车辆的控制方法、控制装置、可读存储介质和电子设备与流程

本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、当前商用车amt变速箱在挂挡完成阶段后可能因变速箱自锁装置异常、剧烈震动等情况导致脱挡，若脱挡后当前挡位状态处于既不属于在挡带又不属于空挡带的中间状态，此时则无法判断变速箱是否能传递动力至车轮。若此时驾驶员需求为车辆静止，则车辆有可能异常窜动；若此时驾驶员需求为车辆行驶，则车辆有可能失去动力，导致车辆处于一种不受控的危险状态。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中车辆amt变速箱在挂挡完成阶段后容易产生脱挡问题导致车辆驾驶安全性较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取当前时刻下车辆的实际挡位位置，并根据所述实际挡位位置确定所述车辆是否处于脱挡状态；在所述车辆处于所述脱挡状态的情况下，获取所述车辆的目标挡位，所述车辆的目标挡位为空挡或者为非空挡；根据所述实际挡位位置和所述目标挡位确定所述车辆的目标显示挡位，其中，所述车辆的目标显示挡位为当前时刻下所述车辆的挡位显示屏上显示的挡位，所述目标显示挡位与所述实际挡位位置相同，或者，所述目标显示挡位与所述实际挡位位置不相同；根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，以使得所述车辆的换挡后挡位为所述目标挡位。

3、可选地，根据所述实际挡位位置和所述目标挡位确定所述车辆的目标显示挡位，包括：在所述车辆的目标挡位为所述空挡的情况下，获取挡位映射关系，所述挡位映射关系表征车辆传感器检测到的车辆挡位的真实位置和所述车辆的显示挡位之间的映射关系；根据所述挡位映射关系和所述车辆的实际挡位位置，确定所述车辆的目标显示挡位，以控制所述车辆的离合器不接合，所述车辆的目标显示挡位为所述非空挡。

4、可选地，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，包括：在所述车辆的目标挡位为所述空挡的情况下，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆按照第一换挡流程进行换挡，所述第一换挡流程为依次执行清扭操作、摘空操作、调速操作、挂档操作的流程。

5、可选地，根据所述实际挡位位置和所述目标挡位确定所述车辆的目标显示挡位，包括：在所述车辆的目标挡位为所述非空挡的情况下，获取当前时刻下所述车辆的车速，得到当前车速；在所述当前车速小于或者等于预设车速的情况下，确定所述车辆为静态脱挡，并确定所述车辆的目标显示挡位为所述实际挡位位置处的挡位；在所述当前车速大于所述预设车速的情况下，确定所述车辆为动态脱挡，并确定所述车辆的目标显示挡位为所述空挡。

6、可选地，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，包括：在所述车辆为所述静态脱挡的情况下，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，直接控制所述车辆的换挡执行机构换挡；在预设时长内所述车辆的挡位位置进入到所述目标挡位对应的挡带范围的情况下，停止换挡；在到达预设时长后所述车辆的挡位位置还未进入到所述目标挡位对应的挡带范围的情况下，控制所述车辆的目标显示挡位为所述空挡，并按照第二换挡流程进行换挡所述第二换挡流程为依次执行摘空操作、调速操作、挂档操作的流程。

7、可选地，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，包括：在所述车辆为所述动态脱挡的情况下，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，按照第三换挡流程进行换挡，所述第三换挡流程为依次执行清扭操作、摘空操作、调速操作、挂档操作的流程；实时确定所述车辆的挡位位置；在所述车辆的挡位位置进入到所述目标挡位对应的挡带范围的情况下，停止执行所述第三换挡流程，并控制所述车辆的扭矩正常传递。

8、可选地，根据所述实际挡位位置确定所述车辆是否处于脱挡状态，包括：在所述实际挡位位置位于预设位置的情况下，确定所述车辆处于脱挡状态，在所述实际挡位位置位于非预设位置的情况下，确定所述车辆处于非脱挡状态。

9、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取当前时刻下车辆的实际挡位位置，并根据所述实际挡位位置确定所述车辆是否处于脱挡状态；第二获取单元，用于在所述车辆处于所述脱挡状态的情况下，获取所述车辆的目标挡位，所述车辆的目标挡位为空挡或者为非空挡；确定单元，用于根据所述实际挡位位置和所述目标挡位确定所述车辆的目标显示挡位，其中，所述车辆的目标显示挡位为当前时刻下所述车辆的挡位显示屏上显示的挡位，所述目标显示挡位与所述实际挡位位置相同，或者，所述目标显示挡位与所述实际挡位位置不相同；控制单元，用于根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，以使得所述车辆的换挡后挡位为所述目标挡位。

10、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的车辆的控制方法。

11、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的车辆的控制方法。

12、应用本申请的技术方案，上述车辆的控制方法，首先获取当前时刻下车辆的实际挡位位置，并根据实际挡位位置确定车辆是否处于脱挡状态；其次在车辆处于脱挡状态的情况下，获取车辆的目标挡位，车辆的目标挡位为空挡或者为非空挡；然后根据实际挡位位置和目标挡位确定车辆的目标显示挡位，其中，车辆的目标显示挡位为当前时刻下车辆的挡位显示屏上显示的挡位，目标显示挡位与实际挡位位置相同，或者，目标显示挡位与实际挡位位置不相同；最后根据车辆的目标显示挡位和车辆的目标挡位，控制车辆换挡，以使得车辆的换挡后挡位为目标挡位。该方法判定车辆变速箱脱挡后，根据车辆的当前挡位与需求挡位，控制车辆执行对应的换挡步骤，控制当前挡位的显示及执行机构，使换挡位置达到需求挡位对应的挡带，使变速箱快速退出脱挡状态，避免车辆静止时窜动及行车时失去动力等问题，解决现有技术中车辆amt变速箱在挂挡完成阶段后容易产生脱挡问题导致车辆驾驶安全性较低的问题。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际挡位位置和所述目标挡位确定所述车辆的目标显示挡位，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际挡位位置和所述目标挡位确定所述车辆的目标显示挡位，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，包括：

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的目标显示挡位和所述车辆的目标挡位，控制所述车辆换挡，包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际挡位位置确定所述车辆是否处于脱挡状态，包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、可读存储介质和电子设备，该方法包括：获取当前时刻下车辆的实际挡位位置，并根据实际挡位位置确定车辆是否处于脱挡状态；在车辆处于脱挡状态的情况下，获取车辆的目标挡位，车辆的目标挡位为空挡或者为非空挡；根据实际挡位位置和目标挡位确定车辆的目标显示挡位，其中，车辆的目标显示挡位为当前时刻下车辆的挡位显示屏上显示的挡位；根据车辆的目标显示挡位和车辆的目标挡位，控制车辆换挡，以使得车辆的换挡后挡位为目标挡位。该方法判定车辆变速箱脱挡后，根据车辆的当前挡位与需求挡位，控制车辆执行对应的换挡步骤，使变速箱快速退出脱挡状态，避免车辆静止时窜动及行车时失去动力等问题。

技术研发人员：姜良超,邓金涛,吕文香
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17