专利名称：行星减速机的缘巢式输出机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机输出机构，特别是涉及一种内啮合行星减速机的输出机构。
在目前各种内啮合行星减速机的输出机构中，最常见的有十字滑块式输出机构、销轴式输出机构、浮动盘式输出机构和零齿差输出机构几种。其中十字滑块式输出机构加工和组装均比较简易，但一般认为传动效率较低；销轴式输出机构传动效率较高，目前应用比较普遍，但加工难度较大，特别是销孔和销轴的位置度公差和尺寸公差要求均很严格，对安装也有特殊要求，因此制造和维修均不便，特别是销轴是一种悬臂梁结构，受力情况极为不利；浮动盘式输出机构有结构较简单和装配方便等优点，但其主动销和被动销均各只有2个，而且其尺寸受到位置的限制，是传动中的薄弱环节；零齿差输出机构具有加互方便的优点，但其内外齿轮均需进行径向变位和切向变位，不仅设计较困难，而且齿厚变薄，特别是在受力时难以达到多齿接触，使其强度受到影响。以上几种输出机构的共同缺点是均不可避免地存在滑动摩擦，使传动效率的提高受到很大限制。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、加工和组装方便、强度大，而且容易实现滚动摩擦的输出机构。
本实用新型提供的输出机构，其原理是在主动件与被动件间用凸缘和园巢实现传动，一般在行星轮上制出具有偏心e2的凸缘，而在输出轴的传动园盘上制出具有相同偏心e2的园巢，园巢的直径D2等于凸缘直径D1加两倍行星轮偏心距e1，即D2＝D1+2e1……………………………(1)式中D2——园巢直径D1——凸缘直径e1——行星轮偏心距如附
图1所示。图中1为固定圈，2为行星轮，3为行星轮中心孔，4为行星轮凸缘，5为输出轴园巢。
在运转过程中，凸缘具有行星轮的公转和自转两种运动。由于其公转运动，凸缘沿园巢边缘作园周运动，而不使园巢受到凸缘公转运动的推动。同时凸缘又将其自转运动传递给园巢，推动输出轴以低速旋转，从而将减速后的运动传递给输出轴。
根据行星传动的规律，凸缘只在公转的半周范围内其自转运动对园巢有推动作用，其余半周呈脱离趋势。为了使输出轴的运动连续均匀，凸缘和园巢数目至少应有2对，所有缘巢应在园周上均匀分布，每对缘巢均各处于不同截面内。
为了使凸缘和园巢尽量避免在受力最不利的区域工作，缘和巢最好应为3对，其相位差为120°。在此情况下，由于其重合度较高，运转更加平稳。为了互不干涉，此三对缘巢安排在不同截面内，称为“三环缘巢式输出机构”，如图2所示。图中1为第一对缘巢，2为第二对缘巢，3为第3对缘巢，4为输出轴传动盘，5为行星轮，e1为行星轮偏心距，e2为凸缘及园巢偏心距。
本实用新型的进一步改进是将三对凸缘园巢安排在同一截面上，同时将其重叠部分切去。这样，不仅可缩短其轴向尺寸，减轻重量，而且正好将受力最不利部分切去，而将最有利部分留下。此种结构称为“三叶缘巢式输出机构”，如图3所示。图中1为行星轮，2为行星轮凸缘，3为行星轮中心孔，4为输出轴传动盘，5为传动盘上的园巢；e1为行星轮偏心距，e2为凸缘和园巢偏心距，D1为一个凸缘的直径，D2为一个园巢的直径。
为了提高输出机构的传动效率，可以在凸缘和园巢之间加上适当数量的滚动体，这些滚动体可以是钢球、园柱或滚针此时园巢的直径应为D2＝D1+2(e1+d)…………………………(2)式中D2——园巢直径D1——凸缘直径e1——行星轮偏心距d为滚动体直径对于具有两个互为180°相位差的行星轮的减速机构，在两行星轮间亦可采用缘巢式输出机构，但园巢的直径应按下式计算对于没有滚动体的结构D2＝D1+4e1…………………………(3)对于有滚动体的结构D2＝D1+2(2e1+d)……………………(4)式中D2为一个行星轮上的园巢直径D1为另一个行星轮上的凸缘直径e1为行星轮偏心距d为滚动体直径
权利要求1.一种行星减速机的缘巢式输出机构，其特征是在主动件与被动件之间用凸缘和园巢实现传动，凸缘直径为D1，园巢直径为D2，凸缘和园巢均具有相同的偏心距e2，凸缘和园巢的数目不少于2对，并在园周上均匀分布。
2.按权利要求1所述输出机构，其特征是将各对缘巢安排在不同截面内，使其互不干涉。
3.按权利要求1所速输出机构，其特征是将所有缘巢安排在同一截面内，并将重叠部分切去。
4.按权利要求1至3所述输出机构，其特征是将其装置在行星轮与输出轴园盘之间，对于凸缘与园巢间无滚动体的机构，园巢直径D2等于凸缘直径D1加两倍行星轮偏心距e1，即D2＝D1+2e1，对于凸缘与园巢间有滚动体的机构，园巢直径D2等于凸缘直径D1加行星轮偏心距e1与滚动体直径d之和的二倍，即D2＝D1+2(e1+d)。
5.按权利要求1至3所述输出机构，其特征是将其装置在两相距180°的行星轮之间，对于凸缘与园巢间无滚动体的机构，园巢直径D2等于凸缘直径D1加四倍行星轮偏心距e1，即D2＝D1+4e1，对于凸缘与园巢间有滚动体的机构，园巢直径D2等于凸缘直径D1加两倍行星轮偏心e1与滚动体直径d之和的二倍，即D2＝D1+2(2e1+d)。
专利摘要本实用新型提供了一种行星减速机的输出机构。该机构由若干凸缘与圆巢所构成,在凸缘与圆巢间可增加一定数量的滚动体,以减少摩擦损失。本实用新型具有加工简单、成本低、强度大、传动效率高等特点,可用于各种齿形的少齿差式行星减速机。
文档编号F16H13/08GK2289092SQ9424834
公开日1998年8月26日 申请日期1994年12月19日 优先权日1994年12月19日
发明者杨天博, 徐侠 申请人:杨天博, 徐侠