专利名称：一种改进的波轮传动变速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种改进的波轮传动变速机构。
已知的波轮传动变速机构在结构上比较传统的变速机构要简单得多，而且工业应用中性能稳定，承载能力和传动效率比较高，但由于其零部件需对称装配，因此精度难以实现，带来了加工上的困难，有必要进一步简化。
本实用新型的目的是提供一种其结构进一步简化而性能更为稳定，加工更为容易的改进的波轮传动变速机构。
这种改进的波轮传动变速机构是这样实现的，直接将输入轴制作成偏心轴取代原波轮传动变速机构的双偏心套，该轴中部通过轴承与波轮及壳体套接，轴两端其中一端可与驱动电机连接，另一端则通过轴承与输出轴同轴心套接，壳体相对波轮的波浪形齿位置均匀分布带有活动套的销，而波轮的内圆周沿边也均匀分布和固定其朝外一端带有活动套的销，输出轴朝向波轮一端具有对应可插入该带活动套的销并可让该销和活动套在孔腔内作摆线运动的座孔，这样，当电机驱动偏心轴转动时，即可通过挤压轴承推动波轮在壳体上的销和活动套的限制下减速旋转，同时带动波轮上的销及活动套在输出轴的座孔内作摆线运动，使输出轴也减速旋转达到变速的目的。这种机构中由于不需要对称的波轮和多套传动轮，省去了原波轮传动变速机构的双偏心套及异型轴承和推杆等而得到简化，且不需要过高的装配精度从而减少了加工难度。同时由于它没有对称装配问题，也避免了波轮轮齿错位或推杆不对称对工件运行稳定性的影响，提高了稳定性和工作效率，又由于该偏心轴比较双偏心套其偏心宽度具有可调性，因此这种改进的波轮传动变速机构的传动功率较原波轮传动变速机构的传动功率要大。
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
附
图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，其中1－偏心轴，2－密封圈，3－壳体，4－活动套，5－波轮，6－销，7－销，8－活动套，9－输出轴，10－轴承，11－轴承，12－座孔。
图2是波轮主视图；图3是壳体主视图。
参见附
图1－3，本实用新型的一种改进的波轮传动变速机构包括有作为输入轴的偏心轴1，轴的两端其中一端可接电机，另一端由轴承13同轴心套接输出轴9，偏心轴1中部由带密封圈2的轴承10套接壳体3，由轴承11在壳体内套接一个其外圆周呈波浪形的波轮5，相对波轮5波浪形轮齿位置的壳体3上均匀分布和固定有带活动套4的销6，波轮5的内圆周沿边均匀分布和固定有销7，销7朝向输出轴9伸出壳体外的一端具有活动套8，输出轴9朝向波轮5一端具有对应可插入带活动套8的销7并可由销7作摆线运动的座孔12，由此构成的本实用新型一种改进的波轮传动变速机构结构简单，运行可靠，加工容易，完全达到设计要求。
权利要求1.一种改进的波轮传动变速机构，它包括有其外圆周呈波浪形的波轮5，均匀分布在波轮5上的销6、7和依次套在销6、7上的活动套4、8，其特征在于它还包括有通过轴承11套接在波轮5中心孔内的偏心轴1和由轴承13同轴心套接在偏心轴1上的输出轴9及壳体3，所述带活动套4的销6均匀分布和固定在壳体相对波轮5波浪形齿位置、销7均匀分布和固定在波轮5的内圆周沿边，销7朝向输出轴9伸出壳体外的一端带有活动套8，输出轴9朝向波轮5一端具有对应可插入带活动套8的销7并可由销7作摆线运动的座孔12。
2.根据权利要求1所述的一种改进的波轮传动变速机构，其特征在于所述偏心轴1与壳体3之间具有带密封圈2的轴承10。
专利摘要本实用新型是一种改进的波轮传动变速机构，具有一端可接电机，另一端通过轴承同轴心套接输出轴的偏心轴，轴中部为其外圆呈波浪形的波轮和壳体，壳体相对波轮轮齿位置设有带活动套的销，输出轴具有座孔，波轮具有可插入输出轴座孔的带活动套的销，偏心轴转动时通过轴承推动波轮在壳体上的销的限制下减速旋转，使波轮上的销在输出轴座孔内作摆线运动达到变速目的，结构简单，运行可靠，加工容易。
文档编号F16H35/00GK2172373SQ9323437
公开日1994年7月20日 申请日期1993年7月23日 优先权日1993年7月23日
发明者唐红卫 申请人:唐红卫