本技术涉及一种旋转角度限位装置，尤其涉及一种最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置。
背景技术：
1、在涉及转轴旋转运动的设备中，对转轴的旋转角度进行限位是一种常见功能，比如，在伺服转台领域，为了保证机械臂关节(或者回转驱动组件)的安全性，一般需要对机械臂关节设置电子限位和机械限位，但通常限位角度的范围小于或等于360°，即在整圈内。
2、实际应用中，还存在需要对旋转角度大于360°的设备进行旋转角度限位的需求，比如，天文望远镜的支撑平台，就需要超过360°的旋转功能以实现连续观测，这种设备中的旋转角度限位装置的限位角度范围也应大于360°。
3、目前的专利文献中，能够实现超过360°旋转角度的限位装置，要么因为针对特定设备的结构而设计所以没有普适性，要么只有机械或电气限位功能，要么结构复杂导致成本较高且应用不便，都难以同时实现机电限位(即机械限位和电气限位)功能、具有普适性、结构简单、成本低廉、便于应用的优点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置，该装置能够同时实现机电限位功能、具有普适性、结构简单、成本低廉、便于应用的优点。
2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置，包括转轴和限位座，还包括凸轮，所述凸轮通过连接轴与所述转轴的一端旋转连接，所述凸轮的圆周外壁表面包括一段圆弧形的大径圆弧外壁表面和一段圆弧形的小径圆弧外壁表面，所述大径圆弧外壁表面的圆心和所述小径圆弧外壁表面的圆心相互重合且所述连接轴穿过该圆心，所述大径圆弧外壁表面的半径大于所述小径圆弧外壁表面的半径，所述大径圆弧外壁表面的两端与所述小径圆弧外壁表面的两端分别对应形成“l”形的限位台阶，所述转轴上设有拨动销且所述拨动销能够在随所述转轴正反旋转的过程中分别被两个所述限位台阶阻挡，所述大径圆弧外壁表面设有向外周方向延伸的凸柱，所述限位座位于所述凸轮的旁边，所述限位座上设有凸起的限位块，所述限位座上位于所述限位块相对两侧的位置分别设有第一电气限位开关和第二电气限位开关，所述凸柱在被所述拨动销推动旋转的过程中能够与第一电气限位开关的第一触发件和第二电气限位开关的第二触发件接触且能够与所述限位块的相对两侧接触。上述电气限位开关根据实际需要选择现有技术的常规部件即可，比如行程开关、接触传感器等均可实现该功能。
4、作为优选，为了便于组装和应用，两个所述限位台阶均位于所述转轴的对应端面范围内，所述连接轴穿过所述转轴的对应端面的中心位置。
5、作为优选，为了便于组装，所述连接轴为连接螺钉，所述连接螺钉的螺柱依次穿过压板的中心通孔和所述凸轮的中心通孔后与所述转轴的对应端面中心位置的螺孔连接。
6、作为优选，为了使限位块与凸柱之间的配合更加可靠并尽量增大凸轮的可旋转角度，所述限位块的相对两侧表面均为平面并相互呈“八”字形排列且靠近所述凸轮的一端间距小于另一端间距，所述凸柱的相对两侧表面为平面且该表面与所述限位块的对应侧接触时为面面接触。
7、本实用新型的有益效果在于：
8、本实用新型通过设计相互配合的转轴、凸轮、限位座和电气限位开关，利用设于转轴上的拨动销与凸轮上的两个限位台阶之间的配合，在转轴旋转最大角度超过360°的旋转过程中推动凸轮旋转小于360°的角度，然后通过限位块对凸柱进行阻挡，实现机械限位功能，并通过凸柱对电气限位开关进行触发，实现电气限位功能，能够同时实现机电双重限位功能、具有普适性、结构简单、成本低廉、便于应用的优点；如果将限位块的宽度和凸轮的大径圆弧外壁表面对应的圆心角设计得足够小，并调整好旋转前转轴、凸轮和限位块之间的相对位置，本实用新型可以实现最小接近0°、最大接近720°的超大限位角度范围的旋转角度限位功能，能够很好地满足各种应用需求。
1.一种最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置，包括转轴和限位座，其特征在于：还包括凸轮，所述凸轮通过连接轴与所述转轴的一端旋转连接，所述凸轮的圆周外壁表面包括一段圆弧形的大径圆弧外壁表面和一段圆弧形的小径圆弧外壁表面，所述大径圆弧外壁表面的圆心和所述小径圆弧外壁表面的圆心相互重合且所述连接轴穿过该圆心，所述大径圆弧外壁表面的半径大于所述小径圆弧外壁表面的半径，所述大径圆弧外壁表面的两端与所述小径圆弧外壁表面的两端分别对应形成“l”形的限位台阶，所述转轴上设有拨动销且所述拨动销能够在随所述转轴正反旋转的过程中分别被两个所述限位台阶阻挡，所述大径圆弧外壁表面设有向外周方向延伸的凸柱，所述限位座位于所述凸轮的旁边，所述限位座上设有凸起的限位块，所述限位座上位于所述限位块相对两侧的位置分别设有第一电气限位开关和第二电气限位开关，所述凸柱在被所述拨动销推动旋转的过程中能够与第一电气限位开关的第一触发件和第二电气限位开关的第二触发件接触且能够与所述限位块的相对两侧接触。
2.根据权利要求1所述的最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置，其特征在于：两个所述限位台阶均位于所述转轴的对应端面范围内，所述连接轴穿过所述转轴的对应端面的中心位置。
3.根据权利要求2所述的最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置，其特征在于：所述连接轴为连接螺钉，所述连接螺钉的螺柱依次穿过压板的中心通孔和所述凸轮的中心通孔后与所述转轴的对应端面中心位置的螺孔连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的最大限位角度大于360°的旋转角度限位装置，其特征在于：所述限位块的相对两侧表面均为平面并相互呈“八”字形排列且靠近所述凸轮的一端间距小于另一端间距，所述凸柱的相对两侧表面为平面且该表面与所述限位块的对应侧接触时为面面接触。