一种新型无线驱动阀门机械手的制作方法

本技术涉及阀门，具体是涉及一种新型无线驱动阀门机械手。

背景技术：

1、天然气阀门或者煤气罐、煤气管道阀门一般是需要手动关闭，在燃气泄露或者发在火灾或者空间关闭等特殊情况下没有办法及时到达现场去关闭管道或者储存罐的阀门，存在较大安全隐患。

2、公开(公告)号为cn213744996u的中国专利公开了一种电动阀门，包括：阀体，包括沿第一方向贯通阀体设置的第一通孔和沿与第一方向垂直的第二方向贯通阀体设置的第二通孔，第一通孔和第二通孔相连通；调节件，沿第二方向可移动地设置在第二通孔内，调节件包括沿第一方向贯通调节件设置的调节孔；驱动组件，设置在阀体的第一端，且与调节件连接，用于驱动调节件沿第二方向移动以调节调节孔与第一通孔连通的大小。

3、尽管上述的电动阀门可以通过驱动组件驱动调节件沿第二方向在阀体的第二通孔内移动，可以调节调节件的调节孔与第一通孔连通的大小，从而可以实现对流体速度的的调控，操作简单，调控精准。

4、但是上述的电动阀门，还是没有办法在燃气泄露或者发在火灾或者空间关闭等特殊情况下到达现场及时操作控制开关去关闭，仍然存在较大安全隐患。

5、为此，提出一种新型无线驱动阀门机械手。

技术实现思路

1、本实用新型以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种新型无线驱动阀门机械手。

2、具体技术方案如下：

3、一种新型无线驱动阀门机械手，包括：

4、安装在连接管上的电动阀门，所述电动阀门内置无线通讯模块、控制模块以及电源模块，所述电源模块分别与所述无线通讯模块、所述控制模块以及所述电动阀门电性连接，所述控制模块分别与所述无线通讯模块以及所述电动阀门电性连接。

5、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述电动阀门包括阀体、底板、阀芯、阀杆、减速齿轮箱以及电动马达，所述阀体固定安装在所述连接管的一端，所述底板通过支架与所述阀体固定连接，所述阀芯活动安装在所述阀体的内部，所述阀杆转动安装在所述阀体上，且所述阀杆的一端与所述阀芯固定连接，所述阀杆的另一端活动贯穿所述底板设置，所述减速齿轮箱固定安装在所述底板背向所述阀体的一侧面上，且所述减速齿轮箱的输出轴与所述阀杆远离所述阀芯的一端固定连接，所述电动马达固定安装在所述底板背向所述阀体的一侧面上，且所述电动马达的转动轴与所述减速齿轮箱的输入轴固定连接，所述电动马达分别与所述电源模块以及所述控制模块电性连接。

6、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述支架包括两个夹紧片，两个所述夹紧片的一端通过螺栓固定连接，且两个所述夹紧片夹持在所述阀体的外周，两个所述夹紧片的另一端通过螺栓与所述底板固定连接。

7、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述底板背向所述阀体的一侧面上通过螺钉固定安装有防护盖，所述无线通讯模块、所述控制模块、所述电源模块、所述减速齿轮箱以及所述电动马达均位于所述防护盖的内侧。

8、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述阀杆上固定套装有手柄，所述手柄位于所述底板与所述阀体之间。

9、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述连接管为铜管，且所述连接管远离所述阀体的一端套装有橡胶密封圈。

10、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述连接管上活动套装有铜套，所述铜套上设有螺纹连接部，且所述铜套位于所述橡胶密封圈与所述阀体之间。

11、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述阀体远离所述连接管的一端设有螺纹口。

12、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述无线通讯模块包括无线网卡、lora通信模块、nb-iot通信模块、4g通信模块和5g通信模块中的至少一种。

13、上述的新型无线驱动阀门机械手，其中：所述控制模块包括单片机，所述电源模块包括锂电池。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、本实用新型提供的新型无线驱动阀门机械手主要由内置无线通讯模块、控制模块以及电源模块的电动阀门构成，使用时，可以利用无线通讯模块连接远程控制终端，比如智能手机，在燃气泄露或者发在火灾或者空间关闭等特殊情况下无需到达现场即可及时远程操作控制电动阀门关闭，从而杜绝安全隐患。

技术特征：

1.一种新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述电动阀门包括阀体(13)、底板(5)、阀芯(15)、阀杆(12)、减速齿轮箱(7)以及电动马达(8)，所述阀体(13)固定安装在所述连接管(2)的一端，所述底板(5)通过支架(4)与所述阀体(13)固定连接，所述阀芯(15)活动安装在所述阀体(13)的内部，所述阀杆(12)转动安装在所述阀体(13)上，且所述阀杆(12)的一端与所述阀芯(15)固定连接，所述阀杆(12)的另一端活动贯穿所述底板(5)设置，所述减速齿轮箱(7)固定安装在所述底板(5)背向所述阀体(13)的一侧面上，且所述减速齿轮箱(7)的输出轴与所述阀杆(12)远离所述阀芯(15)的一端固定连接，所述电动马达(8)固定安装在所述底板(5)背向所述阀体(13)的一侧面上，且所述电动马达(8)的转动轴与所述减速齿轮箱(7)的输入轴固定连接，所述电动马达(8)分别与所述电源模块以及所述控制模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述支架(4)包括两个夹紧片(401)，两个所述夹紧片(401)的一端通过螺栓(10)固定连接，且两个所述夹紧片(401)夹持在所述阀体(13)的外周，两个所述夹紧片(401)的另一端通过螺栓(10)与所述底板(5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述底板(5)背向所述阀体(13)的一侧面上通过螺钉(11)固定安装有防护盖(6)，所述无线通讯模块、所述控制模块、所述电源模块、所述减速齿轮箱(7)以及所述电动马达(8)均位于所述防护盖(6)的内侧。

5.根据权利要求2所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述阀杆(12)上固定套装有手柄(9)，所述手柄(9)位于所述底板(5)与所述阀体(13)之间。

6.根据权利要求2所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述连接管(2)为铜管，且所述连接管(2)远离所述阀体(13)的一端套装有橡胶密封圈(1)。

7.根据权利要求6所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述连接管(2)上活动套装有铜套(3)，所述铜套(3)上设有螺纹连接部，且所述铜套(3)位于所述橡胶密封圈(1)与所述阀体(13)之间。

8.根据权利要求2所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述阀体(13)远离所述连接管(2)的一端设有螺纹口(14)。

9.根据权利要求1所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述无线通讯模块包括无线网卡、lora通信模块、nb-iot通信模块、4g通信模块和5g通信模块中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的新型无线驱动阀门机械手，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述电源模块包括锂电池。

技术总结
本技术提供了一种新型无线驱动阀门机械手，包括：安装在连接管上的电动阀门，电动阀门内置无线通讯模块、控制模块以及电源模块，电源模块分别与无线通讯模块、控制模块以及电动阀门电性连接，控制模块分别与无线通讯模块以及电动阀门电性连接。本技术提供的新型无线驱动阀门机械手主要由内置无线通讯模块、控制模块以及电源模块的电动阀门构成，使用时，可以利用无线通讯模块连接远程控制终端，比如智能手机，在燃气泄露或者发在火灾或者空间关闭等特殊情况下无需到达现场即可及时远程操作控制电动阀门关闭，从而杜绝安全隐患。

技术研发人员：杨俊娜
受保护的技术使用者：东莞市云都智能科技有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/12