检测装置；其中，运动机构包括架体、设置在架体底部的轨道车轮、设置在架体上并与轨道车轮传动连接的车轮驱动组件以及设置在架体上的丝杆移动组件；所述轨道车轮滑动设置在移动轨道上，所述丝杆移动组件位于移动轨道的宽度方向上；检测装置装配在丝杆移动组件上。与现有技术采用定点检测方式不同，本技术能控制检测装置在x方向移动或者在y方向移动，从而在移动轨道覆盖的较长距离的一段煤矿矿井巷道内，只需一部检测装置，便可实现该段矿井的全区域安全检测。

技术研发人员：李亚清,孙鑫鑫,李星,郭强,刘可忻,刘桢渝
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/19