一种适用于盘车工装的柔性连通结构的制作方法

本技术涉及盘车工装领域，特别是一种适用于盘车工装的柔性连通结构。

背景技术：

1、盘车指的是在大型电机或汽轮机等机构在启动旋转前，对转轴施加外力，使转轴被动旋转的操作，用于检验机构是否存在卡死的情况，避免大型电机或汽轮机等在启动时卡滞故障。盘车工装就是提供这一外力的装置。盘车工装早期采用液压驱动，液压驱动故障率高，驱动精度不佳，因此电动盘车工装越来越成熟，电动盘车采用多个减速电机驱动一个从动齿圈旋转，在多个电机驱动一个齿圈的过程中，各个减速电机的动力输出齿轮分别与从动齿圈啮合，但在驱动过程中，每个减速电机输出的驱动扭矩不一致，可能导致受力过大的减速电机的动力输出齿轮损坏，且各减速电机负载不均匀，容易发生故障。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于盘车工装的柔性连通结构。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于盘车工装的柔性连通结构，包括动力组件，柔性传动机构和从动齿圈，若干所述动力组件分别通过若干柔性传动机构与一个从动齿圈传动连接，所述柔性传动机构包括传动轴与传动齿轮；所述传动轴内设置有第一流道，所述传动轴上设置有第一键槽，所述第一流道连通所述第一键槽；所述传动轴穿设在所述传动齿轮的轴孔内，所述传动齿轮的轴孔内对应所述第一键槽设置有第二键槽；所述第一键槽与第二键槽形成的槽腔内设置有柔性键，所述柔性键上靠近所述第二键槽的侧壁的面上设置有液压腔，所述液压腔内滑动设置有受力块，所述受力块抵接所述第二键槽的侧壁，所述柔性键内设置有第二流道，所述第二流道连通第一流道和液压腔；还包括液压管路，所述液压管路将若干传动轴的第一流道相互连通。本实用新型通过柔性传动机构，配合液压管路将各个柔性传动机构连通，使每个动力组件在驱动从动齿圈旋转时，所受到的扭矩相等，使负荷均匀地分配至每个动力组件上。

3、在一些实施例中，所述液压管路通过高压旋转接头连通所述传动轴的第一流道。高压旋转接头在旋转的同时可以通过液压介质。

4、在一些实施例中，所述液压管路上设置有液压补液管路。当液压管路中的液压介质不足时，通过液压补液管路补充液压介质。

5、在一些实施例中，所述液压腔内设置有柔性密封垫，所述柔性密封垫抵接所述受力块。通过柔性密封垫，使液压腔具有更好的密封效果。

6、在一些实施例中，所述柔性密封垫上远离所述受力块的一侧设置有凹腔。凹腔进一步增强了柔性密封垫的密封效果。

7、在一些实施例中，所述柔性键上第一流道与第二流道连通处设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈。通过密封圈的密封，避免柔性键与传动轴连接处出现液压介质泄漏现象。

8、在一些实施例中，所述传动轴上设置有多个第一键槽，所述传动齿轮上对应多个所述第一键槽设置有多个所述第二键槽，多个所述第一键槽与第二键槽形成的槽腔内均设置有柔性键。设置多个柔性键，使柔性传动机构能够承受更大的载荷。

9、在一些实施例中，所述柔性键上靠近所述第二键槽的两个侧壁的两面上均设置有液压腔，两个所述液压腔内均设置有受力块。在柔性键的两侧均设置液压腔和受力块，使柔性传动机构在从动齿圈正传与反转时均能够发挥作用。

10、在一些实施例中，所述动力组件包括减速电机。

11、在一些实施例中，所述动力组件的动力输出轴通过齿轮与所述传动齿轮传动连接，所述传动轴通过齿轮与所述从动齿圈传动连接。在一些实施例中，动力组件还可以通过齿轮与柔性传动机构的传动轴传动连接，传动齿轮与从动齿圈传动连接。

12、本实用新型具有以下优点：

13、本实用新型在传动轴内设置第一流道，在柔性键内设置第二流道和液压腔，液压腔内设置受力块，柔性键并不直接接触传动齿轮，而是通过受力块传递扭矩。多个传动轴的第一流道通过液压管路连通，通过连通的液压管路，使各个柔性传动机构在传动时，每个柔性键内的受力块所受的力相等，进而使每个柔性键所传递的扭矩相等，最终使每个柔性传动机构所承受的载荷相等，使每个动力组件所负载的载荷相等。

技术特征：

1.一种适用于盘车工装的柔性连通结构，包括动力组件(1)，柔性传动机构(2)和从动齿圈(3)，其特征在于，若干所述动力组件(1)分别通过若干柔性传动机构(2)与一个从动齿圈(3)传动连接，所述柔性传动机构(2)包括传动轴(22)与传动齿轮(21)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述液压管路(7)通过高压旋转接头(8)连通所述传动轴(22)的第一流道(221)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述液压管路(7)上设置有液压补液管路(9)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述液压腔(42)内设置有柔性密封垫(6)，所述柔性密封垫(6)抵接所述受力块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述柔性密封垫(6)上远离所述受力块(5)的一侧设置有凹腔(61)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述柔性键(4)上第一流道(221)与第二流道(41)连通处设置有密封槽(43)，所述密封槽(43)内设置有密封圈(44)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述传动轴(22)上设置有多个第一键槽(211)，所述传动齿轮(21)上对应多个所述第一键槽(211)设置有多个所述第二键槽(222)，多个所述第一键槽(211)与第二键槽(222)形成的槽腔内均设置有柔性键(4)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述柔性键(4)上靠近所述第二键槽(222)的两个侧壁的两面上均设置有液压腔(42)，两个所述液压腔(42)内均设置有受力块(5)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述动力组件(1)包括减速电机。

10.根据权利要求1所述的一种适用于盘车工装的柔性连通结构，其特征在于，所述动力组件(1)的动力输出轴通过齿轮与所述传动齿轮(21)传动连接，所述传动轴(22)通过齿轮与所述从动齿圈(3)传动连接。

技术总结
本技术涉及盘车工装领域，特别是一种适用于盘车工装的柔性连通结构，包括动力组件，柔性传动机构和从动齿圈，若干动力组件分别通过若干柔性传动机构与一个从动齿圈传动连接，柔性传动机构包括传动轴与传动齿轮；传动轴内设置有第一流道，传动轴上设置有连通第一流道的第一键槽；传动齿轮的轴孔内对应第一键槽设置有第二键槽；第一键槽与第二键槽内设置有柔性键，柔性键上设置有液压腔，液压腔内设置有受力块，受力块抵接第二键槽，柔性键内设置有第二流道用于连通第一流道和液压腔；还包括液压管路，用于将若干传动轴的第一流道相互连通。本技术优点是通过液压管路连通若干柔性传动机构，使各柔性传动机构受力均匀。

技术研发人员：黄可唯,邓艳,傅宇,尹辉,朱钰,甘论涛,李承洪,汪宁,罗伟
受保护的技术使用者：成都世唯科技有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/12