本技术涉及输水压力管巡检，尤其涉及一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置。
背景技术：
1、输水钢管是输调水系统和城市传输系统的重要组成部分，广泛应用于城市供水、灌溉系统及工业用水等领域，随着运行时间增长，管道的老化、腐蚀及缺陷等问题如不及时检查维修可能会对水质和输水安全产生影响，输水管道定期巡检在智能水网系统中起着关键作用。
2、考虑到输水钢管定期巡检多为重复性检测工作，规定期限内需要多次检测，传统的人工检测方法存在效率低、风险高等问题，且针对装备阀门启闭装置的输水管道，阀门关闭时会使得管道处于全封闭状态，连续型轨道和有线巡检设备无法使用，阀门开启输水运行期间也不具备人工检测条件。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，旨在解决现有技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，包括：
3、多个输水管，相邻一端固定连接，且多个输水管的内腔顶部均固定安装有导轨，其中一个导轨的底部沿着输水管铺设方向设置有多个移动板，多个移动板的外部设置有用于自身移动的移动件，且多个移动板的底部滑动安装有巡检设备，巡检设备的外部设置有用于对自身支撑的支撑件；
4、多个滑板，和多个移动板之间交错设置，相邻两个移动板的其中一个靠近滑板的一端开设有滑动槽，滑板的一端滑动安装在滑动槽的内腔中，且滑板的另一端和另一个移动板的一端固定连接；
5、移动件包括立板和导向轮，多个移动板的顶部两侧均对称安装有两个立板，立板靠近导轨的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端固定安装有导向轮，导向轮的外壁和导轨的内壁相互贴合。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、滑板设置为t型结构，且滑板的大头端滑动安装在滑动槽的内腔中，滑动槽的开口端固定安装有对滑板大头端限位的挡板。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、支撑件包括横板和支撑轮，巡检设备的顶部两侧对称固定安装有横板，移动板位于两个横板之间，两个横板相邻的一侧沿着巡检设备移动方向转动安装有多个支撑轮，多个移动板的两侧均固定安装有导向滑轨，多个支撑轮的外壁均和导向滑轨的内壁相互贴合。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、巡检设备的顶部沿着自身移动方向转动安装有多个齿轮，且巡检设备的内部固定安装有用于多个齿轮转动的驱动电机，多个移动板的底部均固定安装有和齿轮相互卡合的齿条板。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、其中位于首尾处的两个齿轮之间距离大于滑板的长度，且位于首尾处的两个齿轮之间距离小于齿条板的长度。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、其中位于首尾处的两个支撑轮之间距离大于滑板的长度。
16、本实用新型具有如下有益效果：
17、本实用新型中，需要对输水管内部巡检时，通过移动件让多个移动板跨越多个导轨，并通过多个交错设置的连接板对移动后的移动件连接，让巡检设备能够跨越多个移动板移动至巡检区域进行检验，对输水管内部检测效率更高，更能够满足使用需求，同时可使用在不具备人工检测条件的管道上，并且可以在输水运行期间进行巡检，使用更加灵活。
1.一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，其特征在于：所述滑板（10）设置为t型结构，且滑板（10）的大头端滑动安装在滑动槽的内腔中，所述滑动槽的开口端固定安装有对滑板（10）大头端限位的挡板。
3.根据权利要求1所述的一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，其特征在于：所述支撑件包括横板（7）和支撑轮（11），所述巡检设备（1）的顶部两侧对称固定安装有横板（7），所述移动板（5）位于两个横板（7）之间，两个横板（7）相邻的一侧沿着巡检设备（1）移动方向转动安装有多个支撑轮（11），多个移动板（5）的两侧均固定安装有导向滑轨（6），多个支撑轮（11）的外壁均和导向滑轨（6）的内壁相互贴合。
4.根据权利要求3所述的一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（1）的顶部沿着自身移动方向转动安装有多个齿轮（9），且巡检设备（1）的内部固定安装有用于多个齿轮（9）转动的驱动电机，多个移动板（5）的底部均固定安装有和齿轮（9）相互卡合的齿条板（8）。
5.根据权利要求4所述的一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，其特征在于：其中位于首尾处的两个齿轮（9）之间距离大于滑板（10）的长度，且位于首尾处的两个齿轮（9）之间距离小于齿条板（8）的长度。
6.根据权利要求3所述的一种装备阀门启闭装置的输水压力钢管巡检装置，其特征在于：其中位于首尾处的两个支撑轮（11）之间距离大于滑板（10）的长度。