一种土壤环境监控设备的制作方法

本技术属于土壤环境监控领域，具体地说是一种土壤环境监控设备。

背景技术：

1、土壤环境监控是农业种植中，针对土壤多项参数进行检测的步骤，通常有利用土壤湿度传感器对土壤内的水分进行监控，以此判断合适的播种时机，从而提高土壤的利用率和种植效率；

2、传统的土壤环境监控设备会利用土壤湿度传感器或温度传感器针对不同的土壤环境数据进行检测，以此便于种植人员及时的了解土壤的环境数据并判断合适播种，但是监控设备常见的导管式安装方式，会有部分外漏于土壤上方，在使用播种机和除草机等机器在土壤上作业时，会对机器的作业造成阻碍，且不便于对设备拔出并调节监控的位置，影响了工作人员对土壤的种植。

3、综上，因此本实用新型提供了一种土壤环境监控设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种土壤环境监控设备，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，两个所述支撑板相对一侧的两端均固定连接有钢索，所述钢索的表面设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有移动机构，所述调节机构包括调节框，所述调节框内腔的一侧设置有驱动单元，所述调节框的底部固定连接有防护框，所述防护框的内腔活动连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有螺纹杆，所述推杆的底部设置有监控机构。

3、进一步的，在本实用新型中，所述驱动单元包括螺纹套，所述螺纹套与调节框内腔的底部活动连接，所述螺纹杆的上端贯穿螺纹套，且与螺纹套的内腔螺纹连接，所述调节框内腔一侧的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和螺纹套的表面均固定连接有第一皮带轮，且两个所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接。

4、进一步的，在本实用新型中，所述调节机构还包括限位板，所述限位板与螺纹杆的上端固定连接，所述推杆表面的两侧均固定连接有滑块，所述防护框内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑块的一侧延伸至滑槽的内腔，且与滑槽的内腔滑动连接。

5、进一步的，在本实用新型中，所述监控机构包括监控框，所述监控框与推杆的下端固定连接，所述监控框的内腔分别固定连接有土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤盐分传感器，且土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤盐分传感器的检测端均贯穿至监控框的表面，所述监控框的底部固定连接有推块。

6、进一步的，在本实用新型中，所述移动机构包括移动框，所述移动框与调节框固定连接，所述移动框内腔的两侧均固定连接有安装板，且安装板的一侧贯穿至调节框内腔，所述安装板一侧的四周均活动连接有滚轮，所述滚轮的一侧通过连接杆贯穿安装板，且固定连接有齿轮，每两个所述齿轮之间啮合，一侧所述齿轮的一侧固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的数量为四个，两个所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述滚轮的一侧与钢索接触。

7、进一步的，在本实用新型中，所述移动机构还包括双轴电机，所述双轴电机的顶部固定连接有固定块，所述固定块的上端与移动框内壁固定连接，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个所述第二皮带轮传动连接。

8、有益效果，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通过设置支撑机构，其中支撑板对钢索的连接提供支撑，钢索则对调节机构、监控机构和移动机构进行支撑，通过设置调节机构为监控机构提供高度调节功能，以此让监控机构可以根据使用需求进行下降并延伸至土壤内，同时在需要使用外部其他机械设备对土壤作业时，可以带动监控机构进行升高，以此脱离地面，防止监控机构对其他机械设备造成阻碍，通过设置移动机构，则可以带动监控机构和调节机构沿着钢索的轨迹进行位移，从而让监控机构可以对多个位置进行土壤检测作业。

技术特征：

1.一种土壤环境监控设备，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑板(11)，两个所述支撑板(11)相对一侧的两端均固定连接有钢索(12)，所述钢索(12)的表面设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的一侧设置有移动机构(4)，所述调节机构(2)包括调节框(21)，所述调节框(21)内腔的一侧设置有驱动单元(22)，所述调节框(21)的底部固定连接有防护框(23)，所述防护框(23)的内腔活动连接有推杆(24)，所述推杆(24)的顶部固定连接有螺纹杆(25)，所述推杆(24)的底部设置有监控机构(3)。

2.如权利要求1所述土壤环境监控设备，其特征在于：所述驱动单元(22)包括螺纹套(221)，所述螺纹套(221)与调节框(21)内腔的底部活动连接，所述螺纹杆(25)的上端贯穿螺纹套(221)，且与螺纹套(221)的内腔螺纹连接，所述调节框(21)内腔一侧的上端固定连接有伺服电机(222)，所述伺服电机(222)的输出轴和螺纹套(221)的表面均固定连接有第一皮带轮(223)，且两个所述第一皮带轮(223)之间通过皮带传动连接。

3.如权利要求1所述土壤环境监控设备，其特征在于：所述调节机构(2)还包括限位板(26)，所述限位板(26)与螺纹杆(25)的上端固定连接，所述推杆(24)表面的两侧均固定连接有滑块(27)，所述防护框(23)内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑块(27)的一侧延伸至滑槽的内腔，且与滑槽的内腔滑动连接。

4.如权利要求1所述土壤环境监控设备，其特征在于：所述监控机构(3)包括监控框(31)，所述监控框(31)与推杆(24)的下端固定连接，所述监控框(31)的内腔分别固定连接有土壤温度传感器(32)、土壤湿度传感器(33)和土壤盐分传感器(34)，且土壤温度传感器(32)、土壤湿度传感器(33)和土壤盐分传感器(34)的检测端均贯穿至监控框(31)的表面，所述监控框(31)的底部固定连接有推块(35)。

5.如权利要求1所述土壤环境监控设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动框(41)，所述移动框(41)与调节框(21)固定连接，所述移动框(41)内腔的两侧均固定连接有安装板(42)，且安装板(42)的一侧贯穿至调节框(21)内腔，所述安装板(42)一侧的四周均活动连接有滚轮(43)，所述滚轮(43)的一侧通过连接杆贯穿安装板(42)，且固定连接有齿轮(44)，每两个所述齿轮(44)之间啮合，一侧所述齿轮(44)的一侧固定连接有第二皮带轮(45)，且第二皮带轮(45)的数量为四个，两个所述第二皮带轮(45)之间通过皮带传动连接，所述滚轮(43)的一侧与钢索(12)接触。

6.如权利要求5所述土壤环境监控设备，其特征在于：所述移动机构(4)还包括双轴电机(46)，所述双轴电机(46)的顶部固定连接有固定块(47)，所述固定块(47)的上端与移动框(41)内壁固定连接，所述双轴电机(46)的两个输出轴分别与两个所述第二皮带轮(45)传动连接。

技术总结
本技术提供一种土壤环境监控设备，涉及土壤环境监控领域，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，两个所述支撑板相对一侧的两端均固定连接有钢索，所述钢索的表面设置有调节机构；本技术通过设置支撑机构，其中支撑板对钢索的连接提供支撑，钢索则对调节机构、监控机构和移动机构进行支撑，通过设置调节机构为监控机构提供高度调节功能，以此让监控机构可以根据使用需求进行下降并延伸至土壤内，同时在需要使用外部其他机械设备对土壤作业时，可以带动监控机构进行升高，以此脱离地面，防止监控机构对其他机械设备造成阻碍，通过设置移动机构，则可以带动监控机构和调节机构沿着钢索的轨迹进行位移。

技术研发人员：田志恒,田桂虎
受保护的技术使用者：南京龙格银电子科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/3/21