燃气埋地管道的探测方法与流程

本申请涉及埋地燃气管道的检测，尤其涉及一种燃气埋地管道的探测方法。

背景技术：

1、聚乙烯燃气埋地管道具有造价低，施工简单，维护费用低，耐腐蚀等优点，在城市燃气管网中得到了广泛应用，由于企业运行管理不善，也引发了很多燃气泄漏事故造成人民生命财产损失。

2、聚乙烯燃气管道发生泄漏的原因包括自身质量缺陷、焊接缺陷、外力机械损伤等，管体受损发生泄漏事故后，由于聚乙烯管道不导电的特性，无法对其进行准确定位，也无法对受损部位进行检测，这事困扰企业安全生产的一大难题。

3、目前已有的探测定位技术包括电磁法，示踪线法，声波振动法等，电磁法主要是利用设备向聚乙烯管道所在位置发射电磁波，对不同介质的发射信号差别进行分析判断管道位置，这种方法最具代表性的是探地雷达法，由于操作复杂，信号受环境影响较大，容易导致误判，因此无法推广应用；示踪线法是在管道建设初期随管道一起埋设的金属线，在金属线上施加电磁信号用于管道定位，此方法操作简单高效，信号稳定，能够准确定位管道，但是目前国内很多聚乙烯燃气管道并未安装示踪线，或者由于种种原因导致安装示踪线也无法使用，导致此方法失效；声波振动法是在管道阀门连接振动装置，利用振动声波在管道内部传输，通过探测振动声波探测管道，此方法受到管道埋深，声波传输距离等因素的影响，也无法大面积推广应用。

4、因此开发一种聚乙烯燃气埋地管道检测的新技术，对管道位置进行快速准确的定位，并对缺陷处进行检查，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种埋地管道的探测方法，来解决上述问题。

2、根据本申请的一方面，提出的一种埋地管道的探测方法，包括：检测小车、信号发射模块和信号接收机，所述信号发射模块包括：信号发射机和金属导线，所述信号发射机与所述金属导线的一端电连接，所述金属导线的另一端设置在所述检测小车上，所述金属导线与所述信号接收机电连接；

3、所述检测小车中具有柔性连接件、主动轮和摄像头；所述柔性连接件设置在所述检测小车的中部，将所述检测小车分为前车身和后车身；所述主动轮设置在所述检测小车的两侧，所述检测小车能够沿所述埋地管道的管长方向移动；所述摄像头至少设置在所述检测小车的一个方向能够拍摄所述埋地管道走向及管道内壁情况的图像；

4、采用如下步骤来探测未铺设金属导线的埋地管道，包括：

5、所述检测小车牵引所述金属导线进入所述埋地管道内部，所述检测小车沿所述埋地管道的长度方向移动，所述金属导线铺设至所述埋地管道的内部；

6、所述检测小车能够发出视频信号，所述视频信号发送至后台系统，用于判断所述埋地管道的走向及内壁情况；

7、所述信号接收机位于地面上，随所述检测小车一同沿所述埋地管道的长度方向移动，且所述信号接收机与所述检测小车所连直线始终与地面相垂直；

8、所述信号发射模块发射电磁波，所述信号接收机接收到所述电磁波信号对所述电磁波信号进行分析处理，得到埋地深度数据。

9、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括以下步骤：在所述埋地管道的两端开设有第一信号源井和第二信号源井，所述第一信号源井和所述第二信号源井纵向设置，所述信号发射机设置在所述第一信号源井的附近，所述检测小车进入所述第一信号源井内，沿所述埋地管道的管长方向移动，并从所述第二信号源井撤出。

10、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括以下步骤：启动所述检测小车的电源和所述信号接收机的电源，调整所述检测信号发射机的频率和所述检测小车的频率至同频率；

11、所述信号接收机和所述金属导线形成电流回路，所述电流回路形成电磁波信号，所述电磁波信号发送至所述信号接收机。

12、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括以下步骤：所述信号接收机沿管长方向移动并分别向两侧扫描，所述信号接收机接收所述电磁波信号；

13、根据所述电磁波信号的强弱变化，确定所述埋地深度数据，并在所述信号接收机的屏幕上显示；其中，所述接收机的模式设置为峰谷值法模式和测深模式；所述管道埋地深度至少包括：当前管道的深度和当前管道位置；

14、所述埋地管道的内壁情况至少包括：当前采集时间和当前管道的内部图像。

15、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括以下步骤：所述小车的移动方向与所述管道的轴线方向始终保持平行，所述小车的底部与所述埋地管道的管壁底部相接触。

16、在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括：从动轮；所述从动轮横向设置在所述车身远离所述柔性连接件的两侧。

17、在一种可能的实现方式中，所述主动轮设置在所述车身的中部，且所述主动轮与所述车身之间设置有弹簧，所述弹簧的一端连接至所述车身的一侧，所述弹簧的另一端与所述主动轮连接，且所述弹簧倾斜向后设置，所述主动轮设置在所述动力部上。

18、在一种可能的实现方式中，所述主动轮的数量为四个，其中一对所述主动轮对称设置在所述前车身靠近所述柔性连接件端的两侧，另一对所述主动轮对称设置在所述后车身靠近所述柔性连接件端的两侧。

19、在一种可能的实现方式中，所述从动轮的数量为四个，其中一对所述从动轮对称设置在所述前车身远离所述柔性连接件端的两侧，另一对所述从动轮对称设置在所述后车身远离所述柔性连接件端的两侧。

20、在一种可能的实现方式中，同侧的所述主动轮设置在同一直线上，且平行于所述小车的中线；同侧的所述从动轮设置在同一直线上，且平行于所述小车的中线，所述主动轮的设置高度大于等于所述从动轮的设置高度。

21、本申请的有益效果：

22、本申请提出的埋地管道的探测方法，通过在使检测小车进入管道内部，且检测小车能够沿管道的探测方向移动，启动检测小车的电源和信号接收机的电源，人工手推信号接收机。其中检测小车的信号发射模块向信号接收机发射电磁波和视频信号，信号接收机接收电磁波和视频信号，信号接收机对电磁波和视频分别进行处理及分析，由电磁波的数值变化来确定位管道的走向及埋深。为燃气企业提供准确的管道数据信息，便于建立城市管网图档案的建立，且方便城市规划和城市建设。同时使施工单位避免在开挖情况或其他情况下，误挖至管道的内壁，致使管道内的运输物质泄漏，造成严重后果。而视频信号由信号接收机传送至后台系统，使后台人员能够直观目测埋地管道的内壁的情况。当发现漏点或变形处，能够及时检修。该方法操作简单，定位准确，尤其适用于施工完毕的聚乙烯燃气埋地管道。

技术特征：

1.一种埋地管道的探测方法，其特征在于，包括：检测小车、信号发射模块和信号接收机，所述信号发射模块包括：信号发射机和金属导线，所述信号发射机与所述金属导线的一端电连接，所述金属导线的另一端设置在所述检测小车上，所述金属导线与所述信号接收机电连接；

2.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：在所述埋地管道的两端开设有第一信号源井和第二信号源井，所述第一信号源井和所述第二信号源井纵向设置，所述信号发射机设置在所述第一信号源井的附近，所述检测小车进入所述第一信号源井内，沿所述埋地管道的管长方向移动，并从所述第二信号源井撤出。

3.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：启动所述检测小车的电源和所述信号接收机的电源，调整所述检测信号发射机的频率和所述检测小车的频率至同频率；

4.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述信号接收机沿管长方向移动并分别向两侧扫描，所述信号接收机接收所述电磁波信号；

5.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述小车的移动方向与所述管道的轴线方向始终保持平行，所述小车的主动轮与所述埋地管道的管壁相接触。

6.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述检测组件包括：从动轮；所述从动轮横向设置在所述小车远离所述柔性连接件的两侧。

7.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述主动轮设置在所述车身的中部，且所述主动轮与所述车身之间设置有弹簧，所述弹簧的一端连接至所述车身的一侧，所述弹簧的另一端与所述主动轮连接，且所述弹簧倾斜向后设置。

8.根据权利要求1所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述主动轮的数量为四个，其中一对所述主动轮对称设置在所述前车身靠近所述柔性连接件端的两侧，另一对所述主动轮对称设置在所述后车身靠近所述柔性连接件端的两侧。

9.根据权利要求7所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，所述从动轮的数量为四个，其中一对所述从动轮对称设置在所述前车身远离所述柔性连接件端的两侧，另一对所述从动轮对称设置在所述后车身远离所述柔性连接件端的两侧。

10.根据权利要求7所述的埋地管道的探测方法，其特征在于，同侧的所述主动轮设置在同一直线上，且平行于所述小车的中线；同侧的所述从动轮设置在同一直线上，且平行于所述小车的中线，所述主动轮的设置高度大于等于所述从动轮的设置高度。

技术总结
本申请涉及一种燃气埋地管道的探测方法，包括小车，用于在埋地管道内铺设金属导线，信号发射模块及信号接受机，用于形成回路，定位管道管深度，步骤为小车牵引金属导线进入埋地管道内部，小车沿埋地管道的长度方向移动，金属导线铺设至埋地管道的内部；小车能够发出视频信号，视频信号发送至后台系统，用于判断埋地管道的走向及内壁情况；信号接收机位于地面上，随小车一同沿埋地管道的长度方向移动，且信号接收机与小车所连直线始终与地面相垂直；信号发射模块发射电磁波，信号接收机接收到电磁波信号，对电磁波信号进行分析处理，得到埋地深度数据。

技术研发人员：任峰,何仁洋,孟涛,续宏毅,蔡景明
受保护的技术使用者：中特检验集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29