一种市政管道机器人施工始发定向管的制作方法

本技术涉及市政工程领域，尤其涉及一种市政管道机器人施工始发定向管。

背景技术：

1、目前市政管道内淤积、堵塞后，对于300mm-700mm管道，无法人工进入疏通、清理，特别对于被混凝土类坚硬物质完全堵死的情况，常规冲洗方案无法疏通。而且大多数市政管道受制于交通条件、上部建筑物等条件，也无法采用地面开挖换管的方式处置，只能通过部署专用的管道非开挖机器人，进入管道开展钻掘疏通作业。

2、管道非开挖机器人具有一定的长度，机身有前后两段支腿进行行走和锚定，市政非开挖机器人进行管道疏通作业时，目前缺乏始发导向设备，基本处于机器人自行进入的情况，在管道中段堵塞的情况下，管道口空置的管道能起到对机器人的定向作用。但是对于从管道口就开始堵塞的情况，机器人的前后支腿没有着力点，无法固定，更加无法为机器人的钻掘头提供反向扭矩，最关键的是机器人无法很好跟管道形成同轴、同心，随着钻掘的进程，会造成偏钻，甚至出现钻坏原有管道的情况，给后续工作造成更大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于提供一种地面的市政管道机器人施工始发定向管，解决了管道口堵塞的情况下，非开挖管道机器人的前后支腿没有着力点，无法固定，无法为机器人的钻掘头提供反向扭矩的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种市政管道机器人施工始发定向管，包括管体，所述管体的外壁上设有固定耳和吊耳，所述管体内径与目标管道内径相同，且同轴对接于目标管道的管口上，所述管体通过固定耳与目标管道四周的墙面固定连接。

3、作为优先，所述固定耳有若干个，若干个固定耳沿管体外壁的圆周方向均匀间隔分布。

4、作为优先，所述固定耳有2-8个。

5、作为优先，所述管体为镀锌钢管，所述固定耳和吊耳均采用钢板制成，所述固定耳和吊耳分别焊接于管体上。

6、作为优先，所述固定耳为直角板，所述固定耳由直角设置的加固板和连接板组成，所述加固板和连接板均竖直的焊接于管体上，所述连接板与墙面贴合，且连接板上开设有螺栓孔。

7、作为优先，所述吊耳上开设有吊装孔。

8、作为优先，所述目标管道的管口加工有与管体直径相匹配的扩口，所述管体前端插入扩口内与目标管道对接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，成本低且坚固耐用，配合非开挖机器人，现场施工部署方便，充分结合现有市政管道系统，能够为非开挖机器人提供精确的始发定位、反推力及反推扭矩。

技术特征：

1.一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：包括管体，所述管体的外壁上设有固定耳和吊耳，所述管体内径与目标管道内径相同，且同轴对接于目标管道的管口上，所述管体通过固定耳与目标管道四周的墙面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳有若干个，若干个固定耳沿管体外壁的圆周方向均匀间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳有2-8个。

4.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述管体为镀锌钢管，所述固定耳和吊耳均采用钢板制成，所述固定耳和吊耳分别焊接于管体上。

5.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述固定耳为直角板，所述固定耳由直角设置的加固板和连接板组成，所述加固板和连接板均竖直的焊接于管体上，所述连接板与墙面贴合，且连接板上开设有螺栓孔。

6.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述吊耳上开设有吊装孔。

7.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人施工始发定向管，其特征在于：所述目标管道的管口加工有与管体直径相匹配的扩口，所述管体前端插入扩口内与目标管道对接。

技术总结
本技术公开了一种市政管道机器人施工始发定向管，包括管体，所述管体的外壁上设有固定耳和吊耳，所述管体内径与目标管道内径相同，且同轴对接于目标管道的管口上，所述管体通过固定耳与目标管道四周的墙面固定连接。与现有技术相比，本技术结构简单，成本低且坚固耐用，配合非开挖机器人，现场施工部署方便，充分结合现有市政管道系统，能够为非开挖机器人提供精确的始发定位、反推力及反推扭矩。

技术研发人员：雷震,陈浩民,李杰,林嗣杰
受保护的技术使用者：成都环境工程建设有限公司
技术研发日：20230902
技术公布日：2024/3/24