本技术涉及一种运动转换机构技术，具体涉及一种具有圆台形滚子结构的运动转换机构。
背景技术：
1、电子机械制动（emb）取代电子液压制动（ehb），已成为下一阶段制动系统的主流方案。然而，目前现有emb构型方案种类繁多，结构功能各异。emb执行器包括行车制动机构、驻车制动机构、制动间隙补偿机构、快速回退机构、传感器五大模块。作为执行器的基本模块，行车制动机构主要由电机、减速增力机构、运动转换机构和按压构件组成。而根据减速增力机构和运动转换机构的不同，目前主要emb分为滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型。其中商用车电子机械制动中采用较多的为滚珠丝杠、滚珠坡道两类。
2、滚珠坡道式构型利用滚珠和倾斜的引导坡道实现旋转-平移运动转换以推动活塞移动，实现制动夹紧。为了使这种旋转-平移运动的转换呈现非线性关系，引导坡道的设计是变化的，该坡道由深变浅。但是由于周向轨道路径的限制，为了使非线性变化的实现，坡道部分位置很浅，使得滚珠容易从该机构中脱出，难以保证该机构的安全可靠性。具体地，在申请号202410403288.0的中国发明专利申请中就有关于滚珠方式的运动转化机构的详细介绍。
3、然而，上述现有的这种滚珠坡道方案中滚动体一般采用滚珠或者圆柱形滚子。滚珠与滚道为点接触，当载荷较大时接触面会发生变形而失效，一般适用于轻载。圆柱滚子与滚道为线接触，滚子滚动时由于两端线速度有差异，使滚子在滚道上产生滑动，在较高速度时，极易产生窜动、倾斜甚至卡死。一般适用于低速场合，而且滚子的滑动会降低效率和使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提出一种新式结构类型的滚子结构，用于运动转换机构，具有更高的效率和更长的寿命，适用于重载。
2、为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种可以提升运动转换机构的输出载荷的技术。
3、本实用新型提供一种具有圆台形滚子结构的运动转换机构，包括主动盘、从动盘、圆台滚子；
4、主动盘具有主动斜坡坡道；
5、从动盘具有从动斜坡坡道；
6、圆台滚子位于所述主动盘和从动盘之间，所述圆台滚子的圆台侧面与所述主动斜坡坡道和从动斜坡坡道贴合;所述圆台滚子的圆台侧面与所述圆台滚子的中心轴的垂直距离由内向外线性增加。
7、所述主动斜坡坡道和/或从动斜坡坡道与圆台滚子接触的坡线厚度从内向外逐渐变薄，以使所述圆台滚子的中心轴与所述主动盘和/或从动盘的中心轴垂直，即以使所述圆台滚子保持水平放置。
8、优选的，还包括保持架，所述圆台滚子可转动地设置在所述保持架上，所述保持架位于所述主动盘和所述从动盘之间。
9、优选的，所述保持架上具有缺口槽，所述缺口槽内用于放置可转动的圆台滚子。
10、优选的，所述主动斜坡坡道、从动斜坡坡道和圆台滚子的数量均为三组。
11、优选的，所述主动盘和从动盘具有坡道起点和坡道终点；
12、所述运动转换机构在组合状态下具有起点状态和终点状态，在起点状态的时候所述从动盘距离主动盘距离最近，这个时候圆台滚子接触坡道起点位置；
13、在终点状态的时候所述从动盘距离主动盘距离最远，这个时候圆台滚子接触坡道终点位置。
14、优选的，圆台滚子的圆台侧面为倾斜直线，其延长线形成夹角α，夹角α设在1°至12°范围内。
15、优选的，α不大于2×arctan(0.5×d/r)。
16、优选的，所述主动盘的外周具有齿部，齿部用于接受旋转动力。
17、本实用新型的有益效果为：
18、1、滚动体采用圆台形滚子结构，滚子和滚道之间为线接触，相比滚珠坡道方案可以承受更大的载荷；
19、2、滚动体为圆台形结构，相比圆柱滚子坡道方案产生更少的滑动摩擦，具有更高的效率和寿命。
1.一种具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，还包括保持架（40），所述圆台滚子（30）可转动地设置在所述保持架（40）上，所述保持架（40）位于所述主动盘（10）和所述从动盘（20）之间。
3.根据权利要求2所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，所述保持架（40）上具有缺口槽（41），所述缺口槽（41）内用于放置可转动的圆台滚子（30）。
4.根据权利要求1所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，所述主动斜坡坡道（11）、从动斜坡坡道（21）和圆台滚子（30）的数量均为三组。
5.根据权利要求1所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，所述主动盘（10）和从动盘（20）具有坡道起点（12）和坡道终点（13）。
6.根据权利要求5所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，所述运动转换机构在组合状态下具有起点状态和终点状态，在起点状态的时候所述从动盘（20）距离主动盘（10）距离最近，这个时候圆台滚子（30）接触坡道起点（12）位置；
7.根据权利要求1所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，所述圆台滚子（30）的圆台侧面（31）从外向内延伸形成夹角α，夹角α设在1°至12°范围内。
8.根据权利要求7所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，α不大于2×arctan(0.5×d/r)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的具有圆台形滚子结构的运动转换机构，其特征在于，所述主动盘（10）的外周具有齿部（14），齿部（14）用于接受旋转动力。