手持拍摄装置及云台摄像装置的制作方法

本技术涉及摄像装置，具体而言，涉及一种手持拍摄装置及云台摄像装置。

背景技术：

1、目前，手持拍摄装置通常会设置为多轴形式，以方便进对摄像设备的拍摄角度做出调整。

2、现有技术中，手持拍摄装置通常包括手持杆、转轴和摄像装置，其中，手持杆通过转轴与摄像装置连接，摄像装置通过转轴相对手持杆进行转动以实现拍摄角度的调节。但是现有的自拍装置中转轴通常单独设置，单一转轴的转动角度有限，摄像装置绕转轴相对手持杆转动时，转轴无法实现任意角度的调节，导致自拍装置可调节的拍摄角度的范围较小。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种手持拍摄装置及云台摄像装置，以解决现有技术中的自拍装置无法实现任意角度调节的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种手持拍摄装置，包括：手持杆；转轴组件，包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴、第二转轴和第三转轴顺次连接，第一转轴相对设置有第一转动端和第一连接端，第二转轴相对设置有第二转动端和第二连接端，第三转轴相对设置有第三转动端和第三连接端，第一转动端用于与摄像设备连接，第二转动端与第一连接端连接，第三连接端与第二连接端连接，第三转动端与手持杆连接，第一转动端能够使摄像设备绕第一转轴的转动轴线转动，第一转轴、第二转轴和第三转轴的转动轴线相互垂直，第一转轴、第二转轴和第三转轴相互配合以调整摄像设备的拍摄角度；密封组件，设置在第一转动端、第二转动端处以及第三转动端中的至少一处，密封组件用于对第一转轴、第二转轴和第三转轴密封。

3、进一步地，第一转轴具有第一壳体，第一壳体具有相对设置的第一端和第二端，第一壳体具有第一容纳腔，第一容纳腔设置在第一壳体的第一端，第一容纳腔内设置有第一驱动件，第一驱动件形成第一转动端，第一壳体的第二端形成第一连接端。

4、进一步地，第一驱动件包括：第一驱动电机；第一驱动板，用于控制第一驱动电机；第一驱动轴，第一驱动电机与第一驱动轴的一端驱动连接，第一壳体的一端设置有第一通孔，第一驱动轴的另一端穿设在第一通孔内形成第一转动端。

5、进一步地，第一通孔的外周设置有第一安装槽，密封组件包括：密封环，设置在第一安装槽内，密封环套设在第一驱动轴上；盖板，罩设在第一安装槽的槽口处；第一驱动轴顺次穿过第一通孔、密封环和盖板并与摄像设备连接。

6、进一步地，手持拍摄装置还包括连接件，连接件具有顺次连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第三连接端固定连接，第二连接臂和第一连接臂的延伸方向相互垂直，第二连接臂与第二连接端固定连接。

7、根据本实用新型的另一方面，提供了一种云台摄像装置，云台摄像装置包括摄像组件和上述的手持拍摄装置，摄像组件设置在手持拍摄装置的第一转动端。

8、进一步地，摄像组件包括：镜头模组；角度传感器，角度传感器用于检测镜头模组的偏转角度；控制板，与角度传感器、手持拍摄装置的第一转轴、第二转轴和第三转轴电连接，控制板能够根据检测到的镜头模组的偏转角度，控制第一转轴、第二转轴和第三转轴转动。

9、进一步地，摄像组件还包括摄像壳体和安装架，镜头模组、角度传感器、控制板和安装架均设置在摄像壳体内，镜头模组、角度传感器和控制板均设置在安装架上。

10、进一步地，安装架包括：安装板，镜头模组设置在安装板的一侧，角度传感器和控制板设置在安装板的另一侧；支腿，支腿分别设置在安装板的两侧，支腿与摄像壳体抵接以固定安装架在摄像壳体内的位置；卡接结构，设置在安装板上，卡接结构用于固定镜头模组。

11、进一步地，摄像组件还包括玻璃视窗，摄像壳体上具有开口，镜头模组对应开口设置，玻璃视窗设置在开口处并通过胶接固定密封。

12、应用本实用新型的技术方案，手持拍摄装置包括手持杆、转轴组件和密封组件，其中，转轴组件包括顺次连接的第一转轴、第二转轴和第三转轴，并且第一转轴、第二转轴和第三转轴的转动轴线相互垂直，第一转轴与摄像设备连接，第三转轴与手持拍摄装置连接，摄像设备能够通过第一转轴、第二转轴和第三转轴实现多角度的调节，以满足不同角度的拍摄需求。并且，通过在第一转轴、第二转轴和第三转轴处设置密封组件，能够防止水进入第一转轴、第二转轴和第三转轴的内部，提升了转轴组件的使用寿命。

技术特征：

1.一种手持拍摄装置，其特征在于，所述手持拍摄装置包括：

2.根据权利要求1所述的手持拍摄装置，其特征在于，所述第一转轴(21)具有第一壳体(211)，所述第一壳体(211)具有相对设置的第一端和第二端，所述第一壳体(211)具有第一容纳腔，所述第一容纳腔设置在所述第一壳体(211)的第一端，所述第一容纳腔内设置有第一驱动件(212)，所述第一驱动件(212)形成所述第一转动端，所述第一壳体(211)的第二端形成所述第一连接端。

3.根据权利要求2所述的手持拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动件(212)包括：

4.根据权利要求3所述的手持拍摄装置，其特征在于，所述第一通孔的外周设置有第一安装槽，所述密封组件(30)包括：

5.根据权利要求2所述的手持拍摄装置，其特征在于，所述手持拍摄装置还包括连接件(40)，所述连接件(40)具有顺次连接的第一连接臂(41)和第二连接臂(42)，所述第一连接臂(41)与所述第三连接端固定连接，所述第二连接臂(42)和所述第一连接臂(41)的延伸方向相互垂直，所述第二连接臂(42)与所述第二连接端固定连接。

6.一种云台摄像装置，其特征在于，所述云台摄像装置包括摄像组件(50)和权利要求1至5中任一项所述的手持拍摄装置，所述摄像组件(50)设置在所述手持拍摄装置的第一转动端。

7.根据权利要求6所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像组件(50)包括：

8.根据权利要求7所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像组件(50)还包括摄像壳体(53)和安装架(54)，所述镜头模组(51)、所述角度传感器、所述控制板(52)和所述安装架(54)均设置在所述摄像壳体(53)内，所述镜头模组(51)、所述角度传感器和所述控制板(52)均设置在所述安装架(54)上。

9.根据权利要求8所述的云台摄像装置，其特征在于，所述安装架(54)包括：

10.根据权利要求8所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像组件(50)还包括玻璃视窗(55)，所述摄像壳体(53)上具有开口，所述镜头模组(51)对应所述开口设置，所述玻璃视窗(55)设置在所述开口处并通过胶接固定密封。

技术总结
本技术提供了一种手持拍摄装置及云台摄像装置，包括：手持杆；转轴组件，包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴、第二转轴和第三转轴顺次连接，第一转轴、第二转轴和第三转轴相互配合以调整摄像设备的拍摄角度；密封组件，设置在第一转动端、第二转动端处以及第三转动端中的至少一处，密封组件用于对第一转轴、第二转轴和第三转轴密封。根据本技术提供的手持拍摄装置及云台摄像装置，能够解决现有技术中的自拍装置无法实现任意角度调节的问题。

技术研发人员：徐建轩,张小波,尹沛荣,张丙权,程仲点
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27