本技术属于蜗轮蜗杆消隙，具体涉及一种双蜗轮蜗杆消隙机构。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，人们对传动设备精度的要求越来越高，传统的驱动结构的驱动方式大多为单蜗轮蜗杆或者通过双蜗轮蜗杆进行驱动，不过单蜗轮蜗杆的传动精度比双蜗轮蜗杆的传动精度低，目前市面上大多采用双导程蜗轮蜗杆结构，双导程蜗轮蜗杆加工难度大并成本高，且目前国内基本没有能把双导程蜗轮蜗杆精度加好的，且想要精度高的均采购进口双导程蜗轮蜗杆。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种双蜗轮蜗杆消隙机构。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种双蜗轮蜗杆消隙机构，包括具有内腔的基座，所述的基座一端活动设有旋转盘，所述的内腔内设有与旋转盘相连的蜗轮蜗杆传动结构，所述的蜗轮蜗杆传动结构设有第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件，所述的第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件上均设有齿轮传动组件，且所述的齿轮传动组件一端与旋转盘传动相连，所述的基座一侧设有与蜗轮蜗杆传动结构相连的蜗轮蜗杆驱动结构，通过第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件能够减少传统传动间隙，提高旋转盘正反转精度。
3、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的第一蜗轮蜗杆组件包括横向设置在基座内的第一蜗杆，所述的第一蜗杆一端与蜗轮蜗杆驱动结构传动相连，且所述的第一蜗杆的侧边设有第一蜗轮，所述的第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动相连，能够保证传动设备的正转精度。
4、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的第二蜗轮蜗杆组件包括横向设置在基座内的第二蜗杆，所述的第二蜗杆朝向第一蜗杆的一端与第一蜗杆固定相连，且所述的第二蜗杆内设有延伸至第一蜗杆内的联动轴，且所述的第二蜗杆的侧边设有与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮，通过第二蜗杆和第二蜗轮能够保证反转精度。
5、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的第一蜗杆与第二蜗杆同轴设置，能够使第一蜗杆和第二蜗杆传动更加稳定。
6、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的第一蜗轮与第二蜗轮相邻设置，且所述的第一蜗轮的结构大小与第二蜗轮的结构大小一致，所述的第一蜗轮与第二蜗轮分别通过卡接组件与齿轮传动组件固定相连，通过卡接组件能够提高第一蜗轮和第二蜗轮与齿轮传动组件之间的连接稳定性。
7、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的齿轮传动组件包括竖直设置的第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述的第一齿轮轴与第一蜗轮对应设置，且所述的第二齿轮轴与第二蜗轮对应设置，且所述的第一齿轮轴与第二齿轮轴平行设置。
8、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的卡接组件包括分别设置在第一蜗轮和第二蜗轮内的卡接孔，所述的卡接孔的一侧均设有朝向卡接孔内侧延伸设置的卡接块，所述的第一齿轮轴和第二齿轮轴上设有分别与卡接块相适合的卡接槽，所述的卡接块卡接设置在卡接槽内，通过卡接块和卡接槽能够保证第一蜗轮与第一齿轮轴的连接稳定性和第二蜗轮与第二齿轮轴的连接稳定性。
9、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的蜗轮蜗杆驱动结构包括伺服电机，所述的伺服电机横向设置在基座一侧，且所述的伺服电机朝向基座的一侧设有输出轴，所述的输出轴与第一蜗杆之间通过联轴器传动相连，通过连接器保证第一蜗杆与输出轴同步传动。
10、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的基座为矩形结构设计，提高放置稳定性，且内部空间大便于传动结构放置。
11、在上述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构中，所述的旋转盘呈圆盘状，且所述的旋转盘的厚度小于基座的高度，所述的旋转盘下端周向内侧具有分别与第一齿轮轴上端的第一传动齿轮与第二齿轮轴上端的第二传动齿轮相啮合的齿圈，通过第一传动齿轮能够带动齿圈正转，且通过第二传动齿轮能够带动齿圈反转，保证旋转盘的正反转精度。
12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
13、1、通过第一蜗轮蜗杆组件与齿轮传动组件传动相连能够保证旋转盘的正转精度。
14、2、通过第二蜗轮蜗杆组件与齿轮传动组件传动相连能够保证旋转盘的反转精度。
15、3、通过卡接组件能够保证第一蜗轮和第二蜗轮与齿轮传动组件之间的连接稳定性。
1.一种双蜗轮蜗杆消隙机构，包括具有内腔（11）的基座（1），所述的基座（1）一端活动设有旋转盘（2），所述的内腔（11）内设有与旋转盘（2）相连的蜗轮蜗杆传动结构（3），其特征在于，所述的蜗轮蜗杆传动结构（3）设有第一蜗轮蜗杆组件（31）和第二蜗轮蜗杆组件（32），所述的第一蜗轮蜗杆组件（31）和第二蜗轮蜗杆组件（32）上均设有齿轮传动组件（4），且所述的齿轮传动组件（4）一端与旋转盘（2）传动相连，所述的基座（1）一侧设有与蜗轮蜗杆传动结构（3）相连的蜗轮蜗杆驱动结构（5），所述的第一蜗轮蜗杆组件（31）包括横向设置在基座（1）内的第一蜗杆（311），所述的第一蜗杆（311）一端与蜗轮蜗杆驱动结构（5）传动相连，且所述的第一蜗杆（311）的侧边设有第一蜗轮（312），所述的第一蜗轮（312）与第一蜗杆（311）啮合传动相连，所述的第二蜗轮蜗杆组件（32）包括横向设置在基座（1）内的第二蜗杆（321），所述的第二蜗杆（321）朝向第一蜗杆（311）的一端与第一蜗杆（311）固定相连，且所述的第二蜗杆（321）内设有延伸至第一蜗杆（311）内的联动轴（322），且所述的第二蜗杆（321）的侧边设有与第二蜗杆（321）啮合传动的第二蜗轮（323），所述的齿轮传动组件（4）包括竖直设置的第一齿轮轴（41）和第二齿轮轴（42），所述的第一齿轮轴（41）与第一蜗轮（312）对应设置，且所述的第二齿轮轴（42）与第二蜗轮（323）对应设置，且所述的第一齿轮轴（41）与第二齿轮轴（42）平行设置，所述的蜗轮蜗杆驱动结构（5）包括伺服电机（51），所述的伺服电机（51）横向设置在基座（1）一侧，且所述的伺服电机（51）朝向基座（1）的一侧设有输出轴（52），所述的输出轴（52）与第一蜗杆（311）之间通过联轴器（53）传动相连。
2.根据权利要求1所述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构，其特征在于，所述的第一蜗杆（311）与第二蜗杆（321）同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构，其特征在于，所述的第一蜗轮（312）与第二蜗轮（323）相邻设置，且所述的第一蜗轮（312）的结构大小与第二蜗轮（323）的结构大小一致，所述的第一蜗轮（312）与第二蜗轮（323）分别通过卡接组件（6）与齿轮传动组件（4）固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构，其特征在于，所述的卡接组件（6）包括分别设置在第一蜗轮（312）和第二蜗轮（323）内的卡接孔（61），所述的卡接孔（61）的一侧均设有朝向卡接孔（61）内侧延伸设置的卡接块（62），所述的第一齿轮轴（41）和第二齿轮轴（42）上设有分别与卡接块（62）相适合的卡接槽（63），所述的卡接块（62）卡接设置在卡接槽（63）内。
5.根据权利要求1所述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构，其特征在于，所述的基座（1）为矩形结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种双蜗轮蜗杆消隙机构，其特征在于，所述的旋转盘（2）呈圆盘状，且所述的旋转盘（2）的厚度小于基座（1）的高度，所述的旋转盘（2）下端周向内侧具有分别与第一齿轮轴（41）上端的第一传动齿轮与第二齿轮轴（42）上端的第二传动齿轮相啮合的齿圈。