一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构及双轴铰链的制作方法

本技术涉及一种齿轮传动机构，尤其涉及的是一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构及双轴铰链。

背景技术：

1、齿轮传动机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置，可以增速、减速、变换旋转方向和改变转矩，还可以分解和合成传动路线等；齿轮传动机构具备传动准确，效率高，结构紧凑，寿命长等优点，是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

2、双轴铰链常用于折叠手机，常用的双轴铰链有u型铰链和水滴铰链，双轴铰链需要通过齿轮传动机构实现左折叠部与右折叠部的同步反向转动，而现有的双轴铰链直接采用齿轮进行传动，这样就必须将齿轮轴心设置在双轴铰链的转动轴心上，若将齿轮轴心设置在双轴铰链转动轴心，则会影响双轴铰链中支撑板的下沉，也即双轴铰链中支撑板的下沉空间较小，被限制，导致双轴铰链无法设计的更薄。因此，现有技术有待提高及完善。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构及双轴铰链，旨在解决齿轮轴心需设置在双轴铰链转动轴心上，影响双轴铰链中支撑板的下沉问题，以及双轴铰链无法设计更薄的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，包括：

4、依次设置的圆弧形内齿轮左臂、传动齿轮组及圆弧形内齿轮右臂，其中，

5、所述圆弧形内齿轮左臂，包括左固定结构、左连接臂及左圆弧形内齿轮结构，其中，所述左固定结构用于连接左固定结构和左圆弧形内齿轮结构；所述左固定结构用于与双轴铰链左折叠部固定；所述左圆弧形内齿轮结构用于与传动齿轮组左齿轮内齿啮合；

6、所述传动齿轮组，用于将圆弧形内齿轮左臂与圆弧形内齿轮右臂等角度反方向同步转动；

7、所述圆弧形内齿轮右臂，包括右固定结构、右连接臂及右圆弧形内齿轮结构，其中，所述右固定结构用于连接右固定结构和右圆弧形内齿轮结构；所述右固定结构用于与双轴铰链右折叠部固定；所述右圆弧形内齿轮结构用于与传动齿轮组右齿轮内齿啮合。

8、如上所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其中，所述传动齿轮组设置有偶数个齿轮。

9、如上所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其中，所述传动齿轮组设置有4个齿轮，所述左齿轮及所述右齿轮的齿宽大于两中间齿轮齿宽，齿宽是齿轮单齿沿齿轮轴向上的长度。

10、如上所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其中，所述左固定结构设置有左固定通孔；所述右固定结构设置有右固定通孔。

11、如上所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其中，所述左圆弧形内齿轮结构包括左圆弧面本体及设置在左圆弧面本体内表面的左齿牙；所述右圆弧形内齿轮结构包括右圆弧面本体及设置在右圆弧面本体内表面的右齿牙。

12、如上所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其中，所述左圆弧面本体设置有左圆弧凸起，所述左圆弧凸起用于设置在双轴铰链中心部左圆弧滑槽内；所述右圆弧面本体设置有右圆弧凸起，所述右圆弧凸起用于设置在双轴铰链中心部右圆弧滑槽内。

13、结合上述内齿啮合齿轮传动机构，本实用新型还提供了一种双轴铰链，包括左折叠部、右折叠部及中心部，其中，左折叠部及右折叠部可转动的设置在中心部两侧，左折叠部与右折叠部之间设置有如上所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构。

14、如上所述的一种双轴铰链，其中，所述左圆弧凸起弧面轴心与双轴铰链左转动轴心同心设置；所述右圆弧凸起弧面轴心与双轴铰链右转动轴心同心设置。

15、与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构及双轴铰链，依次设置的圆弧形内齿轮左臂、传动齿轮组及圆弧形内齿轮右臂，圆弧形内齿轮左臂与圆弧形内齿轮右臂相同设置，圆弧形内齿轮臂包括固定结构、连接臂及圆弧形内齿轮结构，其中，固定结构用于连接固定结构和圆弧形内齿轮结构；固定结构用于与双轴铰链折叠部固定；圆弧形内齿轮结构用于与传动齿轮组齿轮内齿啮合；传动齿轮组可将圆弧形内齿轮左臂与圆弧形内齿轮右臂等角度反方向同步转动。本实用新型的内齿啮合齿轮传动机构通过内齿轮与齿轮内齿啮合，使齿轮轴心无需设置在双轴铰链转动轴心上，可形成较大的中支撑板下沉空间，同时能够使双轴铰链设计的更薄。

技术特征：

1.一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其特征在于，所述传动齿轮组设置有偶数个齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其特征在于，所述传动齿轮组设置有4个齿轮，所述左齿轮及所述右齿轮的齿宽大于两中间齿轮齿宽，齿宽是齿轮单齿沿齿轮轴向上的长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其特征在于，所述左固定结构设置有左固定通孔；所述右固定结构设置有右固定通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其特征在于，所述左圆弧形内齿轮结构包括左圆弧面本体及设置在左圆弧面本体内表面的左齿牙；所述右圆弧形内齿轮结构包括右圆弧面本体及设置在右圆弧面本体内表面的右齿牙。

6.根据权利要求5所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构，其特征在于，所述左圆弧面本体设置有左圆弧凸起，所述左圆弧凸起用于设置在双轴铰链中心部左圆弧滑槽内；所述右圆弧面本体设置有右圆弧凸起，所述右圆弧凸起用于设置在双轴铰链中心部右圆弧滑槽内。

7.一种双轴铰链，包括左折叠部、右折叠部及中心部，其中，左折叠部及右折叠部可转动的设置在中心部两侧，其特征在于，左折叠部与右折叠部之间设置有权利要求1-6任一所述的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构。

8.根据权利要求7所述的一种双轴铰链，其特征在于，所述左圆弧凸起弧面轴心与双轴铰链左转动轴心同心设置；所述右圆弧凸起弧面轴心与双轴铰链右转动轴心同心设置。

技术总结
本技术提供的一种用于双轴铰链的内齿啮合齿轮传动机构及双轴铰链，依次设置的圆弧形内齿轮左臂、传动齿轮组及圆弧形内齿轮右臂，圆弧形内齿轮左臂与圆弧形内齿轮右臂相同设置，圆弧形内齿轮臂包括固定结构、连接臂及圆弧形内齿轮结构，其中，固定结构用于连接固定结构和圆弧形内齿轮结构；固定结构用于与双轴铰链折叠部固定；圆弧形内齿轮结构用于与传动齿轮组齿轮内齿啮合；传动齿轮组可将圆弧形内齿轮左臂与圆弧形内齿轮右臂等角度反方向同步转动。本技术的内齿啮合齿轮传动机构通过内齿轮与齿轮内齿啮合，使齿轮轴心无需设置在双轴铰链转动轴心上，可形成较大的中支撑板下沉空间，同时能够使双轴铰链设计的更薄。

技术研发人员：许榕,罗兆林,卢娟,姚海锋,张葛
受保护的技术使用者：深圳莲偶科技有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/4/22