一种手套生产线用多方向调节图像采集装置的制作方法

本技术涉及图像采集装置，具体为一种手套生产线用多方向调节图像采集装置。

背景技术：

1、目前，图像采集系统在各个领域中应用广泛，尤其是在工业生产中，利用图像采集装置对各区域进行监控，或采集生产线的产品图像数据，用于检测不合格品。

2、现有手套生产线的图像采集装置的安装方法大多为调整好后进行固定安装，安装后手动调整图像采集的水平高度或方向较困难，图像采集区域比较固定，会出现死角，需要多个装置搭配才能完成生产线的产品图像采集，提高了生产成本，故提出一种手套生产线用多方向调节图像采集装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，具备可自动调整角度等优点，解决了安装后调整图像采集的水平高度或方向较困难的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，包括方向调节机构，所述方向调节机构的外表面活动连接有滑动块，所述方向调节机构用以控制机构的朝向与水平位置，所述滑动块的左侧固定有摄像机，所述摄像机的外表面固定有数量为四个的激光定位器，所述激光定位器用以自动定位手套的位置；

3、所述方向调节机构包括有与地面固定的转动机构，所述转动机构的顶部固定有偏心设置的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有机构箱，所述机构箱内腔的顶部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴向下，所述第一伺服电机的输出轴固定有贯穿至支撑板的底部且与转动机构转动连接的螺纹柱。

4、进一步，所述机构箱的左右两侧均开设有数量为多个的通风透气孔，所述机构箱的左右两侧均固定有覆盖多个通风透气孔的防尘透气网罩。

5、进一步，所述滑动块被螺纹柱贯穿，所述滑动块滑动连接在支撑柱的外表面，所述螺纹柱的外表面与滑动块的内表面螺纹连接。

6、进一步，所述转动机构包括有与地面固定的底座，所述底座的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的外表面固定有顶部与支撑柱固定的从动齿轮。

7、进一步，所述从动齿轮与螺纹柱转动连接，所述底座的右侧固定有机构板，所述机构板内侧的顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴向下，所述第二伺服电机的输出轴固定有与底座转动连接的主动轴，所述主动轴的外表面固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

8、进一步，所述机构板的截面呈l型，所述主动齿轮的外径和齿轮数小于从动齿轮的外径和齿轮数。

9、进一步，四个所述激光定位器分别固定在摄像机的顶部、底部和前后两侧，所述支撑柱的截面为正方形。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该手套生产线用多方向调节图像采集装置，可通过四个激光定位器定位手套的位置，使方向调节机构自动对摄像机的水平位置进行调整，并可主动改变摄像机的朝向，从而对手套进行多方位的图像采集检查，无需手动调整，方便省力。

技术特征：

1.一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，包括方向调节机构(1)，其特征在于：所述方向调节机构(1)的外表面活动连接有滑动块(2)，所述方向调节机构(1)用以控制机构的朝向与水平位置，所述滑动块(2)的左侧固定有摄像机(3)，所述摄像机(3)的外表面固定有数量为四个的激光定位器(4)，所述激光定位器(4)用以自动定位手套的位置；

2.根据权利要求1所述的一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，其特征在于：所述机构箱(104)的左右两侧均开设有数量为多个的通风透气孔，所述机构箱(104)的左右两侧均固定有覆盖多个通风透气孔的防尘透气网罩。

3.根据权利要求1所述的一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，其特征在于：所述滑动块(2)被螺纹柱(106)贯穿，所述滑动块(2)滑动连接在支撑柱(102)的外表面，所述螺纹柱(106)的外表面与滑动块(2)的内表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，其特征在于：所述转动机构(101)包括有与地面固定的底座(1011)，所述底座(1011)的顶部转动连接有从动轴(1012)，所述从动轴(1012)的外表面固定有顶部与支撑柱(102)固定的从动齿轮(1013)。

5.根据权利要求4所述的一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，其特征在于：所述从动齿轮(1013)与螺纹柱(106)转动连接，所述底座(1011)的右侧固定有机构板(1014)，所述机构板(1014)内侧的顶部固定有第二伺服电机(1015)，且第二伺服电机(1015)的输出轴向下，所述第二伺服电机(1015)的输出轴固定有与底座(1011)转动连接的主动轴(1016)，所述主动轴(1016)的外表面固定有与从动齿轮(1013)啮合的主动齿轮(1017)。

6.根据权利要求5所述的一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，其特征在于：所述机构板(1014)的截面呈l型，所述主动齿轮(1017)的外径和齿轮数小于从动齿轮(1013)的外径和齿轮数。

7.根据权利要求1所述的一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，其特征在于：四个所述激光定位器(4)分别固定在摄像机(3)的顶部、底部和前后两侧，所述支撑柱(102)的截面为正方形。

技术总结
本技术涉及一种手套生产线用多方向调节图像采集装置，包括方向调节机构，所述方向调节机构的外表面活动连接有滑动块，所述方向调节机构用以控制机构的朝向与水平位置，所述滑动块的左侧固定有摄像机，所述摄像机的外表面固定有数量为四个的激光定位器，所述激光定位器用以自动定位手套的位置；所述方向调节机构包括有转动机构、支撑柱、支撑板、机构箱、第一伺服电机和螺纹柱。该手套生产线用多方向调节图像采集装置，可通过四个激光定位器定位手套的位置，使方向调节机构自动对摄像机的水平位置进行调整，并可主动改变摄像机的朝向，从而对手套进行多方位的图像采集检查，无需手动调整，方便省力。

技术研发人员：宫毅,袁海龙
受保护的技术使用者：华捷自动化科技（天津）有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/11/7