本技术属于减速电机，具体涉及一种带有自润滑结构的减速电机。
背景技术：
1、蜗轮蜗杆减速器是利用蜗杆的转动带动蜗轮转动，从而达到降低转速、增大扭矩的效果，蜗轮蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速电机是减速器和电机的集合体，电机主轴直接与减速器连接，通过减速器的输出轴输出转速。
2、蜗杆传动中，轮齿面间相对滑动速度较大，当润滑不良时，传动效率显著降低，并且会带来剧烈的磨损和产生胶合破坏的危险。申请号为2017215596967的中国专利公开了一种润滑散热型蜗杆，包括蜗杆轴体，蜗杆轴体具有依次连接的第一安装段、蜗齿形成段及第二安装段；第一安装段的外周形成有连接用外螺纹；第一安装段的外端朝向蜗杆轴体内部凹设有润滑用轴孔，润滑用轴孔与蜗杆轴体同向延伸设置，润滑用轴孔自第一安装段的外端至少延伸至蜗齿形成段与第二安装段的交界处；蜗齿形成段开设有若干个分别贯通润滑用轴孔与蜗齿形成段的外周表面的第一出油孔；蜗齿形成段的外周嵌套有铜环，铜环的外周面形成有蜗齿，铜环上对应蜗齿间隙开设有若干分别贯通铜环内腔与铜环外周表面的第二出油孔；藉此，提高了润滑作用。
3、上述方案在蜗杆传动时，能够不停的向轮齿面间提供润滑油，从而提升润滑效果。但是上述方案中由于第一出油孔以及第二出油孔时刻处于开启状态，因此，位于蜗杆轴体内的润滑油即使在蜗轮蜗杆不工作时，也会一直往外流出，由此会造成润滑油浪费的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提供一种带有自润滑结构的减速电机, 包括电机、蜗杆、蜗轮和减速箱体，所述电机的输出端延伸至减速箱体中并与蜗杆的一端连接，所述蜗轮转动设于减速箱体内侧且所述蜗轮的顶部与蜗杆相啮合，所述蜗轮的中间连接有传动杆，所述传动杆穿过减速箱体设置，所述蜗杆的内部设有第一储油腔，所述蜗杆表面螺纹的牙底开设有第一出油孔，所述第一出油孔与蜗杆内部的第一储油腔相连通，所述第一出油孔与第一储油腔之间还设有供油腔，所述供油腔为圆台状结构，所述供油腔的底部两边设有支撑杆，所述支撑杆上方连接有弹簧，所述弹簧的上方连接有调节封堵板，所述调节封堵板上设有挤压杆，所述调节封堵板的直径大于第一出油孔，所述挤压杆的直径小于第一出油孔。
2、较佳的，所述减速箱体内部远离电机的一侧设有安装槽，所述安装槽中固定设有轴承，所述蜗杆远离电机的一侧与轴承转动连接，所述安装槽的上方设有第二储油腔，所述第二储油腔的底部设有第二出油孔，所述轴承的外圈的上方设有贯穿的进油孔，所述进油孔与第二出油孔连通且所述进油孔与第二出油孔同轴设置。
3、较佳的，所述安装槽内固定有环形板，所述轴承固定于环形板内侧，所述环形板的外侧与安装槽的内侧之间设有第一o形橡胶圈和第二o形橡胶圈，所述环形板的上方还开设有贯穿孔，所述贯穿孔与进油孔连通且所述贯穿孔与进油孔同轴设置。
4、较佳的，所述挤压杆的顶部连接有半球形橡胶头。
5、较佳的，所述第一出油孔设有三个且均匀的分布在蜗杆表面。
6、本实用新型的优点为：
7、1. 本方案通过引入弹簧和调节封堵板组成的自润滑结构，实现了对润滑油的智能控制。在蜗杆与蜗轮正常啮合时，蜗轮的齿部会周期性地按压挤压杆，从而打开出油孔，释放润滑油进行润滑。当出油孔不处于润滑位置时，弹簧会推动调节封堵板自动封堵住出油孔，避免了润滑油的浪费。
8、2. 本方案通过在减速箱体内设置第二储油腔和与轴承外圈进油孔相连的第二出油孔，该方案能够确保轴承滚子在转动过程中得到充分的润滑。这不仅可以减少滚子与内外圈之间的摩擦，还能有效防止因润滑不足而导致的磨损和过热，从而延长轴承的使用寿命，从而提高了整个减速电机的运行稳定性和可靠性。
9、3. 本方案通过设置环形板以及第一o形橡胶圈和第二o形橡胶圈，该方案有效地吸收了轴承在蜗杆转动过程中产生的振动。这种减震设计能够显著降低振动对第二储油腔及其内部润滑油的影响，从而避免了因振动导致的第二储油腔润滑油加速流动和浪费。
1.一种带有自润滑结构的减速电机，其特征在于：包括电机（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）和减速箱体（4），所述电机（1）的输出端延伸至减速箱体（4）中并与蜗杆（2）的一端连接，所述蜗轮（3）转动设于减速箱体（4）内侧且所述蜗轮（3）的顶部与蜗杆（2）相啮合，所述蜗轮（3）的中间连接有传动杆（5），所述传动杆（5）穿过减速箱体（4）设置，所述蜗杆（2）的内部设有第一储油腔（6），所述蜗杆（2）表面螺纹的牙底开设有第一出油孔（7），所述第一出油孔（7）与蜗杆（2）内部的第一储油腔（6）相连通，所述第一出油孔（7）与第一储油腔（6）之间还设有供油腔（8），所述供油腔（8）为圆台状结构，所述供油腔（8）的底部两边设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）上方连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的上方连接有调节封堵板（11），所述调节封堵板（11）上设有挤压杆（12），所述调节封堵板（11）的直径大于第一出油孔（7），所述挤压杆（12）的直径小于第一出油孔（7）。
2.根据权利要求1所述的带有自润滑结构的减速电机，其特征在于：所述减速箱体（4）内部远离电机（1）的一侧设有安装槽（13），所述安装槽（13）中固定设有轴承（14），所述蜗杆（2）远离电机（1）的一侧与轴承（14）转动连接，所述安装槽（13）的上方设有第二储油腔（15），所述第二储油腔（15）的底部设有第二出油孔（16），所述轴承（14）的外圈（23）的上方设有贯穿的进油孔（17），所述进油孔（17）与第二出油孔（16）连通且所述进油孔（17）与第二出油孔（16）同轴设置。
3.根据权利要求2所述的带有自润滑结构的减速电机，其特征在于：所述安装槽（13）内固定有环形板（18），所述轴承（14）固定于环形板（18）内侧，所述环形板（18）的外侧与安装槽（13）的内侧之间设有第一o形橡胶圈（19）和第二o形橡胶圈（20），所述环形板（18）的上方还开设有贯穿孔（21），所述贯穿孔（21）与进油孔（17）连通且所述贯穿孔（21）与进油孔（17）同轴设置。
4.根据权利要求3所述的带有自润滑结构的减速电机，其特征在于：所述挤压杆（12）的顶部连接有半球形橡胶头（22）。
5.根据权利要求4所述的带有自润滑结构的减速电机，其特征在于：所述第一出油孔（7）设有三个且均匀的分布在蜗杆（2）表面。