本发明属于立式驱动轮，具体是一种大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮。
背景技术：
1、大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮是一种特定类型的机械装置，常应用于工业设备或工程机械中，这种驱动轮需要大扭矩和高可靠性的系统，比如农业车辆、工程机械或其他面对高负荷的机械设备。
2、例如公开号为cn218316893u的实用新型公开了一种智能双轮立式舵轮，包括立式舵轮组件，所述立式舵轮组件的底部安装有曲板，所述曲板的底部一侧固定连接有电机，所述电机的一侧设有两个轮，两个所述轮的一端固定连接，一侧的所述轮的一端与电机的输出端固定连接，另一侧的所述轮的一端安装有电磁制动器。通过立式舵轮组件、编码器、齿轮、曲板、电机、轮、电磁制动器、外壳、直管和注油结构的配合，将润滑油灌入管体，进而使海绵将润滑油吸满，电动推杆带动压板向下移动，压板对海绵进行挤压，进而使海绵内吸满的润滑油排出，润滑油经过滤网后从直管滴落，进而使润滑油落在立式舵轮组件的齿盘上方，进而自动地注入润滑油，实现在正常运行中对润滑油的注入，提高工作效率；
3、上述装置在使用时，通过直管将润滑油滴落在齿轮上方，从而达到对齿盘进行润滑的效果，但直管在滴油时，润滑油往往集中在齿盘上方的局部区域，从而无法均匀地分散到整个齿面，且仅从上方滴油，润滑油可能因重力作用快速流失，并直接流到齿盘边缘，从而不能在齿盘的摩擦表面形成稳定的油膜，进而使得润滑效果大打折扣，因此，提出一种大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，具有提高对传动组件润滑效果的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，包括支撑组件，还包括：
3、驱动组件，所述驱动组件安装在支撑组件的顶部，且驱动组件的输出轴端固定连接有传动组件；
4、轮子，所述轮子设置在支撑组件底部的两侧，且轮子与传动组件配合连接；
5、润滑组件，所述润滑组件固定连接在支撑组件外壁中部的一侧，且润滑组件位于轮子的上方；
6、补油组件，所述补油组件活动连接在润滑组件的内部；
7、其中，所述润滑组件包含有支撑架，所述支撑架的一端活动连接有转筒，所述转筒的底部固定连接有齿轮盘，所述支撑架外壁的顶端环形开设有导向槽，所述支撑架的顶部固定连接有储油桶和存油箱，所述存油箱靠近传动组件的一侧设置有两个喷头。
8、优选地，所述储油桶靠近存油箱一侧的底端固定连接有出油管，所述储油桶通过出油管与存油箱相连通，所述储油桶的顶端设置有圆形顶盖。
9、优选地，所述存油箱的内部活动连接有密封板，所述密封板的顶端固定连接有限位块，所述限位块靠近转筒的一端固定连接有连接柱，所述连接柱活动卡接在导向槽的内部。
10、优选地，所述补油组件包含有圆塞，所述圆塞的一端固定连接有斜块，所述斜块的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与圆塞和出油管固定连接。
11、优选地，所述储油桶内腔的底部固定连接有限位杆，所述限位杆由圆杆和十字块组成，所述限位杆的十字块活动卡接在圆塞的内部，所述圆塞的内壁开设有与限位杆相配合的十字槽。
12、优选地，所述斜块远离圆塞的一端呈斜面状，所述斜块的斜面端位于存油箱的内部，所述圆塞远离圆塞的一端呈斜面状，所述圆塞的斜面处设置有橡胶垫片。
13、优选地，所述支撑架的外壁开设有与连接柱相配合的滑槽，所述滑槽用于转筒旋转时对连接柱进行周向限位，所述支撑架远离齿轮盘一侧的内壁开设有方形槽，所述限位块远离连接柱的一端活动在方形槽的内部。
14、优选地，所述导向槽由两个横槽和两个v型槽相连通组成，所述齿轮盘与传动组件啮合连接，所述传动组件位于支撑组件的内部，所述齿轮盘贯穿支撑组件的外壁，并延伸至支撑组件的内部。
15、优选地，所述密封板由一个弧形板和两个圆杆组成，所述弧形板的外壁与存油箱的内壁相贴合，所述圆杆贯穿存油箱的顶端，并延伸至存油箱的外部。
16、优选地，所述喷头远离存油箱的一端贯穿支撑组件的外壁，并延伸至支撑组件的内部，所述喷头的一端与传动组件之间留有空隙。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18、本发明通过导向槽、存油箱和密封板等结构之间的配合，从而提高对传动组件的润滑效果，进而防止传动组件运行时过度磨损，通过开设有导向槽，从而使连接柱沿着导向槽的轨迹滑动时，能带动限位块和其底端的密封板下移，密封板下移后对存油箱内部的润滑油进行挤压，从而使润滑油在压力的作用下，并通过两个喷头均匀地喷洒至传动组件上，往复此操作，从而实现对传动组件的润滑效果，进而保证双轮立式驱动轮的正常运行和工作。
19、本发明通过储油桶、出油管和弹簧等结构之间的配合，从而方便将润滑油持续补充至存油箱的内部，进而实现持续喷洒的效果，当密封板上移解除对斜块的挤压后，此时斜块会在弹簧弹力的作用下，带动圆塞复位，从而使圆塞解除对出油管的密封，随后，储油桶内部的润滑油，通过出油管与圆塞之间的空隙，从而顺利从储油桶输送至存油箱内部，进而实现对存油箱内部润滑油的持续补充，达到持续喷洒的作用。
1.一种大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，包括支撑组件(1)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述储油桶(55)靠近存油箱(56)一侧的底端固定连接有出油管(57)，所述储油桶(55)通过出油管(57)与存油箱(56)相连通，所述储油桶(55)的顶端设置有圆形顶盖。
3.根据权利要求1所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述存油箱(56)的内部活动连接有密封板(59)，所述密封板(59)的顶端固定连接有限位块(510)，所述限位块(510)靠近转筒(52)的一端固定连接有连接柱(511)，所述连接柱(511)活动卡接在导向槽(54)的内部。
4.根据权利要求1所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述补油组件(6)包含有圆塞(61)，所述圆塞(61)的一端固定连接有斜块(62)，所述斜块(62)的外部套设有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别与圆塞(61)和出油管(57)固定连接。
5.根据权利要求4所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述储油桶(55)内腔的底部固定连接有限位杆(64)，所述限位杆(64)由圆杆和十字块组成，所述限位杆(64)的十字块活动卡接在圆塞(61)的内部，所述圆塞(61)的内壁开设有与限位杆(64)相配合的十字槽(65)。
6.根据权利要求4所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述斜块(62)远离圆塞(61)的一端呈斜面状，所述斜块(62)的斜面端位于存油箱(56)的内部，所述圆塞(61)远离圆塞(61)的一端呈斜面状，所述圆塞(61)的斜面处设置有橡胶垫片。
7.根据权利要求3所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述支撑架(51)的外壁开设有与连接柱(511)相配合的滑槽(512)，所述滑槽(512)用于转筒(52)旋转时对连接柱(511)进行周向限位，所述支撑架(51)远离齿轮盘(53)一侧的内壁开设有方形槽，所述限位块(510)远离连接柱(511)的一端活动在方形槽的内部。
8.根据权利要求1所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述导向槽(54)由两个横槽和两个v型槽相连通组成，所述齿轮盘(53)与传动组件(3)啮合连接，所述传动组件(3)位于支撑组件(1)的内部，所述齿轮盘(53)贯穿支撑组件(1)的外壁，并延伸至支撑组件(1)的内部。
9.根据权利要求3所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述密封板(59)由一个弧形板和两个圆杆组成，所述弧形板的外壁与存油箱(56)的内壁相贴合，所述圆杆贯穿存油箱(56)的顶端，并延伸至存油箱(56)的外部。
10.根据权利要求1所述的大扭矩柔性密封式传动双轮立式驱动轮，其特征在于：所述喷头(58)远离存油箱(56)的一端贯穿支撑组件(1)的外壁，并延伸至支撑组件(1)的内部，所述喷头(58)的一端与传动组件(3)之间留有空隙。