柔性传动机构的制作方法

文档序号:39962449发布日期:2024-11-12 14:21阅读:36来源:国知局
柔性传动机构的制作方法

本申请涉及传动机构领域,具体涉及一种柔性传动机构。


背景技术:

1、在机械传动领域,传统上广泛采用刚性联轴器作为连接驱动设备(如电机)与输出轴的关键部件。这种连接方式通过刚性联轴器直接连接动力轴与输出轴,实现了动力的有效传递。尽管刚性联轴器在传动效果上表现出色,能够确保动力的高效、稳定传输,但在实际应用过程中,也逐渐暴露出其固有的局限性,具体体现在以下几个方面:

2、1.对加工精度要求高。刚性联轴器在连接动力轴与输出轴时,要求两者之间的同轴度、平行度等几何精度达到极高的标准。这是因为任何微小的偏差都可能导致传动过程中的振动、噪音甚至损坏。因此,为了保证传动的平稳性和可靠性,必须对动力轴、输出轴以及刚性联轴器本身进行高精度的加工和装配,这无疑增加了制造成本和加工难度。

3、2.传动距离受限:由于刚性联轴器的设计原理和结构特点,其有效传动距离相对较短。在需要长距离传动的场合,若仍采用刚性联轴器连接,则可能因传动距离过长而导致传动效率下降、传动精度降低甚至传动失效。此外,长距离传动还可能加剧动力轴与输出轴之间的相对位移和变形,进一步影响传动的稳定性和可靠性。

4、因此,如何在保证传动效果的同时,降低对加工精度的要求,并扩大传动距离,成为了机械传动领域的一个重要研究方向。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种柔性传动机构,以解决以上技术问题中的至少之一。

2、本申请提供一种柔性传动机构,包括:输入连接件,用于连接驱动设备;输出连接件,用于连接负载设备;多个保持架,按一定间距排布地设置在输入连接件和输出连接件之间;多根芯绳,每根芯绳的两端分别与输入连接件和输出连接件连接,每根芯绳的主体与多个保持架串接;以及多个弹性件,输入连接件和邻近的保持架之间、输出连接件和邻近的保持架之间、以及相邻保持架之间均通过至少一个弹性件相连接。

3、在一些可选的实施方式中,输入连接件包括第一端板和输入轴,第一端板具有第一中心轴线,第一端板的一端面设有输入轴,输入轴与第一中心轴线同轴,第一端板的另一端面上设有多个第一固定结构,多个第一固定结构沿第一中心轴线的周向均匀分布,分别用于固定多根芯绳的一端。

4、在一些可选的实施方式中,第一端板呈十字形,第一固定结构为第一凹槽且数量为四个,四个第一凹槽分别设置在第一端板的另一端面的四个交叉角处。

5、在一些可选的实施方式中,输出连接件包括第二端板和输出轴,第二端板具有第二中心轴线,第二端板的一端面设有输出轴,输出轴与第二中心轴线同轴,并且输出轴的朝向与输入轴的朝向相背,第二端板的另一端面上设有多个第二固定结构,多个第二固定结构沿第二中心轴线的周向均匀分布,分别用于固定多根芯绳的另一端。

6、在一些可选的实施方式中,第二端板呈十字形,第二固定结构为第二凹槽且数量为四个,四个第二凹槽分别设置在第二端板的另一端面的四个交叉角处。

7、在一些可选的实施方式中,保持架具有第三中心轴线,保持架上设有多个卡槽,多个卡槽沿第三中心轴线的周向均匀分布,并且每个卡槽沿轴向贯穿保持架,多个卡槽分别用于供多根芯绳穿设。

8、在一些可选的实施方式中,保持架呈十字形板体状,卡槽的数量为四个,四个卡槽分别设置在保持架的四个交叉角处。

9、在一些可选的实施方式中,多根芯绳相平行且沿第一中心轴线、第二中心轴线以及第三中心轴线的周向均匀分布,芯绳为钢丝绳。

10、在一些可选的实施方式中,输入连接件和邻近的保持架之间、输出连接件和邻近的保持架之间、以及相邻带动保持架之间均通过沿周向分布的多个弹性件相连接。

11、在一些可选的实施方式中,第一端板、第二端板、保持架均呈十字形,第一端板和邻近的保持架的每相对应的端部之间、第二端板和邻近的保持架的每相对应的端部之间、相邻保持架的每相对应的端部之间分别连接有一个弹性件,弹性件为弹簧。

12、基于上述技术方案,本申请提供的柔性传动机构,将多个保持架按一定间距排布地设置在输入连接件和输出连接件之间,并通过多个芯绳和多个弹性件连接输入连接件、输出连接件以及多个保持架,使得输入连接件、输出连接件以及多个保持架之间为柔性连接,可以实现从输入连接件到输出连接件的柔性传动,这种结构对输入连接件和输出连接件的同轴度要求不高,降低了对加工精度的要求;通过改变保持架的数量,可以在保证传动稳定可靠的同时,实现不同距离的传动,尤其是通过增加保持架的数量,可以实现较远距离的传动;整体结构简单、紧凑,输入连接件、输出连接件以及保持架的大小,芯绳的粗细,弹性件的规格,都可以调整,可以实现较大的负载范围。



技术特征:

1.柔性传动机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的柔性传动机构,其特征在于,所述输入连接件包括第一端板和输入轴,所述第一端板具有第一中心轴线,所述第一端板的一端面设有所述输入轴,所述输入轴与所述第一中心轴线同轴,所述第一端板的另一端面上设有多个第一固定结构,多个所述第一固定结构沿所述第一中心轴线的周向均匀分布,分别用于固定多根所述芯绳的一端。

3.根据权利要求2所述的柔性传动机构,其特征在于,所述第一端板呈十字形,所述第一固定结构为第一凹槽且数量为四个,四个所述第一凹槽分别设置在所述第一端板的另一端面的四个交叉角处。

4.根据权利要求2所述的柔性传动机构,其特征在于,所述输出连接件包括第二端板和输出轴,所述第二端板具有第二中心轴线,所述第二端板的一端面设有所述输出轴,所述输出轴与所述第二中心轴线同轴,并且所述输出轴的朝向与所述输入轴的朝向相背,所述第二端板的另一端面上设有多个第二固定结构,多个所述第二固定结构沿所述第二中心轴线的周向均匀分布,分别用于固定多根所述芯绳的另一端。

5.根据权利要求4所述的柔性传动机构,其特征在于,所述第二端板呈十字形,所述第二固定结构为第二凹槽且数量为四个,四个所述第二凹槽分别设置在所述第二端板的另一端面的四个交叉角处。

6.根据权利要求4所述的柔性传动机构,其特征在于,所述保持架具有第三中心轴线,所述保持架上设有多个卡槽,多个所述卡槽沿所述第三中心轴线的周向均匀分布,并且每个所述卡槽沿轴向贯穿所述保持架,多个所述卡槽分别用于供多根所述芯绳穿设。

7.根据权利要求6所述的柔性传动机构,其特征在于,所述保持架呈十字形板体状,所述卡槽的数量为四个,四个所述卡槽分别设置在所述保持架的四个交叉角处。

8.根据权利要求6所述的柔性传动机构,其特征在于,多根所述芯绳相平行且沿所述第一中心轴线、所述第二中心轴线以及所述第三中心轴线的周向均匀分布,所述芯绳为钢丝绳。

9.根据权利要求6所述的柔性传动机构,其特征在于,所述输入连接件和邻近的所述保持架之间、所述输出连接件和邻近的所述保持架之间、以及相邻带动保持架之间均通过沿周向分布的多个所述弹性件相连接。

10.根据权利要求9所述的柔性传动机构,其特征在于,所述第一端板、所述第二端板、所述保持架均呈十字形,所述第一端板和邻近的所述保持架的每相对应的端部之间、所述第二端板和邻近的所述保持架的每相对应的端部之间、相邻所述保持架的每相对应的端部之间分别连接有一个所述弹性件,所述弹性件为弹簧。


技术总结
柔性传动机构,属于传动机构领域,包括:输入连接件,用于连接驱动设备;输出连接件,用于连接负载设备;多个保持架,按一定间距排布地设置在输入连接件和输出连接件之间;多根芯绳,两端分别与输入连接件和输出连接件连接,各芯绳的主体与多个保持架串接;多个弹性件,输入连接件和邻近的保持架之间、输出连接件和邻近的保持架之间、以及相邻保持架之间均通过至少一个弹性件相连接。本柔性传动机构实现了从输入连接件到输出连接件的柔性传动,降低了对输入连接件和输出连接件的同轴度要求和加工精度要求,通过增加保持架的数量可以实现远距离的传动,整体结构简单、紧凑,可以实现较大的负载范围。

技术研发人员:李艳
受保护的技术使用者:上海筋石机电科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/11
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