本发明涉及一种驱动单元，该驱动单元包括具有齿轮马达壳体的齿轮马达，该齿轮马达壳体容纳驱动单元的电马达和联接到电马达的的齿轮箱，齿轮箱用于输出旋转运动（在齿轮箱的输出轴上）。驱动单元还包括马达控制器和锁定装置，该马达控制器电连接到电马达并且具有控制器壳体，所述控制器壳体机械地直接连接到齿轮马达壳体，锁定装置具有致动器和锁定元件，所述锁定元件可以通过致动器移动到锁定位置和释放位置，其中，锁定元件在锁定位置机械地锁定旋转运动，并且在释放位置允许旋转运动。本发明还涉及一种车辆，该车辆具有这种用于驱动车辆的驱动单元。
背景技术：
1、上述类型的驱动单元和车辆原则上从现有技术是已知的。已知的解决方案具有的问题是，它们对环境影响提供的保护很少，并且主要是对锁定装置的不期望的操纵提供的保护很少。原则上，对于偷车贼来说，驱动单元的机械锁定是一个问题，但是已知的解决方案容易受到攻击，导致未经授权的锁定无效。
技术实现思路
1、因此，本发明的一个目的是指定一种改进的驱动单元和一种改进的车辆。特别地，锁定装置应该被更好地保护免受环境影响，并且主要被更好地保护免受不期望的操纵。
2、本发明的目的通过开头提到的类型的驱动单元来实现，在这种情况下，致动器布置在控制器壳体中（特别是完全布置在控制器壳体中）。
3、本发明的目的还通过具有这种旨在用于驱动车辆的驱动单元的车辆来实现。特别地，锁定装置是用于车辆的驻车锁的一部分。
4、所提出的措施更好地保护锁定装置免受环境影响，并且主要免受不期望的操纵，因为锁定装置布置在控制器壳体中。例如，控制器壳体可以由金属构成，这使得这种保护特别有效，因为这种壳体很难被机械打开，并且通过电磁波的操纵是不可能的或至少变得相当困难。
5、原则上，控制器壳体与齿轮马达壳体或与齿轮箱壳体的直接机械连接可以包括其中两个壳体仅通过密封件相互分开的情况。
6、当结合附图考虑时，从从属权利要求和说明书，本发明的进一步有利配置和发展是显而易见的。
7、如果齿轮马达壳体形成为多个部分，并且包括马达壳体和齿轮箱壳体，其中，控制器壳体机械地直接连接到齿轮箱壳体，这是有利的。因为齿轮箱壳体通常相对稳定，所以特别好地防止了锁定装置的操纵。特别地，在这种解决方案的情况下，齿轮箱本身可以由锁定元件机械地锁定。
8、可选地，齿轮箱壳体可以与控制器壳体形成一体。在这种情况下，可以通过控制器壳体中的开口进入控制器壳体的内部，该开口可以由盖封闭。
9、如果控制器壳体具有碗状或壶状形式，并且控制器壳体的内部空间由齿轮马达壳体（除了控制器壳体本身之外）界定，这也是有利的。因此，控制器壳体可以更容易地制造（例如通过深冲压），但仍然提供良好的保护。
10、在一个实施例变型中，致动器可以用控制电路电控制，该控制电路布置在控制器壳体中的印刷电路板上。这使得非常灵活地激活致动器成为可能。致动器通常可以是例如电动、气动或液压致动器。
11、在另一实施例变型中，致动器可以经由致动器电缆和/或插入式连接器电连接到印刷电路板。然而，也可以想到致动器本身布置在印刷电路板上。致动器电缆或到致动器的电连接可以例如包括用于致动器的控制线和/或测量线。如果致动器是电致动器的形式，则致动器电缆特别也可以用于向致动器供电。
12、致动器电缆特别可以仅在控制器壳体内部延伸。因此，特别难以操纵致动器的供应电源和/或控制器。在已知解决方案的情况下，通常需要做的所有事情是经由可自由接入的电缆向致动器供应电压，以实现未授权的锁定无效。这在上面提出的解决方案的情况下是不可能的。
13、仅在控制器壳体内部延伸的致动器电缆还具有以下优点，即致动器电缆处于受保护的环境中，因此可以相对简单地设计，特别是在其绝缘方面。相对于延伸到控制器壳体外部的传统致动器电缆，这能够降低成本。
14、在另一实施例变型中，马达控制器包括逆变器，该逆变器电连接到电马达并且布置在印刷电路板上。这使得用于驱动电马达和用于锁定驱动单元的电子部件一起位于印刷电路板上，因此可以以特别简单的方式激活电马达并向其供电，还可以以特别简单的方式激活致动器并可能向其供电。同时，控制器壳体中的这些部件被很好地保护免受外部影响和操纵。
15、如果控制器壳体的内部空间相对于齿轮马达壳体的内部空间是密封的，则是有利的。特别地，如果锁定元件从控制器壳体的内部空间突出到齿轮马达壳体的内部空间中，则是有利的。这避免了润滑剂和/或冷却液进入控制器壳体并在那里造成损坏。
16、如果控制器壳体具有向内的凸起，并且锁定元件从齿轮马达壳体或齿轮马达壳体的内部空间突出到凸起中，则也是有利的。这使得锁定元件能够由致动器无接触地（例如感应地）驱动。然后控制器壳体和齿轮马达壳体之间的密封可以省略。
1.驱动单元（1、1a、1b），包括
2.如权利要求1所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述齿轮马达壳体（7a、7b）由多个部分构成，并且包括马达壳体（5a，5b）和齿轮箱壳体（6a，6b），其中，所述控制器壳体（19a、19b）机械地直接连接到所述齿轮箱壳体（6a，6b）。
3.如权利要求1或2所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述控制器壳体（19a、19b）具有碗状或壶状形式，并且所述控制器壳体（19a、19b）的内部空间（a）由所述齿轮马达壳体（7a、7b）界定。
4.如前述权利要求之一所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述致动器（21a、21b）能够用控制电路（24）电控制，所述控制电路（24）布置在所述控制器壳体（19a、19b）中的印刷电路板（25）上。
5.如权利要求4所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述致动器（21a、21b）经由致动器电缆（26）和/或插入式连接器电连接到所述印刷电路板（25）。
6.如权利要求4所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述致动器（21a、21b）布置在所述印刷电路板（25）上。
7.如权利要求5或6所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述马达控制器（18）包括逆变器（27），所述逆变器电连接到所述电马达（3）并且布置在所述印刷电路板（25）上。
8.如前述权利要求中任一项所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述控制器壳体（19a、19b）的内部空间（a）相对于所述齿轮马达壳体（7a、7b）的内部空间（b）密封。
9.如前述权利要求中任一项所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述锁定元件（22a、22b）从所述控制器壳体（19a、19b）的内部空间（a）突出到所述齿轮马达壳体（7a、7b）的内部空间（b）中。
10.如权利要求1至8中任一项所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述控制器壳体（19a、19b）具有向内的凸起，并且所述锁定元件（22a、22b）从所述齿轮马达壳体（7a、7b）的内部空间（b）突出到所述凸起中。
11.如前述权利要求中任一项所述的驱动单元（1、1a、1b），其特征在于，所述控制器壳体（19a、19b）由金属构成。
12.一种车辆（32），具有如前述权利要求中任一项所述的驱动单元（1、1a、1b），所述驱动单元旨在用于驱动所述车辆（32）。
13.如权利要求12所述的车辆（32），其中，所述锁定装置（20a、20b）是驻车锁的一部分。