本技术涉及转台控制，具体涉及一种直驱转台转动范围控制机构。
背景技术：
1、传统经纬仪、赤道仪的旋转轴转动范围控制机构通常是在转轴和外壳上设置有固定的阻挡凸台，当转轴向一个方向转动到一定角度，转轴上的阻挡凸台触碰到外壳上的阻挡凸台，转轴停止转动，这种方式转轴的旋转角度是固定的，不能进行调整，且旋转轴不能整圈或者多圈转动，且如果内部线缆需要和旋转轴一起转动，一直朝一个方向转动可能会造成线缆的过度缠绕从而扯坏或者损伤线缆。因此，为了克服这些问题，提高经纬仪、赤道仪转台转动控制的可靠性和安全性，迫切需要一种新型的直驱转台转动范围控制机构，如本实用新型所提供的，通过创新的槽轮与主动轮配合以及双重保护机制，来满足经纬仪、赤道仪在复杂观测环境下对转台精确、稳定且安全转动的严格要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直驱转台转动范围控制机构，包括：箱体，所述箱体的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁固定连接有旋转轴，所述箱体的内部设置有电机，所述旋转轴的内壁固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁固定连接有滚轮，所述箱体的内壁固定连接有保护罩，所述保护罩的外壁固定连接有盖板，所述盖板的侧壁固定连接有盖板凸块。轴承包含内圈和外圈，外圈相对于内圈可自由转动，底座和轴承内圈固定连接，箱体和轴承外圈固定连接。
2、优选地，所述电机的定子和旋转轴的外壁固定连接，所述电机的转子和箱体的内壁固定连接。
3、优选地，所述保护罩的内壁滑动连接有定位销，所述定位销贯穿于保护罩，并延伸至保护罩的外部，所述定位销的外壁螺纹连接有螺母。电机的转子相对于定子转动，电机转子带动箱体、保护罩和盖板转动，当主动轮固定不动，保护罩转动时，安装在保护罩上的槽轮会环绕主动轮进行转动。
4、优选地，所述定位销的外壁上端固定套设有第一滚针轴承，所述定位销的外壁下端固定套设有第二滚针轴承，所述螺母位于第一滚针轴承的上端。
5、优选地，所述定位销的外壁套设有槽轮，所述第一滚针轴承位于槽轮的上端，所述第二滚针轴承位于保护罩的上端。槽轮上分布有若干条均匀分布的槽，当槽轮的槽转动到主动轮的滚轮位置时，滚轮会进入槽轮的槽内，使槽轮相对于其自身的轴线进行自转，槽轮相对于主动轮每转动一圈，滚轮会使槽轮沿其自身的旋转轴线转动一个固定的角度，根据槽轮上槽数量的不同，槽轮转动的角度也会不同。
6、优选地，所述盖板的外壁固定连接有第一开关座，所述盖板的外壁固定连接有第二开关座，所述第一开关座的外壁固定安装有第一限位开关，所述第二开关座的外壁固定安装有第二限位开关。
7、优选地，所述槽轮的外壁固定连接有第一槽轮凸台，所述槽轮的侧壁固定连接有第二槽轮凸台。如果开关失效电机不停止转动，导致槽轮继续转动，此时第二槽轮凸台会撞击盖板凸台，盖板凸台会阻止槽轮旋转，从而使电机强制停止转动，起到机械限位保护作用。
8、本实用新型的有益效果如下：
9、1.本实用新型通过槽轮与主动轮的配合，以及槽轮上特定槽数的设计，结合第一限位开关和第二限位开关的电子限位保护，能够精确地限制箱体相对于底座的正转和反转角度范围。这种精确控制可根据实际需求灵活调整，通过改变槽轮的槽数以及限位开关的安装位置，满足经纬仪、赤道仪在不同观测场景下对转台转动范围的特定要求，本机构会将旋转轴的转动范围控制在一定的可设置的范围以内，从而保证旋转轴始终在一个固定的范围内转动，达到保护线缆，又可以满足转动角度精求的作用，无论是单圈还是多圈转动，都能确保转动角度的准确性和稳定性，极大地提高了经纬仪、赤道仪的可靠性。
10、2.本实用新型不仅设有电子限位保护，当槽轮上的第一槽轮凸台或第二槽轮凸台触发相应的限位开关或盖板凸台时，能及时使电机停止转动，有效防止因过度转动对设备造成损坏；而且还具备机械限位保护作用。在电子限位开关失效的情况下，当槽轮继续转动时，槽轮上的第二槽轮凸台会撞击盖板凸台，从而强制使电机停止转动，为设备提供了额外的安全保障，降低了因故障导致设备严重损坏的风险，进一步增强了整个装置的可靠性和稳定性，延长了设备的使用寿命，确保了经纬仪、赤道仪在各种复杂环境下的安全稳定运行，减少了维护成本和停机时间。
1.一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于，包括：箱体（1），所述箱体（1）的内壁固定连接有轴承（14），所述轴承（14）的内壁固定连接有底座（2），所述底座（2）的内壁固定连接有旋转轴（10），所述箱体（1）的内部设置有电机（3），所述旋转轴（10）的内壁固定连接有主动轮（11），所述主动轮（11）的外壁固定连接有滚轮（13），所述箱体（1）的内壁固定连接有保护罩（9），所述保护罩（9）的外壁固定连接有盖板（12），所述盖板（12）的侧壁固定连接有盖板凸块（20）。
2.根据权利要求1所述的一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于：所述电机（3）的定子和旋转轴（10）的外壁固定连接，所述电机（3）的转子和箱体（1）的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于：所述保护罩（9）的内壁滑动连接有定位销（8），所述定位销（8）贯穿于保护罩（9），并延伸至保护罩（9）的外部，所述定位销（8）的外壁螺纹连接有螺母（4）。
4.根据权利要求3所述的一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于：所述定位销（8）的外壁上端固定套设有第一滚针轴承（5），所述定位销（8）的外壁下端固定套设有第二滚针轴承（7），所述螺母（4）位于第一滚针轴承（5）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于：所述定位销（8）的外壁套设有槽轮（6），所述第一滚针轴承（5）位于槽轮（6）的上端，所述第二滚针轴承（7）位于保护罩（9）的上端。
6.根据权利要求1所述的一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于：所述盖板（12）的外壁固定连接有第一开关座（15），所述盖板（12）的外壁固定连接有第二开关座（17），所述第一开关座（15）的外壁固定安装有第一限位开关（16），所述第二开关座（17）的外壁固定安装有第二限位开关（18）。
7.根据权利要求5所述的一种直驱转台转动范围控制机构，其特征在于：所述槽轮（6）的外壁固定连接有第一槽轮凸台（19），所述槽轮（6）的侧壁固定连接有第二槽轮凸台（21）。