一种具备定位功能的管道爬行器的制作方法

本技术涉及管道检修，具体为一种具备定位功能的管道爬行器。

背景技术：

1、在市政工程中，为了方便工作人员观测管道内部情况，一般会配合管道爬行器对管道内部环境进行拍摄。

2、经检索，专利号为cn217762650u，名称为一种管道检测用管道爬行器的实用新型，包括爬行车，通过研究分析发现，虽然让爬行车的轮子抓地力更牢固，行驶起来不会颠簸，达到了行驶稳定的效果，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

3、如，该设备不具备纠偏保护的功能，采用弹簧进行缓冲减震使得设备存在小幅度位移，应用在管道弧形环境中，极易使得设备出现倾斜，影响实际拍摄画面质量，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种具备定位功能的管道爬行器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具备定位功能的管道爬行器，具备纠偏保护的优点，解决了该设备不具备纠偏保护的功能，在管道弧形环境中，极易使得设备出现倾斜，影响实际拍摄画面质量的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备定位功能的管道爬行器，包括爬行车，所述爬行车顶部的中心处安装有位移调节组件，所述位移调节组件的前后两端均安装有定位抵压组件，所述爬行车的顶部且位于位移调节组件的顶部固定连接有辅助架，所述辅助架的顶部螺栓安装有摄像头组，所述摄像头组的顶部螺丝安装有北斗定位器，所述爬行车的正表面和背表面均开设有安装槽，所述安装槽的内腔安装有纠正支撑组件，所述爬行车的右侧固定安装有控制器，所述控制器的右侧安装有电子水平仪。

3、优选的，所述位移调节组件包括双轴电机和安装座，所述双轴电机的底部与爬行车的顶部螺栓连接，所述安装座的底部与爬行车的顶部固定连接。

4、优选的，所述双轴电机的输出端固定连接有螺套，所述螺套的内腔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的表面且位于螺套的外侧固定安装有引导架。

5、优选的，所述引导架的一端贯穿安装座并与安装座滑动接触，两个螺杆表面的螺纹旋向相反，所述螺套的外圈通过轴承与安装座的表面活动连接。

6、优选的，所述定位抵压组件包括弧形座，所述弧形座表面的中心处横向开设有辅助槽，所述辅助槽的内腔活动安装有活动辊。

7、优选的，所述纠正支撑组件包括自锁电机，所述自锁电机的表面与安装槽的内壁螺栓连接，所述自锁电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的表面固定套设有活动套，所述活动套的一侧螺栓安装有液压缸。

8、优选的，所述液压缸的输出端固定连接有球形座，两个球形座之间固定连接有同步板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过纠正支撑组件和电子水平仪配合使用，具有支撑纠偏的优点，能够利用电子水平仪进行电子式倾角监测，进而由控制器控制液压缸工作，以使得球形座对管道内壁抵压，将爬行车维持至水平状态；

11、本实用新型通过定位抵压组件和位移调节组件配合使用，具有定位引导的优点，能够由活动辊预先与管道内壁接触，进而在支撑纠偏过程中，保证爬行车圆周转动稳定性，整体操作更佳迅速、便捷和稳定。

技术特征：

1.一种具备定位功能的管道爬行器，包括爬行车（1），其特征在于：所述爬行车（1）顶部的中心处安装有位移调节组件（7），所述位移调节组件（7）的前后两端均安装有定位抵压组件（2），所述爬行车（1）的顶部且位于位移调节组件（7）的顶部固定连接有辅助架（6），所述辅助架（6）的顶部螺栓安装有摄像头组（5），所述摄像头组（5）的顶部螺丝安装有北斗定位器（8），所述爬行车（1）的正表面和背表面均开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内腔安装有纠正支撑组件（4），所述爬行车（1）的右侧固定安装有控制器（9），所述控制器（9）的右侧安装有电子水平仪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的管道爬行器，其特征在于：所述位移调节组件（7）包括双轴电机（702）和安装座（705），所述双轴电机（702）的底部与爬行车（1）的顶部螺栓连接，所述安装座（705）的底部与爬行车（1）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备定位功能的管道爬行器，其特征在于：所述双轴电机（702）的输出端固定连接有螺套（703），所述螺套（703）的内腔螺纹连接有螺杆（701），所述螺杆（701）的表面且位于螺套（703）的外侧固定安装有引导架（704）。

4.根据权利要求3所述的一种具备定位功能的管道爬行器，其特征在于：所述引导架（704）的一端贯穿安装座（705）并与安装座（705）滑动接触，两个螺杆（701）表面的螺纹旋向相反，所述螺套（703）的外圈通过轴承与安装座（705）的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的管道爬行器，其特征在于：所述定位抵压组件（2）包括弧形座（203），所述弧形座（203）表面的中心处横向开设有辅助槽（202），所述辅助槽（202）的内腔活动安装有活动辊（201）。

6.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的管道爬行器，其特征在于：所述纠正支撑组件（4）包括自锁电机（406），所述自锁电机（406）的表面与安装槽（3）的内壁螺栓连接，所述自锁电机（406）的输出端固定连接有活动杆（404），所述活动杆（404）的表面固定套设有活动套（405），所述活动套（405）的一侧螺栓安装有液压缸（403）。

7.根据权利要求6所述的一种具备定位功能的管道爬行器，其特征在于：所述液压缸（403）的输出端固定连接有球形座（402），两个球形座（402）之间固定连接有同步板（401）。

技术总结
本技术公开了一种具备定位功能的管道爬行器，包括爬行车，所述爬行车顶部的中心处安装有位移调节组件，所述位移调节组件的前后两端均安装有定位抵压组件，所述爬行车的顶部且位于位移调节组件的顶部固定连接有辅助架，所述辅助架的顶部螺栓安装有摄像头组。本技术通过纠正支撑组件和电子水平仪配合使用，能够利用电子水平仪进行电子式倾角监测，进而由控制器控制液压缸工作，以使得球形座对管道内壁抵压，将爬行车维持至水平状态；通过定位抵压组件和位移调节组件配合使用，能够由活动辊预先与管道内壁接触，进而在支撑纠偏过程中，保证爬行车圆周转动稳定性，整体操作更佳迅速、便捷和稳定。

技术研发人员：王富,李涛,刘胜,李世乾
受保护的技术使用者：四川派普承压与动载设备检测有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/3/27