用于污水管道的检测小车的制作方法

本技术涉及管道检测，具体为用于污水管道的检测小车。

背景技术：

1、城市排水管道担负着收集、输送城市雨水和污水的重要责任，因此对排水管道的检测是一项需要定期开展的工作。在对管道进行检测时，一般会将检测小车放置于管道内部，工作人员通过控制系统控制检测小车在管道内进行移动，并通过小车上携带的摄像头进行摄像，工作人员根据摄像信息以检查管体内部是否出现破裂或腐蚀等现象。

2、但是由于排水管道内的环境较为复杂，检测小车在通过一些泥泞路段时可能会陷入至泥泞路段中而无法继续移动，从而使得检测小车无法正常作业。

3、经检索，如中国专利文献公开了一种管道检测小车【公开号：cn219062811u】。这种用于管道检测小车包括车体，所述车体上设置有用于清理车体前方污泥的清理组件，所述清理组件包括挡板，所述挡板上远离车体的一端形成尖角部，所述尖角部的两侧呈远离车体的方向倾斜设置。

4、当检测小车经过污泥路段时，挡板可将污泥推向挡板的两侧，此时检测小车在管道内能进行正常移动作业，从而减少小车陷入污泥中而无法正常作业的情况发生。

5、但该专利中公开的装置还存有不足之处，由于污水中存在着钙化物，使得管道内的污水在逐渐干燥过程中，钙化物风干呈沙粒状,并附着于裂缝上，对裂缝表面进行遮挡，使得尺寸相对较小的裂缝受到遮挡后，上述专利无法对钙化物遮挡的区域进行清洁，导致不能够通过摄像头拍摄得知被钙化物遮挡的区域的管道内壁情况，造成该管道进行内壁受损检测评估不准确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于污水管道的检测小车，本实用新型使用可调节角度的清灰喷头将由空压机制成的高压气流喷射在污水管道内壁上，对附着的钙化物进行清理，来便于摄像头拍摄管道内壁情况，从而提高内壁受损检测评估的准确性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于污水管道的检测小车，包括车体、设置在车体上的第一摄像头以及设置于车体一侧的车头箱，还包括：设置在所述车体另一侧的空压机，所述空压机的出气端连接有软管；

3、所述车头箱上设置有清灰喷头，所述软管的一端与所述清灰喷头的进气端连接，所述车头箱上还设置有用于控制所述清灰喷头喷气角度的清灰喷头角度调节机构。

4、优选的，所述清灰喷头角度调节机构包括设置在车头箱内的安装板，所述安装板上设置有电机，所述电机的转子轴连接有c型连接架，所述车头箱的顶端转动设置有转动杆，所述c型连接架的一端与所述转动杆的侧壁连接。

5、优选的，所述清灰喷头角度调节机构还包括设置在所述转动杆顶端的转盘，所述转盘的上端面一侧设置有转动座，所述清灰喷头的一端转动连接在所述转动座，所述转盘的上端面另一侧转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端转动连接所述清灰喷头的底端。

6、优选的，所述车头箱外部一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有用于清推管道淤泥的推板。

7、优选的，所述支撑板上还设置有用于检测管道底部的第二摄像头。

8、优选的，所述推板为v字型板结构，且所述推板的顶端设置有弧形板，所述弧形板的凹口朝下设置。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型在车体于管道内行进时，推板可将车体前方的污泥推向两侧，以使车体所需经过的道路不易有大量污泥出现，并通过第二摄像头对管道底部进行检测，同时通过启动空压机，将高压气体通过软管泵入清灰喷头，并通过控制电机正反转，带动转盘和清灰喷头水平转动，并可通过控制电动推杆推动清灰喷头转动座内翻转，来调节清灰喷头喷射气流的高度，使得清灰喷头可随着第一摄像头拍摄的位置的变化对气流喷射进行调整变化，对第一摄像头拍摄范围内管道内壁的钙化结晶和灰尘进行清吹，以便于获取到清晰的管道内壁图像视频，提高工作人员对管道内壁的受损情况的评估准确性。

技术特征：

1.用于污水管道的检测小车，包括车体(1)、设置在车体(1)上的第一摄像头(10)以及设置于车体(1)一侧的车头箱(2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述清灰喷头角度调节机构包括设置在车头箱(2)内的安装板(6)，所述安装板(6)上设置有电机(7)，所述电机(7)的转子轴连接有c型连接架(8)，所述车头箱(2)的顶端转动设置有转动杆(9)，所述c型连接架(8)的一端与所述转动杆(9)的侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述清灰喷头角度调节机构还包括设置在所述转动杆(9)顶端的转盘(11)，所述转盘(11)的上端面一侧设置有转动座(12)，所述清灰喷头(5)的一端转动连接在所述转动座(12)，所述转盘(11)的上端面另一侧转动连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸缩端转动连接所述清灰喷头(5)的底端。

4.根据权利要求1所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述车头箱(2)外部一侧设置有支撑板(201)，所述支撑板(201)的一侧设置有用于清推管道淤泥的推板(202)。

5.根据权利要求4所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述支撑板(201)上还设置有用于检测管道底部的第二摄像头(203)。

6.根据权利要求4所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述

技术总结
本技术涉及冲压模具技术领域，且公开了用于污水管道的检测小车，包括车体、设置在车体上的第一摄像头以及设置于车体一侧的车头箱，还包括：设置在车体另一侧的空压机，空压机的出气端连接有软管；车头箱上设置有清灰喷头，软管的一端与清灰喷头的进气端连接，车头箱上还设置有用于控制清灰喷头喷气角度的清灰喷头角度调节机。车体于管道内行进时，推板可将车体前方的污泥推向两侧，便于对车体所需经过的管道底部进行检测，并使用可调节角度的清灰喷头将由空压机制成的高压气流喷射在污水管道内壁上进行清理，来便于摄像头拍摄管道内壁情况，从而提高内壁受损检测评估的准确性。

技术研发人员：陈茂晨,黄亮
受保护的技术使用者：上海景朋环境科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/24