本发明涉及丝杠，具体涉及一种行星滚柱丝杠机构。
背景技术：
1、丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，现有常用的高效率丝杠主要有两种，一种是滚柱丝杠，一种是行星滚柱丝杠；后者有两类：标准型和反向式，标准型行星滚柱丝杠为长丝杠、短螺母结构，滚柱与螺母之间没有轴向相对运动；反向式行星滚柱丝杠为短丝杠、长螺母结构，滚柱与丝杠之间无轴向相对运动。由于行星滚柱丝杠采用了带有螺纹的滚柱取代了滚柱作为传力单元，与滚柱丝杠相比，其传力单元具有更大的接触半径和更多的接触点，因此在额定载荷、刚度、速度、寿命都得到提高，但是现有的行星滚柱丝杠只能作一个方向伸缩直线运动，行程范围窄。
技术实现思路
1、本发明的目的是至少解决现有行星滚柱丝杠机构的运动过程单一的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本发明第一方面提出了一种行星滚柱丝杠机构，包括：
3、丝杠，所述丝杠具有相反设置的第一端和第二端，所述丝杠包括多个螺纹段和多个停留段，自所述第一端至所述第二端，所述螺纹段与所述停留段交替设置；
4、螺母组件，所述螺母组件套设在所述丝杠的外侧，并能够与所述螺纹段啮合；
5、推动组件，所述推动组件与所述丝杠传动连接，所述推动组件能够在所述丝杠的驱动下推动所述螺母组件自所述停留段向所述螺纹段移动。
6、本发明所述的行星滚柱丝杠机构，包括丝杠、螺母组件和推动组件，通过将丝杠设置为螺纹段与停留段交替设置，配合套装在丝杠上的螺母组件，能够实现螺母组件在丝杠上的移动与停留，同时，通过设置推动组件并配合丝杠，能够推动螺母组件自停留段向螺纹段移动，进而保障安装架的移动与停留交替工作，有助于解决现有行星滚柱丝杠机构的运动过程单一的问题。此外，利用丝杠与螺母组件的配合结构，能够有效地确定螺母组件的止停位置，从而配合外部结构进行其他操作，有助于提高行星滚柱丝杠机构的使用效果。
7、另外，根据本发明的行星滚柱丝杠机构，还可具有如下附加的技术特征：
8、在本发明的一些实施例中，所述行星滚柱丝杠还包括：
9、导向组件，所述导向组件包括导向柱；
10、安装架，所述安装架可移动地设置在所述导向柱上，且所述螺母组件设置在所述安装架上。
11、在本发明的一些实施例中，所述导向柱的数量为两个，且两个所述导向柱分别设置在所述丝杠的相反两侧，且与所述丝杠间隔设置，所述安装架具有与所述导向柱相适配的安装孔。
12、在本发明的一些实施例中，所述螺母组件包括：
13、第一螺母，所述第一螺母连接设置在所述安装架上，且所述第一螺母的内壁上设置有螺纹，且所述第一螺母套装在所述丝杠上；
14、第一支架组件，所述第一支架组件设置在所述第一螺母的内部，且分别与所述第一螺母的内螺纹和所述螺纹段相啮合；；
15、第一限位件，所述第一限位件的数量为两个，且两个所述第一限位件间隔设置在所述第一螺母上，且位于所述第一支架组件的两端，以用于限制所述第一支架组件的轴向运动。
16、在本发明的一些实施例中，所述第一支架组件包括两个第一行星架和多个第一滚柱，两个所述第一行星架间隔设置，且所述第一滚柱可转动地设置在两个所述第一行星架之间，所述第一滚柱的外壁设置有外螺纹，且第一滚柱的外螺纹与所述第一螺母的内螺纹、所述螺纹段均啮合。
17、在本发明的一些实施例中，所述螺母组件还包括两个内齿圈，两个所述内齿圈间隔设置在所述第一螺母的内部，且位于所述第一螺母的相反两端，所述第一行星架固定在所述内齿圈上。
18、在本发明的一些实施例中，所述丝杠的第一端设置有第一齿轮，所述推动组件包括：
19、第二螺母，所述第二螺母的外壁设置有第一啮合部，所述第一啮合部与所述第一齿轮啮合连接；
20、推杆，所述推杆设置在所述第二螺母的内部，所述推杆的一端设置有外齿螺纹套；
21、第二支架组件，所述第二支架组件套装在所述外齿螺纹套的外侧；
22、第二限位件，所述第二限位件的数量为两个，且两个所述第二限位件间隔设置在所述推杆上，且位于所述第二支架组件的两端，以用于限制所述第二支架组件的轴向运动。
23、在本发明的一些实施例中，所述第二支架组件包括两个第二行星架和多个第二滚柱，所述第二行星架间隔设置在所述第二滚柱两侧，所述第二滚柱的外壁设置有螺纹，且所述第二滚柱的外壁与所述第二螺母的内壁、所述外齿螺纹套的外壁均啮合。
24、在本发明的一些实施例中，所述螺母组件与所述螺纹段相啮合并具有第一速度，所述推动组件的推杆具有第二速度，所述第一速度为所述第二速度的1.5-3倍。
25、在本发明的一些实施例中，所述行星滚柱丝杠还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第一端相连接。
1.一种行星滚柱丝杠机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述行星滚柱丝杠机构还包括：
3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述导向柱的数量为两个，且两个所述导向柱分别设置在所述丝杠的相反两侧，且与所述丝杠间隔设置，所述安装架具有与所述导向柱相适配的安装孔。
4.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述螺母组件包括：
5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述第一支架组件包括两个第一行星架和多个第一滚柱，两个所述第一行星架间隔设置，且所述第一滚柱可转动地设置在两个所述第一行星架之间，所述第一滚柱的外壁设置有外螺纹，且第一滚柱的外螺纹与所述第一螺母的内螺纹、所述螺纹段均啮合。
6.根据权利要求5所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述螺母组件还包括两个内齿圈，两个所述内齿圈间隔设置在所述第一螺母的内部，且位于所述第一螺母的相反两端，所述第一行星架固定在所述内齿圈上。
7.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述丝杠的第一端设置有第一齿轮，所述推动组件包括：
8.根据权利要求7所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述第二支架组件包括两个第二行星架和多个第二滚柱，所述第二行星架间隔设置在所述第二滚柱两侧，所述第二滚柱的外壁设置有螺纹，且所述第二滚柱的外壁与所述第二螺母的内壁、所述外齿螺纹套的外壁均啮合。
9.根据权利要求8所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述螺母组件与所述螺纹段相啮合并具有第一速度，所述推动组件的推杆具有第二速度，所述第一速度为所述第二速度的1.2-3倍。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于，所述行星滚柱丝杠机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第一端相连接。