一种小型差速装置的制作方法

本技术涉及工业设备，特别涉及一种小型差速装置。

背景技术：

1、差速装置是一种小体积工业设备，通常用于各种小型轮式行走设备上，实现不操作时输出轴的动力输出，操作时切断动力，进而实现停车及小半径的转向的功能，一般需要保持架、多个锥齿轮的结构。

2、授权公告号为cn202371108u的中国专利公开了一种转向差速装置，包括安装壳体、差速锁和设置在安装壳体内的差速器，差速锁包括气缸、滑动啮合套和驱动连接在气缸与滑动啮合套之间的拨叉，滑动啮合套具有与差速器啮合的第一工作状态和与差速器分离的第二工作状态，气缸的缸体与安装壳体一体成型。

3、但是上述差速装置存在以下缺点：因为需要保持架、多个锥齿轮的结构，同时有最小齿数的限制，差速器的体积不能做到很小，且成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种小型差速装置，进一步的缩小差速器的体积，实现不操作时，两侧输出轴差速锁定，同时转动。操作时切断动力，进而实现停车及小半径的转向的功能。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型差速装置，包括基座、固定于所述基座两端的安装座一与安装座二、固定于所述安装座一与所述安装座二远离所述基座一端的输出轴一与输出轴二、固定于所述安装座一与所述安装座二靠近所述基座一端的保持架一与保持架二，所述保持架一与所述保持架二间还设置有齿轮轴，所述齿轮轴中心还固定有连接轴，所述连接轴两端分别固定连接于所述保持架一与所述保持架二，所述输出轴一与所述输出轴二分别穿透所述安装座一、保持架一与安装座二、保持架二连接于所述连接轴两端，所述安装座一与所述安装座二内还固定有固定轴。

3、通过采用上述技术方案，通过拨叉与控制柄的设置，可通过操作控制柄控制拨叉拨动保持架一与保持架二，从而控制左右的输出轴一与输出轴二的动力输出与否，在实际操作中，动力从齿轮轴输入，控制柄一与控制柄二均不动作，差速器整体处于锁止状态，此时保持架一与保持架二在其内部弹簧的作用下，端面与安装座一与安装座二内的固定轴重合，将钢球限位在连接轴的凹槽和保持架一与保持架二的连接槽内，动力通过钢球传递到输出轴一与输出轴二，动力从输出轴一与输出轴二输出，而在需要右侧转向的时候，可向上拨动右侧的控制柄二，控制柄一不动作，此时控制柄一会带动拨叉向左侧拨动保持架二，保持架二的左侧

4、端面与连接轴的右侧端面重合，钢球在剪切力的作用下进入保持架的连接槽内，限制在输出轴二的齿顶、齿轮轴和保持架二的凹槽之间，钢球滚动，无法传递动力。此时差速器处于分离状态，此时右侧输出轴二切断动力，左侧输出轴一输出动力，实现以右侧轮胎与地面的接触点为圆心的原地转向，同理在需要左侧转向的时候，可向上拨动左侧的控制柄一，控制柄二不动作，此时控制柄额带动拨叉向右侧拨动保持架一，此时左侧输出轴一切断动力，右侧输出轴二输出动力，实现以左侧轮胎与地面的接触点为圆心的原地转向，而当两侧控制柄一与控制柄二同时向上拨动时，动力切断，输出轴一与输出轴二均处于自由状态，没有动力输出。

5、本实用新型的进一步设置为：所述保持架一与所述保持架二内部还设置有弹簧，所述弹簧缠绕于所述输出轴一与所述输出轴二。

6、通过采用上述技术方案，保持架一与保持架二内部还设置有弹簧，弹簧缠绕于输出轴一与输出轴二，通过弹簧的设置，可以在操作控制柄时使得输出轴与连接轴分离从而失去动力，便于实现控制柄对于输出轴的动力控制。

7、本实用新型的进一步设置为：所述连接轴两端开有多个凹槽，所述凹槽内放置有钢珠，所述保持架一与所述保持架二靠近所述连接轴一端开有供所述钢珠滚入的连接槽。

8、通过采用上述技术方案，连接轴两端开有多个凹槽，凹槽内放置有钢珠，保持架一与保持架二靠近连接轴一端开有供钢珠滚入的连接槽，钢珠可在剪切力的作用下在凹槽与连接槽间滚动，传递动力。

9、本实用新型的进一步设置为：所述安装座一与所述齿轮轴间设置有连接柱一，所述安装座二与所述齿轮轴间设置有连接柱二，所述连接柱一与所述连接柱二转动连接且穿透于所述基座，所述连接柱一与所述连接柱二顶部与底部分别固定有拨叉，所述拨叉设置于所述保持架一与保持架二上下两端。

10、本实用新型的进一步设置为：所述连接柱一与所述连接柱二底部穿过所述基座一端分别固定有控制柄一与控制柄二。

11、通过采用上述技术方案，设置控制柄、连接柱、拨叉，通过连接柱将控制柄图拨叉连接在一起，便于通过控制柄控制拨叉拨动保持架，保持架移动起到控住输出轴动力输出的作用。

12、本实用新型的进一步设置为：所述安装座一与所述安装座二两端固定有固定螺栓。

13、通过采用上述技术方案，安装座一与安装座二两端固定有固定螺栓，通过固定螺栓将安装座一与安装座二固定于基座，提高稳定性。

14、本实用新型的进一步设置为：所述基座底部开有供所述齿轮轴穿过的开口。

15、本实用新型的有益效果是：通过拨叉与控制柄的设置，可通过操作控制柄控制拨叉拨动保持架一与保持架二，从而控制左右的输出轴一与输出轴二的动力输出与否，对于动力输出的控制较为便捷，进一步的缩小差速器的体积，实现不操作时，两侧输出轴差速锁定，同时转动。操作时切断动力，进而实现停车及小半径的转向的功能。

技术特征：

1.一种小型差速装置，其特征在于：包括基座(1)、固定于所述基座(1)两端的安装座一(2)与安装座二(3)、固定于所述安装座一(2)与所述安装座二(3)远离所述基座(1)一端的输出轴一(4)与输出轴二(5)、固定于所述安装座一(2)与所述安装座二(3)靠近所述基座(1)一端的保持架一(7)与保持架二(8)，所述保持架一(7)与所述保持架二(8)间还设置有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)中心还固定有连接轴(13)，所述连接轴(13)两端分别固定连接于所述保持架一(7)与所述保持架二(8)，所述输出轴一(4)与所述输出轴二(5)分别穿透所述安装座一(2)、保持架一(7)与安装座二(3)、保持架二(8)连接于所述连接轴(13)两端，所述安装座一(2)与所述安装座二(3)内还固定有固定轴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种小型差速装置，其特征在于：所述保持架一(7)与所述保持架二(8)内部还设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)缠绕于所述输出轴一(4)与所述输出轴二(5)。

3.根据权利要求1所述的一种小型差速装置，其特征在于：所述连接轴(13)两端开有多个凹槽(15)，所述凹槽(15)内放置有钢珠(14)，所述保持架一(7)与所述保持架二(8)靠近所述连接轴(13)一端开有供所述钢珠(14)滚入的连接槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种小型差速装置，其特征在于：所述安装座一(2)与所述齿轮轴(6)间设置有连接柱一(19)，所述安装座二(3)与所述齿轮轴(6)间设置有连接柱二(20)，所述连接柱一(19)与所述连接柱二(20)转动连接且穿透于所述基座(1)，所述连接柱一(19)与所述连接柱二(20)顶部与底部分别固定有拨叉(11)，所述拨叉(11)设置于所述保持架一(7)与保持架二(8)上下两端。

5.根据权利要求4所述的一种小型差速装置，其特征在于：所述连接柱一(19)与所述连接柱二(20)底部穿过所述基座(1)一端分别固定有控制柄一(9)与控制柄二(10)。

6.根据权利要求1所述的一种小型差速装置，其特征在于：所述安装座一(2)与所述安装座二(3)两端固定有固定螺栓(12)。

7.根据权利要求1所述的一种小型差速装置，其特征在于：所述基座(1)底部开有供所述齿轮轴(6)穿过的开口(21)。

技术总结
本技术涉及工业设备技术领域，公开了一种小型差速装置，包括基座、固定于基座两端的安装座一与安装座二、固定于安装座一与安装座二远离基座一端的输出轴一与输出轴二、固定于安装座一与安装座二靠近基座一端的保持架一与保持架二，保持架一与保持架二间还设置有齿轮轴，齿轮轴中心还固定有连接轴。本技术具有以下优点和效果：通过拨叉与控制柄的设置，可通过操作控制柄控制拨叉拨动保持架一与保持架二，从而控制左右的输出轴一与输出轴二的动力输出与否，对于动力输出的控制较为便捷，进一步的缩小差速器的体积，实现不操作时，两侧输出轴差速锁定，同时转动。操作时切断动力，进而实现停车及小半径的转向的功能。

技术研发人员：段德凯,李明,隋同同,朱海锋
受保护的技术使用者：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/1