本技术涉及回转减速机，具体为一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机。
背景技术：
1、回转减速机，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
2、现有的回转减速机主要采用环面包络、圆柱蜗杆传动及平行轴齿轮传动，而环面蜗杆及蜗轮受加工设备和成本限制，齿部不易实现精密加工，难以达到agv小车对减速机的高要求，平行轴齿轮传动需加拐角传动，高度空间受限不便用于小机型；另外无人小车对密封要求较高，环面蜗杆或常规蜗轮蜗杆结构的接触面大，啮合空隙小，容易造成润滑油挤出到油封处造成泄漏。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，解决了上述背景技术中提出的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，包括箱体，所述箱体内部的下侧设置有输入齿轮组件，所述箱体内部的上侧设置有输出齿轮组件；
5、所述输入齿轮组件包括有交错轴小齿轮，所述交错轴小齿轮的两端套接有轴承，所述轴承安装在箱体内，所述交错轴小齿轮通过轴承与箱体内壁活动连接；
6、所述输出齿轮组件包括有交错轴大齿轮，所述交错轴大齿轮与交错轴小齿轮啮合连接，所述交错轴大齿轮的内侧设置有轨道，所述轨道包括上轨道和下轨道，所述交错轴大齿轮与轨道间设置有间隙，所述间隙内活动连接有钢球，所述钢球间隔均匀分布在间隙内。
7、优选的，所述箱体的底部左右两侧安装有端盖，所述端盖上对应油封开设有环形嵌入槽，所述油封嵌设在环形嵌入槽内。
8、优选的，所述上轨道和下轨道上均开设有孔径一致的螺纹孔，所述上轨道和下轨道的螺纹孔内螺纹连接有螺钉。
9、优选的，所述交错轴大齿轮和轨道上对应钢球开设有环形滑槽。
10、优选的，所述交错轴小齿轮和交错轴大齿轮的齿面均通过液体氮化表面硬化处理。
11、优选的，所述交错轴小齿轮左侧的端盖上开设有通孔。
12、优选的，所述轴承的外侧设置有油封，所述油封套接在交错轴小齿轮上，所述油封设置有两个，两个所述油封分别位于轴承与端盖之间。
13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，具备以下有益效果：
14、1、该交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，通过回转减速机采用交错轴斜齿轮传动，轴交角和传动比可以根据需求任意设计，电机可以装在输入齿轮轴线方向，不用拐角传动避免平行轴齿轮传动高度空间上的限制。
15、2、该交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，通过回转减速机中传动接触区小，润滑油不易被卷到油封上，在低温启动上受润滑油粘度降低的影响小，利于低温启动。
16、3、该交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，通过对交错轴齿轮齿面进行液体氮化表面硬化的工艺提高耐磨损性能，在综合利弊中取得能较好的平衡点。
17、4、该交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，通过回转减速机内均布一圈钢球，通过自制滚珠轨道或组装上标准的四点接触式轨道轴承；根据需求调整轴承的游隙，满足agv小车对高性能回转减速机的需求。
1.一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部的下侧设置有输入齿轮组件，所述箱体（1）内部的上侧设置有输出齿轮组件；
2.根据权利要求1所述的一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，其特征在于：所述箱体（1）的底部左右两侧安装有端盖（8），所述端盖（8）上对应油封（9）开设有环形嵌入槽，所述油封（9）嵌设在环形嵌入槽内。
3.根据权利要求1所述的一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，其特征在于：所述上轨道（3）和下轨道（4）上均开设有孔径一致的螺纹孔，所述上轨道（3）和下轨道（4）的螺纹孔内螺纹连接有螺钉（5）。
4.根据权利要求1所述的一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，其特征在于：所述交错轴大齿轮（2）和轨道上对应钢球（6）开设有环形滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，其特征在于：所述交错轴小齿轮（10）和交错轴大齿轮（2）的齿面均通过液体氮化表面硬化处理。
6.根据权利要求1所述的一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，其特征在于：所述交错轴小齿轮（10）左侧的端盖（8）上开设有通孔。
7.根据权利要求1所述的一种交错轴螺旋齿轮式agv回转减速机，其特征在于：所述轴承（7）的外侧设置有油封（9），所述油封（9）套接在交错轴小齿轮（10）上，所述油封（9）设置有两个，两个所述油封（9）分别位于轴承（7）与端盖（8）之间。