丝杠螺母副保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种丝杠螺母副保护装置。
【背景技术】
[0002]由丝杠和螺母组成的丝杠螺母副是一种应用领域非常广泛的机械传动装置，其可将回转运动转换为直线运动，且工作可靠，使用寿命长。对于分体式机器人来说，丝杠螺母副的作用尤其重要。通常，分体式机器人是通过丝杠螺母副驱动其前、后分机体交替行走，从而实现整个机器人在作业面上的行走。然而，丝杠螺母副在使用过程中也存在一些问题，例如，在机器人的前、后分机体交替行走的过程中(这一过程伴随着前、后分机体的分开与闭合)，丝杠暴露在外面，容易受到空气中的粉尘等有害物质的污染，长时间工作后，丝杠螺纹巢中累积大量粉尘，增加丝杠与螺母之间的摩擦力，降低工作效率，严重时甚至影响机器的正常使用。此外，丝杠螺母副在工作过程中，通常是通过螺母上的连接件带动外部构件沿着丝杠轴向方向运动来实现相应的功能，这种工作方式致使其不易被完全固定密封于一密闭空间中，从而给丝杠螺母副的保护带来不便。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的旨在提供一种丝杠螺母副保护装置，其能有效防止丝杠螺母副受到外界污染，从而克服上述现有技术的缺陷。
[0004]本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
[0005]一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件和动态密封件，所述固定密封件的一面有开口，开口之内为可容纳丝杠螺母副的容置空间，所述动态密封件与所述固定密封件的开口密封连接，所述动态密封件沿丝杠的轴向方向上还设有条状动态开关，所述条状动态开关仅对应螺母的位置局部打开，且所述打开位置跟随螺母移动。
[0006]在上述技术方案的基础上，本发明可进一步附加下述技术特征以便更好地、或者更有针对性地解决本发明所要解决的技术问题:
[0007]所述条状动态开关由相互配合的两个拉链头与拉链条构成。
[0008]进一步地，所述条状动态开关由两副平行设置的拉链条与拉链头结构组成的U型活动拉链构成。
[0009]进一步地，所述条状动态开关由两片可相互吸附的元件组合而成，所述元件优选橡胶磁、魔术贴。
[0010]在本发明的技术方案中，较佳的，所述固定密封件采用刚性材质，如可使用硬质塑胶制作，优选聚乙烯、聚丙烯。
[0011]本发明的工作原理是:将丝杠螺母副封闭于由上述固定密封件和动态密封件构成的丝杠螺母副保护装置中，螺母上设有用于带动外部构件运动的连接件，连接件直接与所述动态密封件上的条状动态开关接触，并且在两者直接接触的部位，所述条状动态开关是打开的，这就使得连接件得以与外部构建连接。正常状态下，所述条状动态开关与所述连接件的未接触部位处于关闭状态；当所述连接件随着螺母带动外部构件沿丝杠的轴向方向一同时也是条状动态开关的延伸方向一滑动时，位于连接件滑动方向前侧部分的条状动态开关局部打开，而位于连接件滑动方向后侧部分的条状动态开关在连接件滑过之后会重新闭合，这就使得除了直接与连接件接触的部位外，条状动态开关在总体上是闭合的。
[0012]本发明丝杠螺母副保护装置的上述结构特征，特别是动态密封件上的条状动态开关可以打开和及时闭合的技术特征，使得其既不会妨碍丝杠螺母副的运动，又能使丝杠螺母副在工作的过程中始终密封于密闭的空间中。
[0013]本发明具有以下有益效果:
[0014](I)由于采用本发明丝杠螺母副保护装置之后，丝杠螺母副原本暴露于机器外部的部分完全被密封于密闭的空间中，故本发明丝杠螺母副保护装置能有效防止丝杠螺母副受到外界污染。
[0015](2)结构简单，便于实施。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例1的侧面结构示意图；
[0017]图2本发明实施例1中的动态密封件平面结构示意图；
[0018]图3是本发明实施例1中的动态密封件在另一工作状态下的平面结构示意图
[0019]图4A是本发明实施例2中的动态密封件的平面结构示意图；
[0020]图4B是本发明实施例2中的动态密封件的侧面结构示意图；
[0021]图4C一图4D是本发明中的U型活动拉链与丝杠螺母副之间的装配关系示意图；
[0022]图5是本发明实施例3中的的动态密封件的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图介绍本发明丝杠螺母副保护装置的实施例。
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件I和动态密封件4，所述固定密封件I的一面有开口，开口之内为一容置空间，由丝杠2和螺母3构成的丝杠螺母副置于该容置空间中，所述动态密封件4与所述固定密封件I的开口密封连接，使所述容置空间成为密闭空间。
[0026]如图2所示，所述动态密封件4沿丝杠2的轴向方向上还设有条状动态开关401，条状动态开关401由相互配合的两个拉链头401a与拉链条401b构成。
[0027]螺母3上设有用于带动外部构件运动的连接件5，所述连接件5夹设于所述拉链条401b之间，且其两端各与一个拉链头401a固定连接。正常状态下，拉链头401a两端的拉链条401b处于闭合状态，当螺母3带动连接件5沿着丝杆2的轴向方向——同时也是拉链条401b的延伸方向——移动时，以连接件5的移动方向为前进方向，连接件5前侧的拉链头401a将拉链条401b局部推开，为连接件5向前移动提供通道，连接件5通过之后，连接件5后侧的拉链头401a将连接件通过时打开的拉链条拉合，使丝杆螺母副始终处于密闭空间中。
[0028]实施例2
[0029]如图3所示，当连接件较大时，如果采用实施例1的技术方案，则会因连接件5与拉链头401a之间的缝隙较大，容易进灰，导致密封效果较差。为此，本发明采用实施例2的技术方案来解决这个问题:
[0030]本实施例是在实施例1的基础上，使用两副平行设置的拉链条与拉链头结构组成U型活动拉链402作为条状动态开关。如图4A—图4D所示，所述连接件5两侧各设一拉链条，且拉链条与连接件的结合处各设一拉链头。当螺母3带动连接件5沿着丝杆2轴向方向移动时，以连接件5的移动方向为前进方向，连接件前侧的两拉链头同时将与其配合设置的拉链条推开，给连接件提供移动空间，连接件划过之后，连接件后侧的两拉链头各自将与其配合设置的拉链条拉合，从而使丝杆螺母副始终处于一密封空间。该结构有效解决了连接件较大时，连接件与拉链头之间缝隙较大的问题，提高了保护装置的密封性。
[0031]实施例3
[0032]除上述实施方式外，本发明中的条状动态开关还可使用橡胶磁结构来实现保护丝杠螺母副的发明目的。
[0033]如图5所示，所述连接件5设于两片橡胶磁403之间，正常状态下，两片橡胶磁403依靠吸力的作用处于吸合状态，当连接件5划动时，位于连接件滑动方向前端的橡胶磁被连接件顶开，连接件划过后，位于连接件5滑动方向后端两侧的橡胶磁在自身吸力作用下重新吸合，使丝杆螺母副始终处于一密闭空间。
[0034]需要说明的是，本实施例中条状动态开关并不仅限于橡胶磁结构，使用魔术贴等可相互吸附的元件对橡胶磁等同替换均可实现本发明的目的，也当然地落入本发明的保护范围。
[0035]另外，在本实施例以及上述实施例中，所述固定密封件I优选聚乙烯、聚丙烯等硬质塑胶制作。
[0036]以上，结合附图介绍了本发明的三个实施例以及在实施例3的基础上演绎的其他实施方式。需要强调的是，上述实施方式只是本发明的优选的部分实施方式，本发明的保护范围不受上述实施方式的限制。在具体实施本发明的过程中，本领域技术人员可以根据工作对象的具体特点，选择适当的技术方案。例如，本发明中的活动拉链或者U型活动拉链的具体尺寸及其所用的材料均可根据工作对象的不同特点具体确定。总之，在本发明请求保护的技术方案的基础上所作的任何演绎，均进入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件和动态密封件，所述固定密封件(I)的一面有开口，开口之内为可容纳丝杠螺母副的容置空间，所述动态密封件(4)与所述固定密封件(I)的开口密封连接，所述动态密封件(4 )沿丝杠(2 )的轴向方向上还设有条状动态开关(401)，所述条状动态开关仅对应螺母的位置局部打开，且所述打开位置跟随螺母移动。
2.如权利要求1所述的丝杠螺母副保护装置，其特征在于:所述条状动态开关(401)由相互配合的两个拉链头(401a)与拉链条(401b)构成。
3.如权利要求1所述的丝杠螺母副保护装置，其特征在于:所述条状动态开关(401)由两副平行设置的拉链条(401b)与拉链头(401a)结构组成的U型活动拉链(402)构成。
4.如权利要求1所述的丝杠螺母副保护装置，其特征在于:所述条状动态开关(401)由两片可相互吸附的元件组合而成。
5.如权利要求4所述的丝杠螺母副保护装置，其特征在于:所述可相互吸附的元件为橡胶磁(403)或魔术贴。
6.如权利要求1至5任一项所述丝杠螺母副保护装置，其特征在于:所述固定密封件(I)使用硬质塑胶制作。
7.如权利要求6所述的丝杠螺母副保护装置，其特征在于:所述硬质塑胶为聚乙烯或聚丙烯。
【专利摘要】本发明公开了一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件（1）和动态密封件（4），所述固定密封件（1）的一面有开口，开口之内为可容纳丝杠螺母副的容置空间，所述动态密封件（4）与所述固定密封件（1）的开口密封连接，所述动态密封件（4）沿丝杠（2）的轴向方向上还设有条状动态开关（401）。密闭于本发明丝杠螺母副保护装置中的螺母（3）在沿丝杠（2）轴向方向移动时，可通过连接件（5）等部件打开所述条状动态开关（401），从而带动外部构建移动。本发明丝杠螺母副保护装置能有效防止丝杠螺母副受到外界污染，并且结构简单，便于实施。
【IPC分类】F16H25-24
【公开号】CN104653737
【申请号】CN201310585951
【发明人】杨敏敏
【申请人】苏州科沃斯商用机器人有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月20日
【公告号】WO2015074533A1