一种输电线路探伤装置的制作方法

本技术涉及一种输电线路探伤装置，属于输电线路无损检测。

背景技术：

1、架空输电线路在线路本体及关键连接部位处易发生开裂、变形、烧蚀、腐蚀等失效问题，使得线路安全运行存在重大隐患。为排除架空输电线路本体及关键连接部位处的事故隐患，目前主要依赖人工登塔进行高处作业，这存在高坠风险，且作业人员为避免辐射伤害需频繁上下杆塔导致检测效率低下。

2、“无人机+射线”检测技术作为一种重要的无损检测手段，具备高效、便捷、无人身安全风险等优势，开始作为人工登塔作业的替代手段，“无人机+射线”检测技术需要依赖构支架等连接部件，构支架起的作用愈实用新型显。

3、目前，对于构支架的研究多为固定式构支架。例如专利申请号为202022300458.2公开了“一种搭载于无人机的x射线三维无损检测装置”，该项专利连接框架为c型固定式框架，仅适用于单分裂导线，无法检测双分裂导线下子导线的压接金具；再例如专利申请号为202022192165.7公开了“一种搭载于无人机的x射线无损检测装置”，该项专利连接框架是一种三面固定式框架，无法调节长短，同样难以检测双分裂导线下子导线的耐张线夹等压接金具，对于多分裂导线的压接金具更是无法检测。

4、因此，开发适用于多回路多分裂导线耐张线夹检测的构支架势在必行，同时，目前采用的是无人机带动探伤装置沿输电线路行走，对无人机负担较大，使得无人机续航能力较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种输电线路探伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种输电线路探伤装置，包括：

4、固定架，所述固定架上部安装有自带动力的行走滚轮；

5、活动架，所述活动架通过升降机构与固定架直线移动配合；

6、旋转架，所述旋转架通过翻转装置驱动旋转连接在活动架的上部；

7、射线探伤设备，所述射线探伤设备包括x射线机和接收成像底板，所述接收成像底板安装在所述旋转架上，所述x射线机安装在活动架下部。

8、优选的，所述固定架和/或活动架采用空心杆拼接而成。

9、优选的，所述旋转架包括一侧开口的抽屉架，所述抽屉架上靠近开口位置设置有转杆，所述转杆上安装有弹性件和卡钩，所述弹性件的弹性力驱动卡钩趋向移动至闭合抽屉架的开口，所述接收成像底板与抽屉架插装配合。

10、优选的，所述行走滚轮有两组以上；所述行走滚轮包括滚轮本体以及驱动滚轮本体旋转的动力装置。

11、优选的，所述固定架上设置有导向部，所述导向部用于将输电线路引导至滚轮本体。

12、优选的，所述导向部呈开口朝下的“v”型结构，所述滚轮本体下轮廓低于导向部中部轮廓。

13、优选的，所述固定架的顶部设置有若干并列设置的横梁，所述横梁上安装有挂钩架。

14、优选的，所述活动架设置在固定架内部，所述活动架的上下移动极限位通过固定架进行限位；所述x射线机外侧设置有保护罩。

15、优选的，所述升降机构包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机安装在固定架上并通过牵引线与活动架连接；所述滑轮安装在活动架上并与固定架滚动配合。

16、优选的，所述固定架中包括有圆杆，所述滑轮的圆周面与圆杆的外型相适配；所述圆杆有两根以上；每根所述圆杆配合的滑轮有三组以上，三组以上的滑轮分布在圆杆对立两侧。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、采用可伸缩调节的升降机构，可远程遥控将射线机移动至合适的透照位置，便于检测双分裂导线的下子导线及其他多分裂导线上的耐张线夹等压接金具。

19、采用可翻转调节的旋转架，搭载接收成像底板，通过翻转接收成像底板至垂直，便于检测四分裂导线下子导线耐张线夹，扩大了检测范围。

20、采用可爬行的行走滚轮，具备沿线爬行及越障功能，可通过轮子爬行，越过线路障碍物准确到达指定地点。

21、利用远程地面遥控器控制支架，控制组合工装升降、翻转和行走，实现准确移位，高效换位检测，降低无人机操控难度，同时远程操控也降低了辐射伤害风险。

技术特征：

1.一种输电线路探伤装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述固定架(1)和/或活动架(3)采用空心杆拼接而成。

3.如权利要求1所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述旋转架(6)包括一侧开口的抽屉架(61)，所述抽屉架(61)上靠近开口位置设置有转杆(62)，所述转杆(62)上安装有弹性件和卡钩(63)，所述弹性件的弹性力驱动卡钩(63)趋向移动至闭合抽屉架(61)的开口，所述接收成像底板(52)与抽屉架(61)插装配合。

4.如权利要求1所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述行走滚轮(2)有两组以上；所述行走滚轮(2)包括滚轮本体(22)以及驱动滚轮本体(22)旋转的动力装置。

5.如权利要求4所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述固定架(1)上设置有导向部(11)，所述导向部(11)用于将输电线路引导至滚轮本体(22)。

6.如权利要求5所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述导向部(11)呈开口朝下的“v”型结构，所述滚轮本体(22)下轮廓低于导向部(11)中部轮廓。

7.如权利要求1所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述固定架(1)的顶部设置有若干并列设置的横梁(12)，所述横梁(12)上安装有挂钩架(32)。

8.如权利要求1所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述活动架(3)设置在固定架(1)内部，所述活动架(3)的上下移动极限位通过固定架(1)进行限位；所述x射线机(51)外侧设置有保护罩(7)。

9.如权利要求1所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述升降机构包括卷扬机(41)和滑轮(42)，所述卷扬机(41)安装在固定架(1)上并通过牵引线与活动架(3)连接；所述滑轮(42)安装在活动架(3)上并与固定架(1)滚动配合。

10.如权利要求9所述的一种输电线路探伤装置，其特征在于：所述固定架(1)中包括有圆杆(101)，所述滑轮(42)的圆周面与圆杆(101)的外型相适配；所述圆杆(101)有两根以上；每根所述圆杆(101)配合的滑轮(42)有三组以上，三组以上的滑轮(42)分布在圆杆(101)对立两侧。

技术总结
本技术涉及一种输电线路探伤装置，固定架，固定架上部安装有自带动力的行走滚轮；活动架通过升降机构与固定架直线移动配合；旋转架通过翻转装置驱动旋转连接在活动架的上部；射线探伤设备包括X射线机和接收成像底板，接收成像底板安装在旋转架上，X射线机安装在活动架下部；采用可爬行的行走滚轮，具备沿线爬行及越障功能，可通过轮子爬行，越过线路障碍物到达指定地点，无需无人机托运，减轻无人机负担，提高无人机续航能力。利用远程地面遥控器控制支架，控制组合工装升降、翻转和行走，实现准确移位，高效换位检测，降低无人机操控难度，同时远程操控也降低了辐射伤害风险。

技术研发人员：江祖瑄,冯尚龙,郑良栋,张波,陈开路,陈伯建,洪毅成,黄煌,刘俊,魏李雄
受保护的技术使用者：福建中试所电力调整试验有限责任公司
技术研发日：20230826
技术公布日：2024/3/12