本发明涉及特种车辆传动领域，尤其是涉及一种特种车辆专用差速分动器。
背景技术：
1、多轴驱动的特种车辆（如消防车、工程抢险车）的底盘上一般都安装有分动器，利用分动器将变速器输出的动力分配到各驱动桥，用于克服车辆在不良路面和无路地区较大的行驶阻力。现有特种车辆的分动箱通常采用汽车分动箱，特种车辆一般车身较长，车辆转弯半径过大，导致车辆的通过能力不足，工作环境受限。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提出了一种特种车辆专用差速分动器，可实现特种车辆的原地转弯，提高特种车辆的通过能力。
2、为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
3、本发明所述的特种车辆专用差速分动器，包括箱体、主输入轴系，还包括左行星差速轴系、右行星差速轴系、差速输入轴系、左输出轴系和右输出轴系，所述主输入轴系包括转动设置在所述箱体上部的主输入轴和设置在所述主输入轴一端部的主输入齿轮，所述左行星差速轴系和右行星差速轴系结构相同且对称设置在箱体上，左行星差速轴系和右行星差速轴系位于所述主输入轴系的下方，左行星差速轴系包括同轴设置的左行星输入轴和左行星输出轴，所述左行星输入轴上设置有与所述主输入齿轮啮合的左行星输入齿轮，所述左行星输出轴上设置有左行星输出齿轮，左行星输入轴和左行星输出轴通过左太阳轮系传动连接；右行星差速轴系的右行星输入齿轮与主输入齿轮啮合，所述右行星差速轴系的右太阳轮系与所述左太阳轮系传动连接；
4、所述左输出轴系和右输出轴系对称设置在箱体的下部，所述差速输入轴系设置在所述左输出轴系和右输出轴系之间，差速输入轴系与所述左太阳轮系或右行星差速轴系的右太阳轮系传动连接，所述左输出轴系和所述左行星输出齿轮传动连接，所述右输出轴系和右行星差速轴系的右行星输出齿轮传动连接。
5、有益效果：本发明的两个行星差速轴系的输入轴和输出轴为分体式结构，主输入轴将动力传递给行星输入轴，经太阳轮系和行星输出轴传递给两个输出轴系，实现特种车辆的正常行驶；差速输入轴系可通过太阳轮系将扭矩传递给两个行星输出轴，通过行星输出齿轮传递给两个输出轴系，实现两个输出轴系的反方向同速旋转，可实现特种车辆的原地转弯，缩小转弯半径，提高特种车辆的通过能力，提高其在恶劣路况下的通行能力；当主输入轴和差速输入轴均有动力输入时可实现两个输出轴系的差速同向转动，满足行驶过程中的拐弯需求。
6、优选的，所述左太阳轮系包括左内齿圈、左太阳轮、左行星架和多个左行星轮，所述左内齿圈具有安装部和齿圈部，所述安装部通过轴承与所述箱体转动连接，所述左行星架的一端部的外圈通过轴承与安装部内圈转动连接，左行星架的内圈与左行星输出轴的端部键连接；每个所述左行星轮通过轴承、行星轴安装在左行星架的圆盘部，左行星轮位于左内齿圈内且与所述齿圈部啮合；所述左太阳轮通过轴承转动安装在左行星输出轴的中部，左太阳轮与左行星轮啮合；左太阳轮的右端部套装有左同步齿轮，所述左同步齿轮和所述右太阳轮系的右同步齿轮相互啮合；所述差速输入轴系与左同步齿轮传动连接或与右同步齿轮传动连接。
7、优选的，所述左输出轴系包括两端部与所述箱体转动配合的左输出轴，所述左输出轴的两端部延伸至箱体外且均设置有左输出法兰，左输出轴的后端部设置有与所述左行星输出齿轮啮合的左输出齿轮；所述右输出轴系包括两端部与所述箱体转动配合的右输出轴，所述右输出轴的两端部延伸至箱体外且均设置有右输出法兰，右输出轴的后端部设置有与所述右行星输出齿轮啮合的右输出齿轮。
8、优选的，所述差速输入轴系包括转动设置在所述箱体内的差速输入轴和设置在所述差速输入轴上的差速输入齿轮，所述差速输入齿轮与所述左同步齿轮或右同步齿轮啮合；所述差速输入轴的两端部通过轴承与所述箱体转动连接。
9、与现有技术相比，本发明的两个行星差速轴系的输入轴和输出轴为分体式结构，主输入轴将动力传递给行星输入轴，经太阳轮系和行星输出轴传递给两个输出轴系，实现特种车辆的正常行驶；差速输入轴系可通过太阳轮系将扭矩传递给两个行星输出轴，通过行星输出齿轮传递给两个输出轴系，实现两个输出轴系的反方向同速旋转，可实现特种车辆的原地转弯，缩小转弯半径，提高特种车辆的通过能力，提高其在恶劣路况下的通行能力；当主输入轴和差速输入轴均有动力输入时可实现两个输出轴系的差速同向转动，满足行驶过程中的拐弯需求。
1.一种特种车辆专用差速分动器，包括箱体、主输入轴系，其特征在于：还包括左行星差速轴系、右行星差速轴系、差速输入轴系、左输出轴系和右输出轴系，所述主输入轴系包括转动设置在所述箱体上部的主输入轴和设置在所述主输入轴一端部的主输入齿轮，所述左行星差速轴系和右行星差速轴系结构相同且对称设置在箱体上，左行星差速轴系和右行星差速轴系位于所述主输入轴系的下方，左行星差速轴系包括同轴设置的左行星输入轴和左行星输出轴，所述左行星输入轴上设置有与所述主输入齿轮啮合的左行星输入齿轮，所述左行星输出轴上设置有左行星输出齿轮，左行星输入轴和左行星输出轴通过左太阳轮系传动连接；右行星差速轴系的右行星输入齿轮与主输入齿轮啮合，所述右行星差速轴系的右太阳轮系与所述左太阳轮系传动连接；
2.根据权利要求1所述的特种车辆专用差速分动器，其特征在于：所述左太阳轮系包括左内齿圈、左太阳轮、左行星架和多个左行星轮，所述左内齿圈具有安装部和齿圈部，所述安装部通过轴承与所述箱体转动连接，所述左行星架的一端部的外圈通过轴承与安装部内圈转动连接，左行星架的内圈与左行星输出轴的端部键连接；每个所述左行星轮通过轴承、行星轴安装在左行星架的圆盘部，左行星轮位于左内齿圈内且与所述齿圈部啮合；所述左太阳轮通过轴承转动安装在左行星输出轴的中部，左太阳轮与左行星轮啮合；左太阳轮的右端部套装有左同步齿轮，所述左同步齿轮和所述右太阳轮系的右同步齿轮相互啮合；所述差速输入轴系与左同步齿轮传动连接或与右同步齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的特种车辆专用差速分动器，其特征在于：所述左输出轴系包括两端部与所述箱体转动配合的左输出轴，所述左输出轴的两端部延伸至箱体外且均设置有左输出法兰，左输出轴的后端部设置有与所述左行星输出齿轮啮合的左输出齿轮；所述右输出轴系包括两端部与所述箱体转动配合的右输出轴，所述右输出轴的两端部延伸至箱体外且均设置有右输出法兰，右输出轴的后端部设置有与所述右行星输出齿轮啮合的右输出齿轮。
4.根据权利要求2所述的特种车辆专用差速分动器，其特征在于：所述差速输入轴系包括转动设置在所述箱体内的差速输入轴和设置在所述差速输入轴上的差速输入齿轮，所述差速输入齿轮与所述左同步齿轮或右同步齿轮啮合；所述差速输入轴的两端部通过轴承与所述箱体转动连接。