本发明涉及变电站巡检领域，具体为一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置。
背景技术：
1、目前变电站进行日常检查与维护大多采用人工巡检的方式，然而这种方式需定期、定时的检查相应设备与记录数据，然后依据经验进行判别处理；这就需要工作人员进行重复性的工作，容易使员工产生厌烦情绪，不利于工作的展开；
2、变电站传统的巡检手段主要有人工巡检、固定视频监控等手段，目前传统的巡检手段已批量投入电力生产工作中；但传统的巡检手段的巡检路线、巡检观察角度等条件均比较固定，存在一定的巡检盲区，这给变电站巡检人员管理工作带来一定压力。
技术实现思路
1、本发明为了弥补市场空白，提供了一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置。
2、本发明的目的在于提供一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，包括无人巡检装置本体，所述无人巡检装置本体活动设置在导轨组件上，且导轨组件吊装在变电站的上方，同时变电站中设置有dcs控制室，并且无人巡检装置本体由固定座、驱动电机、主动链轮、连接架、电源模块、第一走轮、传动链轮、支持座、第二走轮、限位轮和巡检组件组成，且固定座上分别安装电源模块和驱动电机，同时驱动电机通过机座进行安装，并且驱动电机的输出轴与主动链轮进行固定，固定座的底部活动安装第一走轮和第二走轮，且第一走轮和第二走轮通过轴承和转轴活动安装在支持座上，同时第一走轮和第二走轮分别滚动设置在滑道的内部；
4、巡检组件由导向座、安装板、拉筋、调节座、滑槽、调节柱、滑块、齿条、伺服电机、主动齿轮、开口、安装片、热成像仪、温湿度传感器和16线激光雷达，且安装板底部螺接固定调节座，同时调节座的内部穿插调节柱，并且调节柱底部与安装片进行固定连接，安装片底部两侧分别安装热成像仪、温湿度传感器，且热成像仪、温湿度传感器之间安装可见光摄像机。
5、进一步的，所述无人巡检装置本体在导轨组件上进行自走，且无人巡检装置本体通过导轨组件在变电站的上空运动对变电站进行巡检。
6、进一步的，所述第一走轮和第二走轮的转轴上均安装传动链轮，且两组传动链轮之间通过链条进行同步驱动，同时主动链轮与传动链轮之间通过链条进行同步驱动。
7、进一步的，所述固定座和支持座之间通过固定架进行支撑，且支持座中部开设开孔，同时固定座与安装板之间通过固定架进行固定连接。
8、进一步的，所述固定座的两侧底部均活动安装限位轮，且两组限位轮关于导轨组件为对称结构，同时限位轮与限位轨道的尺寸相适配，并且限位轮滚动设置在限位轨道的内部。
9、进一步的，所述导轨组件的表面开设滑道，且导轨组件的底部开设导向槽，同时导轨组件的两侧均开设限位轨道，导向槽与导向座的尺寸相适配，且导向座滑动设置在导向槽的内部，导向槽与导向座的剖面均为燕尾形设置。
10、进一步的，所述安装板和调节座之间通过拉筋进行固定支撑，且安装板、调节座和拉筋组合在一起构成直角三角形。
11、进一步的，所述调节座内壁上开设滑槽，且滑槽与滑块的尺寸相适配，同时滑块滑动设置在滑槽的内部，并且滑块固定设置在调节柱端部，滑槽与滑块的剖面为燕尾形设置。
12、进一步的，所述调节柱的表面固定安装齿条，且齿条与主动齿轮的尺寸相适配，同时齿条与主动齿轮啮合连接，并且调节座底部开设开口，开口的内部活动安装主动齿轮，主动齿轮的转轴与伺服电机输出轴进行固定，且伺服电机固定在调节座底部。
13、进一步的，所述伺服电机驱动主动齿轮旋转通过齿条带动调节柱进行升降完成对安装片的高度调节工作。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、通过无人巡检装置本体活动设置在导轨组件上，以自走的方式，在导轨组件上进行往返运动，可对变电站以俯瞰的时候，对变电站进行详尽的无人巡检工作；安装片上分别安装热成像仪、温湿度传感器、可见光摄像机，通过热成像仪，对变电站发出的不可见红外能量转变为可见的热图像；热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度；
16、可取代现有技术中，通过人工巡检的时候，提高巡检效率，优化巡检方式，使其可以完成不同变电站区域的巡检工作。
1.一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，包括无人巡检装置本体（4），其特征在于：所述无人巡检装置本体（4）活动设置在导轨组件（3）上，且导轨组件（3）吊装在变电站（1）的上方，同时变电站（1）中设置有dcs控制室（2），并且无人巡检装置本体（4）由固定座（40）、驱动电机（41）、主动链轮（42）、连接架（43）、电源模块（44）、第一走轮（45）、传动链轮（46）、支持座（47）、第二走轮（48）、限位轮（49）和巡检组件（50）组成，且固定座（40）上分别安装电源模块（44）和驱动电机（41），同时驱动电机（41）通过机座进行安装，并且驱动电机（41）的输出轴与主动链轮（42）进行固定，固定座（40）的底部活动安装第一走轮（45）和第二走轮（48），且第一走轮（45）和第二走轮（48）通过轴承和转轴活动安装在支持座（47）上，同时第一走轮（45）和第二走轮（48）分别滚动设置在滑道（31）的内部；
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述无人巡检装置本体（4）在导轨组件（3）上进行自走，且无人巡检装置本体（4）通过导轨组件（3）在变电站（1）的上空运动对变电站（1）进行巡检。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述第一走轮（45）和第二走轮（48）的转轴上均安装传动链轮（46），且两组传动链轮（46）之间通过链条进行同步驱动，同时主动链轮（42）与传动链轮（46）之间通过链条进行同步驱动。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述固定座（40）和支持座（47）之间通过固定架进行支撑，且支持座（47）中部开设开孔，同时固定座（40）与安装板（502）之间通过固定架进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述固定座（40）的两侧底部均活动安装限位轮（49），且两组限位轮（49）关于导轨组件（3）为对称结构，同时限位轮（49）与限位轨道（32）的尺寸相适配，并且限位轮（49）滚动设置在限位轨道（32）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述导轨组件（3）的表面开设滑道（31），且导轨组件（3）的底部开设导向槽（33），同时导轨组件（3）的两侧均开设限位轨道（32），导向槽（33）与导向座（501）的尺寸相适配，且导向座（501）滑动设置在导向槽（33）的内部，导向槽（33）与导向座（501）的剖面均为燕尾形设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述安装板（502）和调节座（504）之间通过拉筋（503）进行固定支撑，且安装板（502）、调节座（504）和拉筋（503）组合在一起构成直角三角形。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述调节座（504）内壁上开设滑槽（505），且滑槽（505）与滑块（5061）的尺寸相适配，同时滑块（5061）滑动设置在滑槽（505）的内部，并且滑块（5061）固定设置在调节柱（506）端部，滑槽（505）与滑块（5061）的剖面为燕尾形设置。
9.根据权利要求1所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述调节柱（506）的表面固定安装齿条（507），且齿条（507）与主动齿轮（509）的尺寸相适配，同时齿条（507）与主动齿轮（509）啮合连接，并且调节座（504）底部开设开口（510），开口（510）的内部活动安装主动齿轮（509），主动齿轮（509）的转轴与伺服电机（508）输出轴进行固定，且伺服电机（508）固定在调节座（504）底部。
10.根据权利要求9所述的一种基于激光点云模型的变电站无人巡检装置，其特征在于：所述伺服电机（508）驱动主动齿轮（509）旋转通过齿条（507）带动调节柱（506）进行升降完成对安装片（511）的高度调节工作。