专利名称：单向离合器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种结构简单且要求精度不高的低成本单向离合器。
到目前为止，用在汽车、农业机械、OA机器等上的单向离合器当中有滚柱式或者止轮垫式的已得到公认。
首先，对以往的单向离合器，即以滚柱式离合器的结构为例进行说明。如示意图10所示，该滚柱式单向离合器包括内环a、与该内环a能进行相对旋转而组装的外环b、沿该外环b的内周向按规定间距而设置的多个凹部c、c、…(在图10中只示出1个)、在各凹部c内分别配置的滚柱d、d、…以及推动各滚柱d朝向被夹持在内环a外周面e和外环b内周面f之间的方向(即图10中逆时针方向)移动的弹簧(未图示)。
例如，在与弹簧对各滚柱d的推动方向相反的方向(即图10中顺时针方向)的转矩输入到内环a时，各滚柱d不会夹持在两环a、b之间，内环a就脱离外环b而自由旋转。也就是说，此时内环a的转矩不传递给外环b，因而外环b不进行旋转。另一方面，在与上述各滚柱d的推动方向相同方向(即图10中逆时针方向)的转矩输入给内环a时，各滚柱d则被夹持在内环a和外环b之间，并由于楔作用使两者a、b被锁定，因此输入到内环a的转矩被传递给外环b，从而外环b与内环a沿相同方向进行旋转。
然而，由于上述以往的单向离合器需要精度极高的部件，而且结构复杂，所以在成本低的情况下就难以得到。
还有，对上述单向离合器所输入的转矩超过其最大传递转矩时，该离合器就会破损。而且如果破损，不仅要更换部件，还得更换离合器本身。所以为避免这种情况发生，必须另设转矩限制器，导致成本进一步膨胀。
并且，由于上述最大传递转矩不能改变，所以在输入转矩过大，但还不超过最大传递转矩时，该过大转矩将全部被输出。由此，为防止这种情况发生，也需要转矩限制器。
本发明的目的是应用2轴之间皮带传动机构的技术，实现结构简单、要求精度不高、因过大输入转矩所造成的故障少、即使发生故障也只需更换部件、且最大传递转矩量可改变的低成本单向离合器。
为达到上述目的，本发明着眼于例如在皮带传动机构中，输入轴和输出轴之间的最大传递转矩随缠在两轴之间的传动带的张力增大而上升，另一方面，传动带张力减少时会引起传动带在输出入轴上发生滑动这一现象，根据输入转矩的旋转方向来调节由皮带等构成的摩擦元件的张力，使其能发挥作为单向离合器的功能。
具体说来，本发明第1方面中所述的单向离合器包括第1旋转元件、第2旋转元件和无接头的环状摩擦元件；其中，第1旋转元件在其外周上形成有以旋转轴心为中心的环状摩擦面；第2旋转元件能绕上述旋转轴心相对于上述第1旋转元件沿锁定方向或自由方向进行相对旋转，还具有能绕与上述第1旋转元件的旋转轴心平行的摇摆轴心进行摇摆的摇摆部，并在该摇摆部上形成有位于第1旋转元件的摩擦面径向延长线上的弧状摩擦面；无接头的环状摩擦元件被缠在上述第1旋转元件的摩擦面和摇摆部的摩擦面之间，其张力随着摇摆部的摇摆而发生增减。对上述摩擦元件施加初始张力，这样上述摇摆部便能根据两个旋转元件的相对旋转方向的变化而摇摆，在上述两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部就朝使上述摩擦元件的张力从初始张力开始增大的方向转动，另一方面，它们沿自由方向进行相对旋转时，摇摆部则朝使摩擦元件的张力从初始张力开始减少的方向转动。
按照上述结构，在第1方面所涉及的发明中，转矩输入给单向离合器的第1和第2旋转元件之一时，这两个旋转元件沿锁定方向或自由方向的任一个方向进行相对旋转。此时，由于摩擦元件被施加了初始张力，所以可确保该摩擦元件和第1旋转元件的摩擦面之间以及该摩擦元件和第2旋转元件中摇摆部的摩擦面之间存在夹持力。从而，上述转矩将通过摩擦元件从一个旋转元件传递到另一个旋转元件，与此相对应，第2旋转元件的摇摆部绕其摇摆轴心进行转动。
另外，当上述两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部则沿使摩擦元件的张力从上述初始张力增大的方向进行转动。这样，在摩擦元件中发生超过初始张力的张力，摩擦元件和上述各摩擦面之间的夹持力都上升。由此，能可靠地进行两个旋转元件之间的转矩传递，同时，其最大传递转矩上升。也就是说，单向离合器就处于锁定状态。
在此情况下，与上述输入转矩的进一步增大相对应，摩擦元件和各摩擦面之间的滑动发生率上升，如设定滑动率使其当上述转矩达到一定值时，急剧上升到100％的状态，则其后在两个旋转元件之间所传递的转矩几乎为一定值。由于这样的设定，单向离合器对过度的输入转矩能起到转矩限制器的作用。
另一方面，当上述两个旋转元件沿与上述相反的自由方向进行相对旋转时，上述摇摆部则沿使摩擦元件的张力从初始张力减少的方向进行转动。由于该摩擦元件的张力减少，摩擦元件和各摩擦面之间的夹持力都会减少，所以在两个旋转元件之间就无转矩可传。也就是说，单向离合器就处于自由状态。
本发明第2方面中所述的单向离合器的结构为依据上述第1方面中所述的发明摇摆部的摩擦面中，以摇摆轴心为分界线位于周向一侧的自由侧摩擦面的长度被设定为比位于周向另一侧的锁定侧摩擦面的长度短，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧摩擦面沿能压紧摩擦元件的方向移动并使该摩擦元件的张力增大，另一方面，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧摩擦面沿与压紧上述摩擦元件相反的方向移动并使该摩擦元件的张力减少。
按照上述的构成，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，摇摆部为使其摩擦面中锁定侧摩擦面能沿着压紧摩擦元件的方向移动而进行转动，由此增大摩擦元件的张力。另一方面，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，摇摆部为使上述锁定侧摩擦面朝与压紧上述摩擦元件的方向相反的方向移动，换句话说，为使自由侧摩擦面朝压紧摩擦元件的方向移动而进行转动。此时，由于上述自由侧摩擦面的长度比锁定侧摩擦面的长度短，因此与该自由侧摩擦面的推压所引起的摩擦元件张力增大的程度相比，锁定侧摩擦面不推压所引起的摩擦元件张力减少的程度大，结果，摩擦元件整个张力减少。这样，能适当地具体实现上述发明的构成。
本发明第3方面中所述的单向离合器的结构为在上述第2方面中所述的发明中，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转且摇摆部进行一定量的转动以使锁定侧摩擦面沿压紧摩擦元件的方向移动时，能限制该摇摆部做超出此一定量的转动。
按照此构成，由于两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转且摇摆部进行转动以使锁定侧摩擦面沿压紧摩擦元件的方向移动时，伴随该转动摩擦元件的张力增大，与此同时，两个旋转元件之间的最大传递转矩增大。此时，摇摆部沿上述方向进行了一定量的转动后，例如对应于自由侧摩擦面的部分摇摆部被第1旋转元件的摩擦面卡住，从而限制了摇摆部做进一步转动。这样，就抑制了上述最大传递转矩的上升，因而能防止由过负载所造成的摩擦元件的早期劣化等上述最大传递转矩不断增大所引起的不良现象的发生。
本发明第4方面中所述的单向离合器为在上述第2方面中所述的发明中，第2旋转元件被设定为输入侧。至少摇摆部中的锁定侧摩擦面靠上述第2旋转元件的旋转而产生的离心力来压紧摩擦元件，将初始张力施加给该摩擦元件。
按照上述构成，由于单向离合器的第2旋转元件被设定为输入侧，因此，不管两个旋转元件的相对旋转方向如何，第2旋转元件一定旋转，而且借助于随着该旋转而产生的离心力，至少摇摆部中对应于锁定侧摩擦面的部分沿径向延长线方向变位。例如，摇摆部的摇摆轴心不能沿径向移动时，由于摇摆部中自由侧摩擦面的长度比锁定侧摩擦面短，上述摇摆部为使与锁定侧摩擦面相对应的部分靠上述离心力而沿径向延长线方向变位而进行转动。另一方面，摇摆部的摇摆轴心不固定于第2旋转元件，从而能进行径向变位时，与上述摇摆部的锁定侧和自由侧摩擦面对应的部分，即整个摇摆部靠上述离心力沿径向延长线方向变位。由于摇摆部这样变位，上述摩擦元件就被施加初始张力，从而能具体且容易地得到将初始张力施加给摩擦元件的初始张力施加装置。
本发明第5方面中所述的单向离合器为在上述第2方面中所述的发明中，通过推动元件来推动摇摆部转动以使其锁定侧摩擦面能压紧摩擦元件，将初始张力施加给摩擦元件。按照此构成，由于摇摆部被推动元件推动转动以使其锁定侧摩擦面沿压紧摩擦元件的方向移动，所以通过该锁定侧摩擦面的压紧，将初始张力施加给摩擦元件。从而，按照该第5方面的发明也能具体且容易得到上述初始张力施加装置。
本发明第6方面中所述的单向离合器为在上述第5方面中所述的发明中，设置推动元件，它一边与摇摆部的自由侧摩擦面上的摩擦元件进行滑动接触，一边通过该摩擦元件压紧上述自由侧摩擦面以推动摇摆部转动。
按照此构成，由于摇摆部的自由侧摩擦面通过摩擦元件被推动元件推压且摇摆部的转动被加强以使其锁定侧摩擦面能推压摩擦元件，所以当两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转，单向离合器处于自由状态时，摩擦元件的张力降低，该摩擦元件和第1旋转元件的摩擦面之间以及该摩擦元件和第2旋转元件的摇摆部的摩擦面之间的夹持力分别降低，从而将使该各接触面发生滑动。此时，由于上述摩擦元件在摇摆部的锁定侧摩擦面受到来自推动元件的推压力，所以在该摇摆部的摩擦面和摩擦元件之间摩擦元件不发生上述滑动，仅在与第1旋转元件的摩擦面之间摩擦元件发生滑动。
本发明第7方面中所述的单向离合器为在上述第6方面中所述的发明中，设摇摆部的摩擦面和摩擦元件之间的摩擦系数比第1旋转元件的摩擦面和摩擦元件之间的摩擦系数小。这样，在两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转使单向离合器处于锁定状态，并两个旋转元件之间所传递的转矩达到最大传递转矩时，第1旋转元件的摩擦面或摇摆部的摩擦面的任一方与摩擦元件之间发生滑动。此时，与第1旋转元件的摩擦面相比，摇摆部的摩擦面和摩擦元件之间易于发生滑动，因此，摩擦元件的滑动仅在与摇摆部(第2旋转元件)的摩擦面之间发生。就是说，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转使单向离合器处于自由状态时，上述摩擦元件与第1旋转元件的摩擦面之间发生滑动，另一方面，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转使单向离合器处于锁定状态从而传递其最大转矩时，上述摩擦元件则在与第2旋转元件的摇摆部的摩擦面之间发生滑动。这样，随着输入转矩旋转方向的变换，摩擦元件在第1旋转元件和第2旋转元件的摇摆部之间循环移动，结果，能避免摩擦元件的局部性劣化并能延长单向离合器的寿命。
本发明第8方面中所述的单向离合器包括外周上形成有以旋转轴心为中心的环状摩擦面的第1旋转元件；绕上述旋转轴心，相对于上述第1旋转元件沿锁定方向或自由方向进行相对旋转，且备有绕与上述第1旋转元件的旋转轴心平行的摇摆轴心进行摇摆的摇摆部的第2旋转元件；缠在上述第1旋转元件的摩擦面和摇摆部之间，且被固定于上述摇摆部，其张力随着摇摆部的摇摆而发生增减的有接头摩擦元件。对上述摩擦元件施加初始张力以使上述摇摆部根据两个旋转元件的相对旋转方向的变化而摇摆，上述两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部就朝使上述摩擦元件的张力从初始张力开始增大的方向转动，另一方面，上述两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，摇摆部则朝使摩擦元件的张力从初始张力开始减少的方向转动。
按照上述构成，与上述第1方面中所述的发明不同，由于摩擦元件被固定于第2旋转元件的摇摆部，所以该摩擦元件相对于第2旋转元件不发生滑动而与其合为一体进行旋转，而且转矩传递与否仅在摩擦元件和第1旋转元件的摩擦面之间进行。除此之外，则均能得到与第1方面的发明相同的作用和效果。
还有，本发明第9方面中所述的单向离合器依据上述第8方面中所述的发明，与上述第2方面中所述的发明一样，在摇摆部中，以摇摆轴心为分界线位于周向一侧的自由侧部分的长度被设定为比位于周向另一侧的锁定侧部分的长度短，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧部分沿压紧摩擦元件的方向移动并使该摩擦元件的张力增大，另一方面，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧部分沿与压紧上述摩擦元件相反的方向移动并使该摩擦元件的张力减少。
按照上述的构成，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，摇摆部为使其周向另一侧的锁定侧部分能沿着压紧摩擦元件的方向移动而进行转动，由此增大摩擦元件的张力。另一方面，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，上述摇摆部为使该锁定侧部分能朝与压紧上述摩擦元件的方向相反的方向移动，换句话说，为使自由侧部分朝压紧摩擦元件的方向移动而进行转动。此时，由于上述自由侧部分的长度比锁定侧部分的长度短，因此与该自由侧部分的推压所引起的摩擦元件张力增大的程度相比，锁定侧部分不推压所引起的摩擦元件张力减少的程度大，结果，摩擦元件整个张力减少。这样，能发挥与上述第2方面的发明同样的作用和效果。
本发明第10方面中所述的单向离合器的结构为在上述第9方面中所述的发明中，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转且摇摆部进行一定量的转动以使锁定侧部分沿压紧摩擦元件的方向移动时，能限制该摇摆部做超出此一定量的转动。在此情况下，也与上述第3方面中所述的发明一样，由于两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转并摇摆部转动以使其锁定侧部分沿推压摩擦元件的方向移动时，能限制该摇摆部进行超出一定量的转动，因而，就抑制了最大传递转矩的上升，并能防止由过负载所造成的摩擦元件的早期劣化等不良现象的发生。
本发明第11方面中所述的单向离合器的构成为在上述第9方面中所述的发明中，第2旋转元件被设定为输入侧，至少摇摆部中的锁定侧部分靠上述第2旋转元件的旋转而产生的离心力来压紧摩擦元件，将初始张力施加给该摩擦元件。如采用此发明，也能具体且容易地得到上述初始张力施加装置。
还有，本发明第12方面中所述的单向离合器的构成为在上述第9方面中所述的发明中，通过上述推动元件来推动摇摆部转动以使其锁定侧部分能压紧摩擦元件，将初始张力施加给摩擦元件。这样，也能具体且容易地得到初始张力施加装置。
本发明第13方面中所述的单向离合器的构成为在上述第1或者第8方面中所述的发明中，第2旋转元件具有与第1旋转元件的旋转轴心平行延伸的支撑架，上述摇摆部由上述支撑架支撑可摇摆且在周向上不能移动。
按照上述构成，由于摇摆部由与第1旋转元件的旋转轴心平行延伸的支撑架支撑以便能进行摇摆且在周向上不能移动，所以由摩擦元件的张力使其摇摆轴心倾斜这样的力矩不会作用到该摇摆部，从而能避免该力矩所造成的摇摆部的变形。结果，例如通过用加压机对较薄的金属板进行弯曲加工等，能获得难以变形的低成本的摇摆部。
本发明第14方面中所述的单向离合器为在上述第1或者第8方面中所述的发明中，第2旋转元件具有在摇摆部的摇摆轴心两侧对置的一对支架，摇摆部由上述两支架支撑并在其间进行摇摆。如采用此构成，摇摆部在其摇摆轴心方向的两侧由第2旋转元件的一对支架支撑便能进行摇摆，所以能得到与上述第13方面的发明相同的作用和效果。
本发明第15方面中所述的单向离合器的构成为在上述第14方面中所述的发明中，在上述第2旋转元件的一对支架中任一方上安装有皮带轮或者齿轮或者链轮等传动轮，便于拆卸更换及安装。
如采用上述构成，由于在第2旋转元件的一对支架中任一方上能自由装卸传动轮，而且所采用的传动轮只要能适应将要与第2旋转元件驱动连接的驱动机构的输入部或者输出部，哪一种都可以。所以能扩大单向离合器的通用性，同时能使其进一步低成本化。
本发明第16方面中所述的单向离合器为在上述第13或者第14方面中所述的发明中，第2旋转元件通过轴承被组装在第1旋转元件上以便能进行相对旋转。将上述轴承安装在通过摩擦元件的平面内也可。
如采用上述构成，将第2旋转元件通过轴承组装在第1旋转元件上以便能进行相对旋转时，上述轴承则被安装在通过摩擦元件的平面内，所以不承受由摩擦元件的张力所产生的力矩。因此，与沿轴向配置两个轴承以抵抗其力矩影响的情况相比，能进一步减少轴承的数量，并能减轻由力矩加到轴承上的负载。
本发明第17方面中所述的单向离合器为在上述第8方面中所述的发明中，摩擦元件是有接头的，其中部被缠在第1旋转元件的摩擦面上，其两端部被固定在摇摆部上。这样，如果使用有接头的摩擦元件，也能得到与第8方面中所述的发明相同的工作效果。
下面对附图进行简单说明图1是本发明第1实施例中所涉及的单向离合器的正视图。
图2是将图1沿Ⅱ-Ⅱ线剖开时的剖面图。
图3是本发明第2实施例中所涉及的单向离合器的正视图。
图4是将图3沿Ⅳ-Ⅳ线剖开时的剖面图。
图5是将本发明第3实施例中所涉及的单向离合器拿掉盖元件后所得到的内部正视图。
图6是将图5沿Ⅵ-Ⅵ线剖开时的剖面图。
图7是在图6上安装了三角皮带轮后的示图。
图8是表示本发明第4实施例中所涉及的单向离合器内部图，类似图5。
图9是表示本发明第5实施例中所涉及的单向离合器内部图，类似图5。
图10是将以往的滚柱式单向离合器主要部分放大后的剖面示意图。
下面，参照
本发明的各实施例所涉及的单向离合器。
(第1实施例)图1和图2示出本发明第1实施例中所涉及的单向离合器。该单向离合器，例如在备有动力取出装置(PTO)的车辆中，被安装在该动力取出装置的输出端上来供使用。此外，在作为农业机械的联合收获机中，则被安装在收割机构部的输入端上，还有，被安装在种苗机中种植机构部的输入端上来供使用。
上述单向离合器包括第1旋转元件1、第2旋转元件5、平橡胶皮带6以及初始张力施加装置，上述第1旋转元件1能绕旋转轴心P旋转，并且在其外周上形成有以该旋转轴心P为中心的环状摩擦面2；上述第2旋转元件5被组装在第1旋转元件1上，其能相对于该第1旋转元件1绕其旋转轴心P沿锁定方向(图1中顺时针方向)或者自由方向(图1中逆时针方向)进行相对旋转，而且备有绕平行于第1旋转元件1的旋转轴心P的摇摆轴心Q进行摇摆的摇摆部3，并在该摇摆部3的外周上形成有位于第1旋转元件1的摩擦面2的径向延长线上的弧状摩擦面4；上述平橡胶皮带6被缠在上述第1旋转元件1外周的摩擦面2和第2旋转元件5中的摇摆部3外周的摩擦面4之间，且为随上述摇摆部3的摇摆，其张力发生增减的无接头的环状摩擦元件；上述初始张力施加装置将初始张力施加给上述平橡胶皮带6以使摇摆部3能根据上述第1和第2旋转元件1、5的相对旋转方向而进行摇摆。
具体说来，上述第1旋转元件1具有绕旋转轴心P进行旋转的作为输出元件(将其变更为输入元件也可)的轴9和在该轴9的前端(图2的右端)所安装的能与轴9合为一体进行旋转的平皮带轮10，而且平皮带轮10的外周面上形成有上述摩擦面2。
另一方面，上述第2旋转元件5具有作为输入元件(将其变更为输出元件也可)的三角皮带轮12和在该三角皮带轮12的一端面(图2的右端面)上用螺栓13固定的、能与该皮带轮12合为一体旋转的辅助元件14。上述三角皮带轮12通过两个滚珠轴承15、15被组装在上述第1旋转元件1的轴9上，以便可相对于该轴9进行相对旋转，该滚珠轴承15、15沿旋转轴心P的方向被并列设置在三角皮带轮12的轮毂孔12a和轴9之间。
上述辅助元件14由安装部17和支撑架18构成，该安装部17呈近似扇形盘状且其扇形的中心部由上述螺栓13接合在三角皮带轮12的端面上；该支撑架18呈弧形盘状，其在该安装部17上沿周向与旋转轴心P平行而延伸，并形成在比平皮带轮10外周的摩擦面2在径向更往外的圆周上以覆盖该摩擦面2。而且，在支撑架18的外周上设置有剖面呈半圆形状的凹槽18a，该凹槽18a设置在偏离周向中央(图1的左端)的一个位置上，并沿着摇摆轴心Q与旋转轴心P平行延伸。
上述摇摆部3呈弧形盘状，其内周和外周都是弧状面。在该内周上与上述摇摆轴心Q相对应的位置上设置有剖面为半圆形状且作为摇摆部3的轴部的凸条3a，其沿摇摆部3的宽度方向延伸。该凸条3a被嵌入上述支撑架18的凹槽18a中且可摇摆，这样，摇摆部3被挂在支撑架18的外周上，能绕摇摆轴心Q摇摆且在周向上不能移动。也就是说，摇摆部3一边受控制和支撑架18合为一体进行旋转，另一方面，能脱离该支撑架18沿径向延长线方向变位。
并且，上述摇摆部3内周的凸条3a(摇摆轴心Q)的位置不在摇摆部3的周向中央，而是错向一端(图1的左端)，由此，摇摆部3外周的摩擦面4当中，位于摇摆轴心Q的周向一端(图1的左端)的自由侧摩擦面4a的长度被设定为比位于摇摆轴心Q的周向另一端(图1的右端)的锁定侧摩擦面4b的长度短。就是说，第1和第2旋转元件1、5沿锁定方向进行相对旋转(即在图1中，第2旋转元件5相对于第1旋转元件1沿顺时针方向进行相对旋转)时，如图1中的双点划线所示，摇摆部3绕摇摆轴心Q沿逆时针方向转动以使摩擦面4中的锁定侧摩擦面4b沿压紧平皮带6的方向移动，该平皮带6的张力从初始张力开始增大。另一方面，该两个旋转元件1、5沿自由方向进行相对旋转(即在图1中，第2旋转元件5相对于第1旋转元件1沿逆时针方向进行相对旋转)时，摇摆部3绕摇摆轴心Q沿图1中的顺时针方向转动以使锁定侧摩擦面4b沿与压紧平皮带6相反的方向移动，该平皮带6的张力从初始张力开始减少。
在上述摇摆部3的摩擦面4的摇摆轴心Q方向的两侧，沿整个周向突出地设置有成对的限制壁3b、3b，以免该摩擦面4上的平皮带6向皮带宽度方向偏移。还有，摩擦面4周向两端部形成为比剩下的中间部曲率半径小的弧状。这样，能避免平皮带6在该摩擦面4两端上发生局部性弯曲，同时，能使平皮带6相对摩擦面4圆滑地退出、导入。
并且，在本实施例中，由单向离合器的输入侧，即上述第2旋转元件5中的摇摆部3本身构成上述初始张力施加装置。就是说，该初始张力施加装置的构成为伴随输入侧的第2旋转元件5的旋转而不断产生的离心力使摇摆部3沿径向延长线方向变位并对平皮带6进行压紧，这样将初始张力施加给该平皮带6。
下面，对按上述所构成的单向离合器的工作过程进行说明。在单向离合器中，锁定方向和自由方向中任一方向的转矩被输入到输入侧的第2旋转元件5而使其进行旋转时，伴随该旋转元件5的旋转，初始张力被施加给平皮带6上。这样以来，确保了平皮带6和第1旋转元件1的摩擦面2之间以及平皮带6和第2旋转元件5中的摇摆部3的摩擦面4之间所应有的夹持力。因此，上述第2旋转元件5的输入转矩通过平皮带6将被传递到第1旋转元件1上，另外，第2旋转元件5的摇摆部3绕其摇摆轴心Q进行转动。
另外，当上述第2旋转元件5相对于第1旋转元件1沿锁定方向(图1中的顺时针方向)进行相对旋转时，如图1中双点划线所示，摇摆部3沿使平皮带6的张力从上述初始张力开始增大的方向(图1中的逆时针方向)进行转动。这样，在平皮带6中发生超过初始张力的张力，从而平皮带6和各摩擦面2、4之间的夹持力都上升。由此，能可靠地进行第1旋转元件1和第2旋转元件5之间的转矩传递，同时，其最大传递转矩上升。也就是说，单向离合器就处于锁定状态。
在此情况下，与上述输入转矩的进一步增大相对应，在平皮带6和各摩擦面2、4之间的滑动发生率上升。如设定滑动率使其当上述转矩达到一定值时，急剧上升到100％的状态，则其后在第1旋转元件1和第2旋转元件5之间所传递的转矩几乎为一定值。由于这样的设定，单向离合器能起到对过度的输入转矩只输出一定量的转矩的转矩限制器的作用。
另一方面，当第2旋转元件5相对于第1旋转元件1沿与上述锁定方向相反的自由方向(图1中的逆时针方向)进行相对旋转时，摇摆部3则沿使平皮带6的张力从初始张力开始减少的方向(图1中顺时针方向)进行转动。由于该平皮带6的张力减少，该平皮带6和各摩擦面2、4之间的夹持力都会减少，所以此时在第1旋转元件1和第2旋转元件5之间就没有转矩传递。也就是说，单向离合器就处于自由状态。
于是，在本实施例的单向离合器中，将平皮带6缠在第1旋转元件1外周的环状摩擦面2和第2旋转元件5中的摇摆部3外周的弧状摩擦面4之间，伴随这两个旋转元件1、5的相对旋转，通过平皮带6使摇摆部3摇摆，而且通过该摇摆部3的摇摆使平皮带6的张力从初始张力开始增减。这样以来，若采用本实施例就能做到当两个旋转元件1、5沿锁定方向进行相对旋转并摇摆部3沿使平皮带6的张力增大的方向转动时，两个旋转元件1、5处于进行一体旋转的锁定状态而进行转矩传递；另一方面，当两个旋转元件1、5沿自由方向进行相对旋转并摇摆部3沿使平皮带6的张力减少的方向转动时，两个旋转元件1、5就处于能进行相对旋转的自由状态而不进行转矩传递。因此，与以往的滚柱式或止轮垫式的离合器相比，能得到结构简单且要求精度不高的低成本单向离合器。并且，根据输入转矩能使最大传递转矩上升，所以能更可靠地进行转矩传递，而且对于过大的输入转矩，能起到只传递一定量转矩的转矩限制器的作用。进而，即使过大转矩输入使平皮带6破损，也能较容易地更换该平皮带6，所以也便于维修。
并且，由于将上述第2旋转元件5设定为输入侧，从而将初始张力施加给平皮带6，所以不要另设施加初始张力所用的推动元件等特别元件，因此能达到进一步的低成本化。
此外，在上述第2旋转元件5中的三角皮带轮12上，安装了包括在上述摇摆部3和第1旋转元件1的摩擦面2之间沿与第1旋转元件1的旋转轴心P平行的方向延长的弧状支撑架18的辅助元件14，并在该支撑架18的外周面上挡住了摇摆部3，使其能摇摆但沿周向不能移动。这样以来，即使平皮带6的张力作用于摇摆部3，使该摇摆部3的摇摆轴心Q倾斜的力矩也不起作用，所以能避免该力矩所引起的变形。结果，例如通过使用加压机对较薄的金属板进行弯曲加工，能得到成本低且难以变形的摇摆部3。
(第2实施例)图3和图4示出本发明第2实施例所涉及的单向离合器的整体结构。在此，对与上述第1实施例相同的部分使用了相同符号。
在本实施例中，第1旋转元件1具有平皮带轮21和三角皮带轮22。该平皮带轮21包括在其外周上形成的圆形摩擦面2和沿旋转轴心P的方向延伸的轮毂部21a。该三角皮带轮22是在上述平皮带轮21的轮毂部21a之外面嵌合轮毂部22a而构成，可作输出元件用(将其变更为输入元件也可)。在上述平皮带轮21的轮毂部21a的外周上形成有键槽24，在三角皮带轮22的轮毂部22a的内周上形成有键槽23。该键槽23要形成在在周向上能与平皮带轮21的键槽24重合的位置上。这些键槽23和24分别沿着旋转轴心P的方向延伸，在该键槽23和键槽24之间嵌入键25，这样平皮带轮21和三角皮带轮22就结为一体而旋转。
另一方面，第2旋转元件5具有插在上述第1旋转元件1中的平皮带轮21的轮毂部21a内的作为输入元件(能变更为输出元件)的轴26、在该轴26的前端(图4的右端)上所安装的能与该轴一体旋转的辅助元件27、摇摆部3。如图4所示，辅助元件27由臂部28和弧状支撑架18构成。该臂部28通过轮毂部28a被安装在轴26的前端，并从该轮毂部28a沿径向延长线方向上展开，形状近似扇状。在径向上比上述第1旋转元件1的摩擦面2还往外的该臂部28的外周位置上设置上述支撑架18。该第2旋转元件5，通过安装在轴26和第1旋转元件1中的平皮带轮21的轮毂部21a之间的套状轴承元件29，被组装到第1旋转元件1上，而且相对第1旋转元件1能进行相对旋转。此外，在该轴承元件29、平皮带轮21的轮毂部21a与臂部28的轮毂部28a之间安装有垫圈状的滑动元件30。
再者，在本实施例中，与上述第1实施例相同，第2旋转元件5被设定为输入侧。为此，靠离心力而移动的摇摆部3能将初始张力施加给平皮带6。另外，其它结构与第1实施例的相同，所以不再另加说明。
于是，按照本实施例也能发挥与上述第1实施例同样的作用和效果。
(第3实施例)图5和图6示出本发明第3实施例所涉及的单向离合器的整体结构。在此，对与上述第1实施例相同的部分使用了相同符号。
在本实施例中，第1旋转元件1由平皮带轮构成，其外周上形成有圆弧状摩擦面2，而且其轮毂部1b如图6所示直伸向左侧。还有，在该轮毂部1b的内周上沿旋转轴心P的方向设置有将该轮毂部1b和未图示的轴进行键联连所用的键槽31。
另一方面，第2旋转元件5具有本体32和盖元件35。该本体32呈杯状，在上述第1旋转元件1的轮毂部1b之外嵌合轮毂部32a而构成，并通过轴承33与第1旋转元件1能进行相对旋转。盖元件35呈圆盘状，用多个螺栓34、34、…将其安装到上述本体32上以覆盖开口。在盖元件35的中央部设置有用来插上述未图示的轴的开口35a。在本发明中这些本体32和盖元件35构成一对支架。
此外，在上述第2旋转元件5中平皮带轮1的摩擦面2的径向延长线上配置有摇摆轴36，该摇摆轴36用来支承摇摆部3使其绕摇摆轴心Q摇摆。该摇摆轴36被插在位于摇摆部3的摇摆轴心Q的位置上的轴通孔3c中，摇摆轴36的两端分别由第2旋转元件5的本体32和盖元件35支承着，摇摆部3则由该本体32和盖元件35来支承，并可摇摆。另外，在本实施例中，与上述第1实施例相同，通过将第2旋转元件5设定为输入侧，能将初始张力施加给平皮带6。
进而，在本实施例中，当上述第2旋转元件5相对于第1旋转元件1沿锁定方向(即图5中顺时针方向)旋转且摇摆部3沿其摩擦面4中的锁定侧摩擦面4b(图5中的右侧)能推压平皮带6的方向(即图5中逆时针方向)进行定量转动时，如图5中点划线所示，与该摩擦面4的自由侧摩擦面4a(图5中的左侧)相对应的前端部分3d会与第1旋转元件1的摩擦面2相碰，从而该摇摆部3的进一步转动受到限制。
并且，如图6所示，上述第1旋转元件1和第2旋转元件5之间的轴承33被安装在通过平皮带6且与旋转轴心P垂直的平面内。这样，能避免由平皮带6的张力所产生的力矩作用到该轴承33上。
进而，如图7所示，在上述第2旋转元件5的本体32(即一方支架)上，能自由装卸地安装着三角皮带轮37以作传动轮(输入用转轮)用。即，三角皮带轮37通过轴承41被安装在第1旋转元件1的轮毂部1b上，该三角皮带轮37在周向的几个地方形成有与旋转轴心P平行的螺栓插入孔37a、37a、…，通过将插在这些螺栓孔37a、37a、…的安装用螺栓38、38、…拧入在本体32周向的几处预先设置的螺栓孔32b、32b、…中，三角皮带轮37与第2旋转元件5便被连接为一体并一同旋转。
另外，嵌合在上述轮毂部1b外面的轴承41使轮毂部1b承受加在三角皮带轮37的负荷，且三角皮带轮37可做相对旋转。再者，在第1旋转元件1的轮毂部1b的外周上形成有嵌止槽40，该嵌止槽40中嵌入C环39，该C环39固定上述轴承41以免它跑出来。
这样以来，按照本实施例也能发挥与上述第1实施例同样的作用和效果。而且，为在第1旋转元件1即平皮带轮1上组装相对于它做相对旋转的第2旋转元件5，轴承33被设置在通过平皮带6的平面内，所以能避免由平皮带6的张力所产生的力矩作用到轴承33上。由此，与并列设置两个轴承以抵抗该力矩影响的情况相比，需要的轴承数减少，同时能减轻由力矩加到轴承33上的负载。
另外，由于上述第2旋转元件5对第1旋转元件1沿锁定方向进行旋转时，摇摆部3的前端部分3d和第1旋转元件1外周的摩擦面2相碰能控制摇摆部3做超过一定量的转动，所以能抑制第1旋转元件1和第2旋转元件5之间的最大传递转矩的上升。从而，能防止例如由过负载所造成的平皮带6的早期劣化等上述最大传递转矩的上升所引起的不良现象的发生。
进而，由于安装在上述第2旋转元件5的本体32上的三角皮带轮37，其拆卸、更换及安装均较方便，所以将该三角皮带轮37作为能与连接在第2旋转元件5上的驱动机构(未图示)的输出部相适应的传动轮来安装即可。因此，能扩大单向离合器的通用性，同时能实现进一步的低成本化。
另外，在本实施例中，不用三角皮带轮37而用其他传动轮(例如，齿轮或链轮等)也可，就是说，可适当地选择与连接于第2旋转元件5的驱动机构的输出部相对应的传动轮。
还有，在本实施例中，将作为传动轮的三角皮带轮37安装在第2旋转元件5的本体32上，且其拆卸、更换及安装均较方便，但是，将传动轮安装在盖元件35(即另一方支架)上或者在本体32和盖元件35双方上也可。这时，其拆卸、更换、安装也较方便。
(第4实施例)图8示出本发明第4实施例所涉及的单向离合器的主要部分，该单向离合器的整体结构基本上与上述第3实施例的相同。
在本实施例中，初始张力施加装置由弹簧板42构成。该弹簧板42是一个推动元件，如图8中双点划线所示，用来推动摇摆部3转动以使摩擦面4中的锁定侧摩擦面4b(图8中右端一侧)一直沿压紧平皮带6的方向(图8中逆时针方向)移动。该弹簧板42的末端部由螺栓43固定在第2旋转元件5的本体32的内周上，另一方面，其先端部一边使摇摆部3中摩擦面4的自由侧4a(图8中左端一侧)在其上面的平皮带6上滑动，一边通过平皮带6压紧该自由侧摩擦面4a。就是说，借助该弹簧板42先端部的推压，加强摇摆部3的转动。这样，由弹簧板42推进摇摆部3转动来将初始张力施加给平皮带6，因此，与必须将第2旋转元件5设定为输入侧的上述第1～第3实施例不同，可自由设定第1旋转元件1或者第2旋转元件5为输入侧。
并且，摇摆部3的摩擦面4和平皮带6之间的摩擦系数比第1旋转元件1的摩擦面2和平皮带6之间的摩擦系数小，摇摆部3的摩擦面4设定得比第1旋转元件1的摩擦面2更易于相对平皮带6滑动。另外，其他的结构与上述第3实施例相同，故不再另加说明。
下面，在按上述所构成的单向离合器中，对将第2旋转元件5设定为输入侧时的工作过程进行说明。在第2旋转元件5相对第1旋转元件1沿自由方向(图8中逆时针方向)进行旋转，单向离合器处于自由状态时，平皮带6的张力降低，与此同时，平皮带6与第1旋转元件1的摩擦面2之间以及平皮带6与第2旋转元件5的摇摆部3的摩擦面4之间的夹持力都降低，从而在各处将会发生滑动。此时，由于摇摆部3在其摩擦面4的自由侧摩擦面4a上通过平皮带6一直由弹簧板42推压且被推动转动以使其锁定侧摩擦面4b沿压紧平皮带6的方向移动，并且平皮带6在摇摆部3的摩擦面4中锁定侧摩擦面4b上受到弹簧板42的推压力，所以该摩擦面4和平皮带6之间不发生上述滑动。就是说，仅在第1旋转元件1的摩擦面2和平皮带6之间出现滑动，因此平皮带6与第2旋转元件5一起相对于第1旋转元件1的摩擦面2沿自由方向运行移动。
另一方面，上述第2旋转元件5相对于第1旋转元件1沿锁定方向(图8中顺时针方向)进行旋转使单向离合器处于锁定状态，且在第1旋转元件1和第2旋转元件5之间所传递的转矩达到最大传递转矩时，第1旋转元件1的摩擦面2或者第2旋转元件5的摇摆部3的摩擦面4的任一方和平皮带6之间产生滑动。此时，摇摆部3的摩擦面4与第1旋转元件1的摩擦面2相比，更易相对平皮带6发生滑动，所以平皮带6仅与第2旋转元件5的摇摆部3的摩擦面4之间发生滑动。因此，平皮带6和第1旋转元件1一起相对于第2旋转元件5的摩擦面4沿第2旋转元件5的自由方向运行移动。
也就是说，在第2旋转元件5沿自由方向旋转并单向离合器处于自由状态时，上述平皮带6仅与第1旋转元件1的摩擦面2之间进行滑动，另一方面，在第2旋转元件5沿锁定方向旋转并单向离合器处于锁定状态时，仅与第2旋转元件5的摇摆部3的摩擦面4之间进行滑动。因此，与输入转矩旋转方向的变换相对应，平皮带6在两旋转元件1、5之间沿第2旋转元件5的自由方向循环移动。结果，能避免平皮带6的局部性劣化，能达到延长其寿命的目的。
另外，当将第1旋转元件1设定为输入侧时，该第1旋转元件1相对第2旋转元件5做相对运动，只是各自的旋转方向变成与上述的情况相反而已，故不再另加说明。
这样，按照本实施例也能发挥与上述第3实施例几乎同样的作用和效果。
(第5实施例)图9示出本发明第5实施例所涉及的单向离合器的主要部分。该单向离合器的整体结构也基本上与上述第3实施例的相同。
在本实施例中，摇摆部3以其摇摆轴心Q为中心能分割为两部分，即位于周向一侧(图9中的左侧)的自由侧部分3e和位于周向另一侧(图9中的右侧)的锁定侧部分3f。而且，设定前者的自由侧部分3e的长度短于后者的锁定侧部分3f的长度。
并且，使用了有接头的平皮带6作为摩擦元件，该有接头的平皮带6的中间部分被缠在第1旋转元件1外周的摩擦面2上，另一方面，两端部6a、6b分别用螺钉45、45拧紧在上述摇摆部3的自由侧部分3e和锁定侧部分3f的各外周面上。在此构成下，两个旋转元件1、5沿锁定方向(在图9中，第2旋转元件5沿顺时针方向)进行相对旋转时，摇摆部3转动以使其锁定侧部分3f朝能压紧平皮带6的方向，详细地说，即为将平皮带6的端部6b拉紧并朝径向延长线方向推的方向(图9中逆时针方向)移动，从而使该平皮带6的张力增大。另一方面，两个旋转元件1、5沿自由方向(在图9中，第2旋转元件5沿逆时针方向)进行相对旋转时，摇摆部3沿与其锁定侧部分3f压紧平皮带6相反的方向，详细地说，将平皮带6的端部6b收回并向径内方向拉的方向(图9中顺时针方向)转动，从而使平皮带6的张力减少。另外，其他结构与第3实施例相同，故不再另加说明。
这样，如按照本实施例，由于把有接头的平皮带6的两端部6a、6b分别固定于第2旋转元件5的摇摆部3中自由侧部分3e和锁定侧部分3f上，所以仅在平皮带6和第1旋转元件1的摩擦面2之间根据其夹持力而进行转矩传递或不进行转矩传递。由此，能带来与上述第3实施例几乎相同的作用和效果。
此外，在该第5实施例中，采用与第3实施例相同的无接头环状平皮带6，从而将平皮带6的一部分固定在摇摆部3的外周上，例如，在自由侧部分3e和锁定侧部分3f中的任一方，或者在双方的各外周上也可。
还有，在上述第1实施例(参照图1和图2)或在第2实施例(参照图3和图4)中，不使用无接头的环状平皮带6而使用有接头的也可，同时采用第5实施例的结构也可。
进而，在上述各实施例中使用了橡胶制平皮带6作为摩擦元件，但其材质和形状不受特别的限制，例如使用金属环箍也可，只要是摩擦元件即可。
权利要求
1．一种单向离合器，其特征在于包括外周上形成有以旋转轴心为中心的环状摩擦面的第1旋转元件；被组装在第1旋转元件上，便能绕上述旋转轴心相对于上述第1旋转元件沿锁定方向或自由方向进行相对旋转，且备有能绕与上述第1旋转元件的旋转轴心平行的摇摆轴心进行摇摆的摇摆部，并在该摇摆部上形成有位于第1旋转元件的摩擦面径向延长线上的弧状摩擦面的第2旋转元件；缠在上述第1旋转元件的摩擦面和摇摆部的摩擦面之间，其张力随着摇摆部的摇摆而发生增减的无接头环状摩擦元件，对上述摩擦元件施加初始张力以使上述摇摆部根据两个旋转元件的相对旋转方向的变化而摇摆，上述两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部朝使上述摩擦元件的张力从初始张力开始增大的方向转动，另一方面，上述两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，摇摆部朝使摩擦元件的张力从初始张力开始减少的方向转动。
2．根据权利要求1所述的单向离合器，其特征在于摇摆部的摩擦面中，以摇摆轴心为分界线位于周向一侧的自由侧摩擦面的长度被设定为比位于周向另一侧的锁定侧摩擦面的长度短，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧摩擦面沿压紧摩擦元件的方向移动并使该摩擦元件的张力增大，另一方面，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧摩擦面沿与压紧上述摩擦元件相反的方向移动并使该摩擦元件的张力减少。
3．根据权利要求2所述的单向离合器，其特征在于两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转且摇摆部进行一定量的转动以使锁定侧摩擦面沿压紧摩擦元件的方向移动时，能限制该摇摆部做超出此一定量的转动。
4．根据权利要求2所述的单向离合器，其特征在于第2旋转元件被设定为输入侧，至少摇摆部中的锁定侧摩擦面靠上述第2旋转元件的旋转而产生的离心力来压紧摩擦元件，将初始张力施加给该摩擦元件。
5．根据权利要求2所述的单向离合器，其特征在于通过推动元件来推动摇摆部转动以使其锁定侧摩擦面能压紧摩擦元件，将初始张力施加给该摩擦元件。
6．根据权利要求5所述的单向离合器，其特征在于设置推动元件，它一边与摇摆部的自由侧摩擦面上的摩擦元件进行滑动接触，一边通过该摩擦元件压紧上述自由侧摩擦面以推动摇摆部转动。
7．根据权利要求6所述的单向离合器，其特征在于设摇摆部的摩擦面和摩擦元件之间的摩擦系数比第1旋转元件的摩擦面和摩擦元件之间的摩擦系数小。
8．一种单向离合器，其特征在于包括外周上形成有以旋转轴心为中心的环状摩擦面的第1旋转元件；被组装在第1旋转元件上，便能绕上述旋转轴心相对于上述第1旋转元件沿锁定方向或自由方向进行相对旋转，且备有能绕与上述第1旋转元件的旋转轴心平行的摇摆轴心进行摇摆的摇摆部的第2旋转元件；缠在上述第1旋转元件的摩擦面和摇摆部之间，且被固定于上述摇摆部，其张力随着摇摆部的摇摆而发生增减的摩擦元件，对上述摩擦元件施加初始张力以使上述摇摆部根据两个旋转元件的相对旋转方向的变化而摇摆，上述两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部朝使上述摩擦元件的张力从初始张力开始增大的方向转动，另一方面，上述两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，摇摆部朝使摩擦元件的张力从初始张力开始减少的方向转动。
9．根据权利要求8所述的单向离合器，其特征在于摇摆部中，以摇摆轴心为分界线位于周向一侧的自由侧部分的长度被设定为比位于周向另一侧的锁定侧部分的长度短，两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧部分沿压紧摩擦元件的方向移动并使该摩擦元件的张力增大，另一方面，两个旋转元件沿自由方向进行相对旋转时，上述摇摆部转动以使上述锁定侧部分沿与压紧上述摩擦元件相反的方向移动并使该摩擦元件的张力减少。
10．根据权利要求9所述的单向离合器，其特征在于两个旋转元件沿锁定方向进行相对旋转且摇摆部进行一定量的转动以使锁定侧部分沿压紧摩擦元件的方向移动时，能限制该摇摆部做超出此一定量的转动。
11．根据权利要求9所述的单向离合器，其特征在于第2旋转元件被设定为输入侧，至少摇摆部中的锁定侧部分靠上述第2旋转元件的旋转而产生的离心力来压紧摩擦元件，将初始张力施加给该摩擦元件。
12．根据权利要求9所述的单向离合器，其特征在于通过推动元件来推动摇摆部转动以使其锁定侧部分能压紧摩擦元件，将初始张力施加给该摩擦元件。
13．根据权利要求1或者8所述的单向离合器，其特征在于第2旋转元件具有与第1旋转元件的旋转轴心平行延伸的支撑架，摇摆部由上述支撑架支撑可摇摆且在周向上不能移动。
14．根据权利要求1或者8所述的单向离合器，其特征在于第2旋转元件具有在摇摆部的摇摆轴心两侧对置的一对支架，摇摆部由上述两支架支撑并在其间进行摇摆。
15．根据权利要求14所述的单向离合器，其特征在于在第2旋转元件的一对支架中任一方上安装有传动轮，便于拆卸更换及安装。
16．根据权利要求13或者14所述的单向离合器，其特征在于第2旋转元件通过轴承被组装在第1旋转元件上以便能进行相对旋转，上述轴承被安装在通过摩擦元件的平面内。
17．根据权利要求8所述的单向离合器，其特征在于摩擦元件是有接头的，其中部被缠在第1旋转元件的摩擦面上，其两端部被固定在摇摆部上。
全文摘要
本发明为一种可变最大传递转矩量的单向离合器。在第1旋转元件1外周的环状摩擦面2和相对该第1旋转元件1作相对旋转的第2旋转元件5上的摇摆部3的弧状摩擦面4之间缠挂平皮带6并对其施加初始张力。随着两个旋转元件1、5沿锁定方向或自由方向相对旋转,由平皮带6使摇摆部3绕摇摆轴心Q摇摆,借该摇摆使平皮带6的张力从初始张力开始增减,两个旋转元件1、5之间转矩传递与否取决于两者间的相对旋转方向。
文档编号F16D7/02GK1205406SQ98102828
公开日1999年1月20日 申请日期1998年7月8日 优先权日1997年7月11日
发明者宫田博文 申请人:坂东化学株式会社