一种设有调焦机构的管道爬行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品制造行业，具体涉及检测制造设备的管道爬行器。
【背景技术】
[0002]在流体食品(比如牛奶)制造的设备中，有运输流体食品的管道，此管道的内壁因为卫生和人的健康要求，需要对其内壁进行定期不定期的检测。一般多是用管道爬行器来检测。但是有些管道特别细，一般的管道爬行器进不去，因为管道爬行器内窥镜的调焦机构为螺纹旋转调节，螺纹壁如果太薄，会造成其固定不牢，所以，此问题一直没有得到解决。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种设有调焦机构的管道爬行器，其减小固定调焦机构的固定管壁的厚度。
[0004]本发明的技术方案具体为:
一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体1，管道爬行器本体I的前端设有物镜总成2，物镜总成2与连接部4连接，连接部4固定调焦机构3 ;其特征在于:调焦机构3包括凹槽32和凸起31 ;连接部4的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽32，凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成2设有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。
[0005]所述凸起31为圆柱状。
[0006]所述上述调焦机构3为多个，均匀分布在连接管的管壁上。
[0007]所述上述调焦机构3为两个。
[0008]该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部4的连接板53，连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52，物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51，在凸起31滑行到31滑动的两个端部时，使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号，信号接收装置51接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成2向此方向旋转。
[0009]所述信号发射装置52为红外发射装置，信号接收装置51相应的红外接收装置。
[0010]本发明的有益效果为:和现有技术相比，本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合，这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的示意图。
[0012]图2是调焦机构的示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示，一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体I，管道爬行器本体I的前端设有物镜总成2，物镜总成2与连接部4连接，连接部4固定调焦机构
3。连接部4内设有目镜。调焦机构3包括凹槽32和凸起31。
[0014]连接部4的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽32，凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部。物镜总成2设有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。滑动时能够调节目镜与物镜总成2的距离，就是所述的调焦。
[0015]为了更好的滑动，凸起31可以为圆柱状。
[0016]上述调焦机构3可以为多个，均匀分布在连接管的管壁上。
[0017]上述调焦机构3可以为两个，对称分布在连接管的管壁上。
[0018]这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。
[0019]本爬行器还设有调焦的控制器，为了防止凸起31滑动到凹槽32的端部时物镜总成2继续旋转(这样将会损伤调焦机构)，所以，本爬行器还设有限位装置，限位装置包括固定在连接部4的连接板53，连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52，物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51，在凸起31滑行到31滑动的两个端部时，使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号。信号接收装置51接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成2向此方向旋转。
[0020]信号发射装置52可以为红外发射装置，信号接收装置51相应的红外接收装置。
【主权项】
1.一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体(1)，管道爬行器本体(I)的前端设有物镜总成(2)，物镜总成(2)与连接部(4)连接，连接部(4)固定调焦机构(3);其特征在于: 调焦机构(3)包括凹槽(32)和凸起(31);连接部(4)的前端为连接管,在连接管的管壁上设有带状的凹槽(32)，凹槽(32)的两个端部到物镜总成(2)的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成(2)设有凸起(31)，凸起(31)卡在凹槽(32)里，当物镜总成(2 )旋转时凸起(31)能在凹槽(32 )里滑动； 该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部(4)的连接板(53)，连接板(53)在凹槽(32的两个端部都设有信号发射装置(52)，物镜总成(2)的对应位置设有对应的信号接收装置(51)，在凸起(31)滑行到(31)滑动的两个端部时，使信号接收装置(51)能接收到信号发射装置(52)的信号，信号接收装置(51)接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成(2)向此方向旋转。
2.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于:所述凸起(31)为圆柱状。
3.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于:所述上述调焦机构(3)为多个，均匀分布在连接管的管壁上。
4.如权利要求3所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于:所述上述调焦机构(3)为两个。
5.如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于:所述信号发射装置(52)为红外发射装置，信号接收装置(51)相应的红外接收装置。
【专利摘要】一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体，管道爬行器本体的前端设有物镜总成，物镜总成与连接部连接，连接部固定调焦机构；调焦机构包括凹槽和凸起；连接部的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽，凹槽的两个端部到物镜总成的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成设有凸起，凸起卡在凹槽里，当物镜总成旋转时凸起能在凹槽里滑动。本发明的有益效果为：和现有技术相比，本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合，这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。
【IPC分类】F16L55-26
【公开号】CN104534222
【申请号】CN201410770369
【发明人】孙景照, 谢瑞栓
【申请人】郑州新力光电技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月15日