直线驱动装置的制作方法

本技术涉及机械传动，尤其是涉及一种直线驱动装置。

背景技术：

1、直线驱动装置中，旋转输出件与丝杆形成螺旋转动，将旋转运动转化为直线传动的微型驱动结构被广泛的应用在各种工程领域，目前直线驱动机构多采用丝杆与电机输出直连、无推力轴承结构，这种结构设计轴向输出力有限、传动速度过高且轴向支撑能力较弱，对于输出力要求高和体积受限的精密传动应用场合使用往往受限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种直线驱动装置，在保证结构紧凑前提下有效的提高了线性传动的输出轴向力，且有效减少了轴向间隙，提高了线性传动的紧凑度和精度。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种直线驱动装置，包括驱动组件、传动机构、输出丝杆组件、支撑组件和输出螺母；

4、所述驱动组件与传动机构连接，所述输出丝杆组件包括输出行星架和丝杆，所述输出行星架为传动机构的输出部件，并与丝杆连接，所述支撑组件包括支撑端盖以及内置于支撑端盖内的推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承和深沟球轴承共同对输出丝杆组件轴向和径向支撑，所述输出螺母与丝杆螺纹连接。

5、作为优选的技术方案，所述驱动组件为电机组件，包括电机、驱动齿轮和电机端盖，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上。

6、作为优选的技术方案，所述传动机构为行星齿轮箱，包括第一级行星传动组件、第二级行星传动组件、内齿圈和安装端盖。

7、作为优选的技术方案，所述第一级行星传动组件包括行星架组件、第一级行星轮和第一转轴；所述第二级行星传动组件包括第二级行星轮、太阳轮和第二转轴；

8、所述驱动齿轮与第一级行星轮传动连接，所述第一级行星轮套设在第一转轴上，所述第一级行星轮带动行星架组件转动，所述太阳轮固定在行星架组件上，所述太阳轮与第二级行星轮传动连接，所述第二级行星轮套设在第二转轴上，所述第二转轴固定在输出行星架上，所述第二级行星轮带动输出行星架转动输出动力。

9、作为优选的技术方案，所述输出行星架包括通孔、凹槽、行星架轴段和台阶；所述丝杆包括第一轴段、第二轴段、螺纹段和螺纹孔；

10、所述第一轴段与通孔配合，所述输出行星架通过螺钉固定，所述推力球轴承和深沟球轴承分别安装在第二轴段和行星架轴段上。

11、作为优选的技术方案，所述第一轴段通过储胶槽存储的胶水与通孔固定。

12、作为优选的技术方案，所述支撑端盖包括第一轴承孔、第二轴承孔和挡圈，所述第一轴承孔安装推力球轴承，所述第二轴承孔安装深沟球轴承，所述第一轴承孔孔径大于第二轴承孔。

13、作为优选的技术方案，所述推力球轴承和深沟球轴承之间设有垫片，所述垫片与深沟球轴承内圈端面贴合。

14、其中所述传动机构(20)不限于行星齿轮箱；所述丝杆(32)不限于螺纹丝杆与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

15、1)本实用新型采用的行星齿轮箱与丝杆传动连接，保证结构紧凑的同时能够输出较大的轴向力，同时采用消隙结构设计，保证传动精度，以满足精密传动需求。

16、2)本实用新型采用一对推力球轴承和一对深沟球轴承共同支撑输出组件，输出丝杆与行星齿轮箱输出部件固连一体，进一步保证结构紧凑的同时能够输出较大的轴向力。

技术特征：

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括驱动组件(10)、传动机构(20)、输出丝杆组件(30)、支撑组件(40)和输出螺母(50)；

2.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(10)为电机组件，包括电机(11)、驱动齿轮(12)和电机端盖(13)，所述驱动齿轮(12)固定在电机(11)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述传动机构(20)为行星齿轮箱，包括第一级行星传动组件(21)、第二级行星传动组件(22)、内齿圈(23)和安装端盖(24)。

4.根据权利要求3所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第一级行星传动组件(21)包括行星架组件(211)、第一级行星轮(212)和第一转轴(213)；所述第二级行星传动组件(22)包括第二级行星轮(221)、太阳轮(222)和第二转轴(224)；

5.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述输出行星架(31)包括通孔(311)、凹槽(312)、行星架轴段(313)和台阶(314)；所述丝杆(32)包括第一轴段(321)、第二轴段(322)、螺纹段(323)和螺纹孔(324)；

6.根据权利要求5所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第一轴段(321)通过储胶槽(3211)存储的胶水与通孔(311)固定。

7.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述支撑端盖(43)包括第一轴承孔(431)、第二轴承孔(432)和挡圈(433)，所述第一轴承孔(431)安装推力球轴承(41)，所述第二轴承孔(432)安装深沟球轴承(42)，所述第一轴承孔(431)孔径大于第二轴承孔(432)。

8.根据权利要求7所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述推力球轴承(41)和深沟球轴承(42)之间设有垫片(44)，所述垫片(44)与深沟球轴承(42)内圈端面贴合。

技术总结
本技术涉及一种直线驱动装置，包括驱动组件、传动机构、输出丝杆组件、支撑组件和输出螺母；所述驱动组件与传动机构连接，所述输出丝杆组件包括输出行星架和丝杆，所述输出行星架为传动机构的输出部件，并与丝杆连接，所述支撑组件包括支撑端盖以及内置于支撑端盖内的推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承和深沟球轴承共同对输出丝杆组件轴向和径向支撑，所述输出螺母与丝杆螺纹连接。与现有技术相比，本技术具有在保证结构紧凑前提下有效的提高了线性传动的输出轴向力，且有效减少了轴向间隙，提高了线性传动的紧凑度和精度，降低了输出行星架的加工难度等优点。

技术研发人员：史锋,代阳,宋成刚,吴昆
受保护的技术使用者：鸣志电器（太仓）有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/17