一种小电机传动结构的制作方法

本技术涉及电机传动，尤其涉及一种小电机传动结构。

背景技术：

1、在电机传动方面，行星轮机构的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，广泛应用于机械传动领域。

2、中国专利cn201720832143.8公开了与电机一体化的高精度行星减速机，包括双支撑行星架、电机转子轴、太阳轮、行星轮和输出花键轴，双支撑行星架为可转动式结构，双支撑行星架的内侧设有齿圈，电机转子轴的末端与太阳轮的轮轴过盈连接，行星轮固定在双支撑行星架上，行星轮分别与太阳轮和双支撑行星架的齿圈相啮合，输出花键轴连接在双支撑行星架的后端。

3、但是现有技术方案中，小电机通常采用差速减速方式，通过差速传动配合涡轮蜗杆结构，传动结构占用空间大且稳定性有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种小电机传动结构，通过同轴依次设置驱动部、一级行星轮结构、二级行星轮结构以及输出部，通过至少一级行星轮结构实现动力的传递和减速，通过伞齿结构的输出部实现动力的输出和改向，结构紧凑，适用于狭小空间下的驱动力提供，且电机传动结构内部各模块之间相互形成径向支撑，运行可靠，稳定性好，解决现有技术中存在的小电机通常采用差速减速方式，通过差速传动配合涡轮蜗杆结构，传动结构占用空间大且稳定性有限等技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种小电机传动结构，包括：驱动部；还包括：行星传动模块，所述行星传动模块与所述驱动部的驱动端动力连接，所述行星传动模块设置为至少一级的行星轮结构，以进行动力的传递和减速；以及输出部，所述输出部与所述行星传动模块的输出端动力连接，其对动力进行输出和改向。

4、作为优选，所述行星传动模块包括：传动座，所述传动座固定设置；以及一级行星轮结构，所述一级行星轮结构安装于所述传动座内并与所述驱动部的驱动端动力连接。

5、作为优选，所述一级行星轮结构包括：一级太阳齿、一级齿环、一级行星齿以及一级行星架，所述一级齿环周向限位卡设于所述传动座上，所述一级行星架的轴心开设有一级中空槽，所述一级太阳齿同轴套设于所述一级中空槽内以获得径向支撑。

6、作为优选，所述一级太阳齿与所述驱动部的驱动端同轴连接以由驱动部驱动进行同步转动，所述一级齿环位于所述一级太阳齿的外围，若干个所述一级行星齿分布于所述一级太阳齿和一级齿环之间并与所述一级太阳齿和一级齿环同时啮合连接，所述一级行星齿转动安装于所述一级行星架上并带动所述一级行星架进行转动。

7、作为优选，所述行星传动模块还包括：二级行星轮结构，所述二级行星轮结构安装于所述传动座内并与所述一级行星轮结构的输出端动力连接，所述输出部与所述二级行星轮结构的输出端动力连接，所述一级行星轮结构与所述二级行星轮结构互为径向支撑。

8、作为优选，所述二级行星轮结构包括：二级太阳齿、二级齿环、二级行星齿以及二级行星架，所述二级太阳齿与所述一级行星架一体连接，所述二级行星架的轴心开设有二级中空槽，所述二级太阳齿同轴套设于所述二级中空槽内以获得径向支撑。

9、作为优选，所述传动座包括：相互连接的前座和后座，两者之间形成所述一级行星轮结构和二级行星轮结构的安装空间，所述后座同轴套设于所述前座内并对所述一级齿环进行轴向抵紧限位，所述后座的内壁上设置有所述二级齿环。

10、作为优选，所述二级太阳齿与所述一级行星架同轴连接以由一级行星架驱动进行同步转动，所述二级齿环位于所述二级太阳齿的外围，若干个所述二级行星齿分布于所述二级太阳齿和二级齿环之间并与所述二级太阳齿和二级齿环同时啮合连接，所述二级行星齿转动安装于所述二级行星架上并带动所述二级行星架进行转动。

11、作为优选，所述传动座的后端轴心开设有输出口，所述输出部与所述行星传动模块于所述输出口内进行连接，所述输出部通过轴承转动安装于所述输出口内，所述行星传动模块的输出端同轴固定套设于所述输出部内以获得径向支撑。

12、作为优选，所述输出部包括：锥齿一，所述锥齿一与所述行星传动模块同轴动力连接；以及锥齿二，所述锥齿二与所述锥齿一啮合连接且两者轴向垂直，以进行动力的输出和改向。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、（1）本实用新型通过同轴依次设置驱动部、一级行星轮结构、二级行星轮结构以及输出部，通过至少一级行星轮结构实现动力的传递和减速，且电机传动结构内部各模块之间相互形成径向支撑，运行可靠，稳定性好；

15、（2）本实用新型中行星传动模块结构紧凑，并通过伞齿结构的输出部实现动力的输出和改向，整体结构小巧，适用于狭小空间下的驱动力提供；

16、（3）本实用新型通过传动座的前座对一级齿环进行周向转动限位，通过相互套合的前座和后座对一级齿环进行轴向抵紧限位，设置二级太阳齿与一级行星架一体连接，并于后座的内壁上设置二级齿环，各部件配合紧密稳定，且整体结构紧凑小巧。

技术特征：

1.一种小电机传动结构，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述行星传动模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述一级行星轮结构包括：

4.根据权利要求3所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述一级太阳齿与所述驱动部的驱动端同轴连接，所述一级齿环位于所述一级太阳齿的外围，若干个所述一级行星齿分布于所述一级太阳齿和一级齿环之间并与所述一级太阳齿和一级齿环同时啮合连接，所述一级行星齿转动安装于所述一级行星架上并带动所述一级行星架进行转动。

5.根据权利要求3所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述行星传动模块还包括：

6.根据权利要求5所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述二级行星轮结构包括：

7.根据权利要求6所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述传动座包括：

8.根据权利要求6所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述二级太阳齿与所述一级行星架同轴连接，所述二级齿环位于所述二级太阳齿的外围，若干个所述二级行星齿分布于所述二级太阳齿和二级齿环之间并与所述二级太阳齿和二级齿环同时啮合连接，所述二级行星齿转动安装于所述二级行星架上并带动所述二级行星架进行转动。

9.根据权利要求2所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述传动座的后端轴心开设有输出口，所述输出部与所述行星传动模块于所述输出口内进行连接，所述输出部通过轴承转动安装于所述输出口内，所述行星传动模块的输出端同轴固定套设于所述输出部内以获得径向支撑。

10.根据权利要求1所述的一种小电机传动结构，其特征在于，所述输出部包括：

技术总结
本技术提供了一种小电机传动结构，通过同轴依次设置驱动部、一级行星轮结构、二级行星轮结构以及输出部，通过至少一级行星轮结构实现动力的传递和减速，通过伞齿结构的输出部实现动力的输出和改向，结构紧凑，适用于狭小空间下的驱动力提供，且电机传动结构内部各模块之间相互形成径向支撑，运行可靠，稳定性好，解决现有技术中存在的小电机通常采用差速减速方式，通过差速传动配合涡轮蜗杆结构，传动结构占用空间大且稳定性有限等技术问题。

技术研发人员：刘灿成
受保护的技术使用者：天津卡姆科技发展有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/24