一种液压阀柔性操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压阀操纵装置，具体的涉及一种液压阀柔性操纵装置。
【背景技术】
[0002]工程机械多采用各类液压控制阀，来控制货物的装运、举升、行走等动作。
[0003]如图5所示，一般液压控制阀的操纵，均通过操纵杆1、连杆2，与液压控制阀3连接，来控制液压油路。这种控制方法，因操作者、驾驶员手部位置的局限，操纵杆1、连杆2、液压控制阀3的位置，也相应受到限制，进而限制了整台工程机械的布局结构设计。
[0004]目前市场上也有电液比例控制阀，通过电磁阀来控制液压阀，但存在以下缺点:1、成本高昂，不仅整个控制电路，包括液压控制阀在内都需要改造，与一般的操纵杆相比，成本都高出很多；2、故障率高、不稳定，因受工程机械的温度、湿度等复杂的工作环境影响，这类控制电路性能极不稳定，尤其是在冷库、高温、盐碱等环境下作业的叉车;3、无力反馈，液压系统中的压力变化、控制阀操作力大小的变化，操作者无法感知到，从而无法提前预知到，诸如控制阀阀杆卡滞等液压系统的故障。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于提供一种液压阀柔性操纵装置，该操纵装置有效解决操纵杆、连杆、多路控制阀的位置受到限制，以及电液比例控制的成本高等上述存在的问题。
[0006]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]—种液压阀柔性操纵装置，其包括操纵杆和液压控制阀，所述液压控制阀上设有阀杆;该操纵装置还包括控制端、高压油管和执行端;所述控制端包括手柄、操纵杆、支架A、销和连接板，且手柄通过操纵杆与连接板一端采用连接销轴铰连接，其中销穿过操纵杆与支架A固定连接;高压油管包括高压软管，且该高压软管两端均设有活塞缸和活塞杆;执行端包括支架B和液压控制阀;所述控制端的连接板的另一端与高压油管一端的活塞杆A采用连接销轴铰连接，高压油管另一端的活塞杆B与液压控制阀的阀杆采用连接销轴铰连接;其中高压油管两端的活塞缸A和活塞缸B均通过并紧螺母分别与支架A和支架B固定连接。
[0008]本发明进一步改进在于:所述活塞缸和活塞杆之间均设有O型密封圈；且高压油管的两端与活塞缸密封连接。
[0009]本发明进一步改进在于:所述高压油管两端的活塞缸上分别设有注油口和排气
□ O
[0010]本发明进一步改进在于:所述控制端的支架A上可设置若干个操纵杆和高压油管，执行端的支架B上可对应设置若干个高压油管。
[0011]本发明进一步改进在于:该操纵装置还可应用于汽车变速箱的换挡操纵上。
[0012]本发明进一步改进在于:所述高压软管还可采用钢管、软管或钢管复合管。
[0013]本发明的有益效果是:采用该操纵装置，液压控制阀不受操作位置的限制，可以随意移动，整台机器的布局结构可以更加灵活，控制端也可移动至驾驶员座椅旁边，减轻操作者的劳动强度。与电液比例控制相比，容易实现、成本低廉，结构简单、性能稳定，且还有力反馈，驾驶员可及时感知液压系统中的力变化。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构不意图；
[0015]图2为本发明控制端结构示意图；
[0016]图3为本发明高压油管结构示意图；
[0017]图4为本发明执行端结构局部剖面示意图；
[0018]图5为传统布局结构不意图。
[0019]其中::-操纵杆，2-液压控制阀，3-阀杆，4-高压软管，5-手柄，61-支架A，62-支架B，7-销，8-连接板，9-连接销轴，10-并紧螺母，111-活塞缸A，112-活塞缸B，121-活塞杆A，122-活塞杆B，13-0型密封圈，14-注油口，15_排气口。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0021]该种液压阀柔性操纵装置，其包括操纵杆I和液压控制阀2，所述液压控制阀2上设有阀杆3;该操纵装置还包括控制端、高压油管和执行端。
[0022]图2所示该操纵装置控制端，其包括手柄5、操纵杆1、支架A61、销7、连接板8、连接销轴9及并紧螺母10，其中手柄5通过操纵杆I与连接板8—端采用连接销轴9铰连接，销7穿过操纵杆I与支架A61固定连接;其中支架A61可以并联安装多个操纵杆I和高压油管。
[0023]图4所示该操纵装置执行端，其包括支架B62和液压控制阀2，所述支架B62用螺栓固定在液压控制阀2上;其中支架B62也可并联安装多个高压油管，用来控制液压控制阀2。
[0024]图3所示，高压油管包括高压软管4，且该高压软管4两端均设有活塞缸和活塞杆，其中高压软管4与活塞缸(活塞缸Alll、活塞缸B112)采用扣压连接。
[0025]图1-4所示，所述控制端的连接板8的另一端与高压油管一端的活塞杆A121采用连接销轴9铰连接，高压油管另一端的活塞杆B122与液压控制阀2的阀杆3采用连接销轴9铰连接;其中高压油管两端的活塞缸Alll和活塞缸B112均通过并紧螺母10分别与支架A61和支架B62固定连接。
[0026]所述活塞缸(活塞缸A111、活塞缸B112)和活塞杆(活塞杆A121、活塞杆BI 22)之间均设有O型密封圈13;且高压油管的两端与活塞缸密封连接;确保油管的密封性能。高压油管两端的活塞缸上，分别设有注油口 14和排气口 15，用来排尽管路中的空气。这些都保证了，力在油管中准确地双向传递，保证了操作者的动作，精准地传递到液压控制阀2上。
[0027]所述控制端的支架A61上可设置若干个操纵杆I和高压油管，执行端的支架B62上可对应设置若干个高压油管；由于采用销7穿过操纵杆I固定在支架A61上，从而销7上可以并联安装多个操纵杆I，支架A61以及支架B62上也可以并联安装多个高压油管;继而可实现多路控制。
[0028]该操纵装置还可应用于汽车变速箱的换挡操纵上。
[0029]所述高压软管4还可采用钢管、软管或钢管复合管。
[0030]当操作者，手握控制端的手柄5，前后推动操纵杆I时，与操纵杆I相连的连接板8，就会前后推动高压油管控制端的活塞杆B122，因液体的不可压缩性，及油管的耐压性能，施加在高压油管的控制端活塞杆A121上的力，被准确传递到高压油管执行端的活塞杆B122上，执行端活塞杆B122，也就跟随操作者的前后推动，而前后移动。执行端活塞杆B122与液压控制阀2的阀杆3相连，进而控制阀杆3的动作，实现控制液压控制阀2的目的。反过来，液压控制阀2中压力的变化，也会被准确地传递到操作者手上，进而实现力反馈功能。
[0031]该操纵装置中，操纵杆I与连接板8，连接板8与活塞杆A121，以及另一端的活塞杆B122与液压控制阀2的阀杆3，这些部件之间的连接，都采用连接销轴9铰链接;这种连接方式，简单可靠、易实现，成本低廉。
[0032]该操纵装置中，高压油管两端的活塞缸(活塞缸A111、活塞缸B112)外圈设有螺纹，与支架A61和支架B62的连接，均采用并紧螺母10的安装方式，可以方便调整活塞杆B122的前后位置。
[0033]本发明提供了一种液压阀柔性操纵装置，采用该操纵装置，液压阀不受操作者位置限制，可以随意移动设计布局，整台的结构设计可以更加灵活，控制端也可安装在驾驶员座椅旁边，减轻操作者的劳动强度;与电液比例控制相比，该柔性控制装置成本低廉、性能稳定、且还有力反馈。
[0034]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种液压阀柔性操纵装置，其包括操纵杆和液压控制阀，所述液压控制阀上设有阀杆;其特征在于:该操纵装置还包括控制端、高压油管和执行端;所述控制端包括手柄、操纵杆、支架A、销和连接板，且手柄通过操纵杆与连接板一端采用连接销轴铰连接，其中销穿过操纵杆与支架A固定连接;高压油管包括高压软管，且该高压软管两端均设有活塞缸和活塞杆;执行端包括支架B和液压控制阀;所述控制端的连接板的另一端与高压油管一端的活塞杆A采用连接销轴铰连接，高压油管另一端的活塞杆B与液压控制阀的阀杆采用连接销轴铰连接;其中高压油管两端的活塞缸A和活塞缸B均通过并紧螺母分别与支架A和支架B固定连接。2.根据权利要求1所述的一种液压阀柔性操纵装置，其特征在于:所述活塞缸和活塞杆之间均设有O型密封圈;且高压油管的两端与活塞缸密封连接。3.根据权利要求1所述的一种液压阀柔性操纵装置，其特征在于:所述高压油管两端的活塞缸上分别设有注油口和排气口。4.根据权利要求1所述的一种液压阀柔性操纵装置，其特征在于:所述控制端的支架A上可设置若干个操纵杆和高压油管，执行端的支架B上可对应设置若干个高压油管。5.根据权利要求1所述的一种液压阀柔性操纵装置，其特征在于:该操纵装置还可应用于汽车变速箱的换挡操纵上。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种液压阀柔性操纵装置，其特征在于:所述高压软管还可采用钢管、软管或钢管复合管。
【专利摘要】本发明涉及一种液压阀柔性操纵装置，该操纵装置包括控制端、高压油管和执行端；所述控制端包括手柄、操纵杆、支架A、销和连接板，且手柄通过操纵杆与连接板一端铰连接，其中销穿过操纵杆与支架A固定连接；高压油管包括高压软管，且该高压软管两端均设有活塞缸和活塞杆；执行端包括支架B和液压控制阀；所述控制端的连接板的另一端与高压油管一端的活塞杆A铰连接，高压油管另一端的活塞杆B与液压控制阀的阀杆铰连接；其中活塞缸A和活塞缸B分别与支架A和支架B固定连接；本发明有益效果：采用该操纵装置，液压控制阀不受操作位置的限制，整台机器的布局结构可以更加灵活；易实现、成本低廉，结构简单、性能稳定，且还有力反馈。
【IPC分类】F16K31/46, F16K31/122
【公开号】CN105605290
【申请号】CN201610116160
【发明人】王中伟
【申请人】安徽梯易优叉车有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月1日