手持云台及手持云台系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例是关于一种手持云台及手持云台系统。主要采用的技术方案为：手持云台系统，包括手持云台和遥控设备。手持云台包括支撑件、第一转动件、第一驱动电机、夹持部、控制单元和第一通信模块。第一驱动电机的输出轴与第一转动件驱动连接。夹持部设置在第一转动件上。控制单元设置在支撑件上，控制单元的输出端与第一驱动电机的受控端电连接；第一通信模块的输出端与控制单元的输入端电连接。遥控设备包括输入单元和第二通信模块，输入单元的输出端与第二通信模块的输入端连接，第二通信模块与手持云台的第一通信模块相适配。本发明实施例解决了现有技术中手持云台被固定的情况下其上所夹持的设备的方向调整较繁琐的技术问题。
【专利说明】
手持云台及手持云台系统
技术领域
[0001]本发明实施例涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种手持云台及手持云台系统。
【背景技术】
[0002]近年来随着运动相机，特别是智能手机的日益普及，越来越多消费者开始习惯用这些数码产品来拍照和录像。为了让用户使用更方便，拍摄的照片和视频更优质，一些研发摄影器材的公司开始专门研发供中小型相机和手机用的中小型手持云台。
[0003]手持云台可以使相机在拍摄的过程中保持平稳，且相机的拍摄视角保持不变。比如，用户可以将手持云台固定到车上，在开车旅行时，无论车辆如何颠簸，手持云台上的相机可以保持设定的视角一直进行拍摄。然而，在某些情况下需要对手持云台上拍摄相机的拍摄视角进行调整，受手持云台自身功能的限制，需要对手持云台整体的位置进行调整，即需要重新调整角度安装手持云台，使手持云台上的相机按照重新调整后的视角进行拍摄。其中，手持云台上相机的拍摄视角的调整过程较繁琐，费时费力。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种手持云台及手持云台系统，主要目的在于解决现有技术中手持云台被固定的情况下其上所夹持的设备的方向调整较繁琐的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案:
[0006]—方面，本发明的实施例提供一种手持云台，包括:
[0007]支撑件；
[0008]第一转动件，可转动地设置在所述支撑件上；
[0009]第一驱动电机，设置在所述支撑件上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一转动件驱动连接，用于驱动所述第一转动件相对所述支撑件转动；
[0010]夹持部，设置在所述第一转动件上，用于夹持外部设备；
[0011]控制单元，设置在所述支撑件上，所述控制单元的输出端与所述第一驱动电机的受控端电连接；
[0012]第一通信模块，设置在所述支撑件上，所述第一通信模块的输出端与所述控制单元的输入端电连接。
[0013]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0014]前述的手持云台，其中，所述支撑件包括:
[0015]支撑主体；
[0016]第二转动件，可转动地设置在所述支撑主体上；
[0017]第二驱动电机，设置在所述支撑主体上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二转动件驱动连接，用于驱动所述第二转动件相对所述支撑主体转动；
[0018]第三转动件，可转动地设置在所述第二转动件上；
[0019]第三驱动电机，设置在所述第二转动件上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三转动件驱动连接，用于驱动所述第三转动件相对所述第二转动件转动；
[0020]其中，所述第一转动件可转动地设置在所述支撑件的第三转动件上，所述第一驱动电机设置在所述支撑件的第三转动件上，所述第一驱动电机的输出轴的中心线方向、所述第二驱动电机的输出轴的中心线方向以及所述第三驱动电机的输出轴的中心线方向三者相互垂直。
[0021]前述的手持云台，其中，所述控制单元的输出端还与所述第二驱动电机的受控端以及所述第三驱动电机的受控端电连接。
[0022]前述的手持云台，其中，所述支撑主体上还设有用于对所述手持云台提供支撑的支撑架。
[0023]前述的手持云台，其中，所述支撑架为三脚支撑架。
[0024]前述的手持云台，其中，所述第一通信模块为网络连接模块、蓝牙模块或无线射频丰旲块。
[0025]前述的手持云台，还包括图像采集单元，所述夹持部夹持所述图像采集单元。
[0026]另一方面，本发明的实施例还提供一种手持云台系统，包括:
[0027]手持云台，所述手持云台为上述任一种所述的手持云台；
[0028]遥控设备，其包括输入单元和第二通信模块，所述输入单元的输出端与所述第二通信模块的输入端连接，所述第二通信模块与所述手持云台的第一通信模块相适配，用于向所述第一通信模块发送信息指令。
[0029]前述的手持云台系统，其中，所述手持云台的数量为多个。
[0030]前述的手持云台系统，其中，所述遥控设备为智能手机、平板电脑或智能遥控器。
[0031]借由上述技术方案，本发明手持云台及手持云台系统至少具有以下有益效果:
[0032]在本发明提供的技术方案中，因为手持云台上设有第一通信模块和控制单元，手持云台系统的遥控设备上具有输入单元和第二通信模块，用户可以通过遥控设备上的输入单元输入控制指令，第二通信模块将该控制指令发送给手持云台上的第一通信模块，进而由第一通信模块发送给控制单元，控制单元根据控制指令可以控制第一驱动电机转动，第一驱动电机的输出轴带动第一转动件及其上夹持部所夹持的外部设备一起转动，从而达到对夹持部所夹持的外部设备的方向进行调整的技术效果。其中，整个操控过程较方便，无需重新拆装手持云台，省时省力。
[0033]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0034]图1是本发明的实施例提供的一种手持云台系统的示意图；
[0035]图2是本发明的实施例提供的一种手持云台的结构示意图；
[0036]图3是本发明的实施例提供的一种手持云台系统的结构框图；
[0037]图4是本发明的实施例提供的一种手持云台的结构框图；
[0038]图5是本发明的实施例提供的另一种手持云台的结构示意图；
[0039]图6是本发明的实施例提供的另一种手持云台系统的示意图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041 ]如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种手持云台系统100，包括手持云台10和遥控设备20。
[0042]如图2和图3所示，手持云台10包括支撑件1、第一转动件2、第一驱动电机4、夹持部3、控制单元5和第一通信模块6。第一转动件2可转动地设置在支撑件I上。第一驱动电机4设置在支撑件I上，第一驱动电机4的输出轴与第一转动件2驱动连接，第一驱动电机4用于驱动第一转动件2相对支撑件I转动。夹持部3设置在第一转动件2上，本发明手持云台10通过夹持部3夹持外部设备，比如夹持摄像头或相机等。控制单元5设置在支撑件I上，控制单元5的输出端与第一驱动电机4的受控端电连接。第一通信模块6设置在支撑件I上，第一通信模块6的输出端与控制单元5的输入端电连接。
[0043]如图3所示，遥控设备20包括输入单元21和第二通信模块22。输入单元21的输出端与第二通信模块22的输入端连接。第二通信模块22与手持云台10的第一通信模块6相适配，用于向第一通信模块6发送信息指令。
[0044]在上述提供的技术方案中，因为手持云台10上设有第一通信模块6和控制单元5，手持云台系统100的遥控设备20上具有输入单元21和第二通信模块22，用户可以通过遥控设备20上的输入单元21输入控制指令，第二通信模块22将该控制指令发送给手持云台10上的第一通信模块6，进而由第一通信模块6发送给控制单元5，控制单元5根据控制指令可以控制第一驱动电机4转动，第一驱动电机4的输出轴带动第一转动件2及其上夹持部3所夹持的外部设备一起转动，从而达到对夹持部3所夹持的外部设备比如摄像头的视角方向进行调整的技术效果。其中，整个操控过程较方便，无需重新拆装手持云台10，省时省力。
[0045]上述的第一转动件2可以固定地套设在第一驱动电机4的输出轴上，如此，第一驱动电机4的输出轴转动时，可以带动第一转动件2—起转动。其中，为了方便对第一转动件2的转动角度进行控制，第一驱动电机4可以为伺服电机。进一步的，第一驱动电机4的输出轴与第一转动件2之间设有减速机构，第一驱动电机4的输出轴通过该减速机构与第一转动件2驱动连接。
[0046]前述的夹持部3包括与外部设备的外形形状相适配的卡槽，夹持部3通过该卡槽与外部设备卡接，以达到夹持外部设备的技术效果。
[0047]在一个替代的示例中，前述的夹持部3也可以不包括卡槽，在该替代的示例中，前述的夹持部3为夹爪。
[0048]上述的控制单元5可以为单片机或微处理器等，单片机或微处理器的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。
[0049]前述的输入单元21可以为键盘或触摸板等，键盘或触摸板的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。
[0050]前述的第一通信模块6可以为网络连接模块，相应的，第二通信模块22也为网络连接模块。如此，手持云台10可以通过第一通信模块6连网，遥控设备20可以通过第二通信模块22连网。遥控设备20与手持云台10两者可以通过网络建立通信连接，这样一来，遥控设备20与手持云台10两者之间的距离不受限制，只要两者所处的位置均有网络，遥控设备20与手持云台10就可以建立通信连接。比如，在一个应用场景中，若手持云台10位于办公室，用户手持遥控设备20位于家里面，用户可以在家通过遥控设备20对手持云台10上所夹持的设备比如摄像头的拍摄视角进行控制。
[0051]这里需要说明的是:上述的网络连接模块还可以用蓝牙模块或无线射频模块等代替，蓝牙模块和无线射频模块两者相对网络连接模块，信号传输的距离较短，故优选的前述的第一通信模块6和第二通信模块22为网络连接模块。其中，网络连接模块、蓝牙模块和无线射频模块的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。
[0052]如图2所示，在前述的手持云台10中，手持云台10的支撑件I可以由多个部件组成。具体的，手持云台10的支撑件I包括支撑主体11、第二转动件12、第二驱动电机13、第三转动件14和第三驱动电机15。第二转动件12可转动地设置在支撑主体11上。第二驱动电机13设置在支撑主体11上，第二驱动电机13的输出轴与第二转动件12驱动连接。第二驱动电机13用于驱动第二转动件12相对支撑主体11转动。第三转动件14可转动地设置在第二转动件12上。第三驱动电机15设置在第二转动件12上，第三驱动电机15的输出轴与第三转动件14驱动连接。第三驱动电机15用于驱动第三转动件14相对第二转动件12转动。其中，第一转动件2可转动地设置在支撑件I的第三转动件14上，第一驱动电机4设置在支撑件I的第三转动件14上。第一驱动电机4的输出轴的中心线方向、第二驱动电机13的输出轴的中心线方向以及第三驱动电机15的输出轴的中心线方向三者相互垂直。在本实施例中，通过对第一驱动电机4、第二驱动电机13以及第三驱动电机15三者输出轴转动方向的控制，可以对手持云台10上所夹持外部设备的方向在三维空间内进行调整。
[0053]前述的第二转动件12可以固定地套设在第二驱动电机13的输出轴上，以使第二驱动电机13的输出轴可以带动第二转动件12—起转动。前述的第三转动件14可以固定地套设在第三驱动电机15的输出轴上，以使第三驱动电机15的输出轴可以带动第三转动件14 一起转动。其中，为了方便对第二转动件12和第三转动件14的转动角度进行控制，第二驱动电机13和第三驱动电机15可以均为伺服电机。
[0054]在上述实施例中，如图4所示，前述控制单元5的输出端还与第二驱动电机13的受控端以及第三驱动电机15的受控端电连接。当控制单元5通过第一通信模块6接收外部控制指令后，可以根据控制指令对第一驱动电机4、第二驱动电机13以及第三驱动电机15的运动状态进行调整，以达到对夹持部3所夹持外部设备的方向进行自由控制的目的。
[0055]如图5所示，前述的支撑主体11上还设有支撑架7，支撑架7用于对手持云台10提供支撑。比如，通过支撑架7可以将手持云台10固定在桌面上，以解放用户的双手。
[0056]其中，在一个具体的应用示例中，如图5所示，上述的支撑架7可以为三脚支撑架，以对手持云台10提供稳定地支撑。其中，三脚支撑架的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。
[0057]前述的手持云台10还包括图像采集单元，夹持部3夹持图像采集单元。在一个具体的应用示例中，该图像采集单元为摄像头。前述的夹持部3包括设置在第一转动件2上的凹槽，摄像头嵌设在该凹槽内，以与凹槽形成一体式的设计，带有简化外观的技术效果。
[0058]在上述手持云台系统100的实施例中，如图6所示，前述手持云台10的数量可以为多个。遥控设备20可以通过通信模块(第一通信模块6、第二通信模块22)分别与该多个手持云台10建立通信连接，以通过单个遥控设备20对该多个手持云台10所夹持外部设备如摄像头的视角方向进行调节。在单个遥控设备20上对多个手持云台10进行控制，其操作较方便，成本较低，不用对每台手持云台10均配备一个遥控设备20。
[0059]上述的遥控设备20可以为智能手机、平板电脑或智能遥控器等，本领域的技术人员应当理解，智能手机、平板电脑或智能遥控器等仅为示例，并不用于对本实施例的技术方案进行限制，其他类型具有通信功能的遥控设备20也都适用。
[0060]本发明的实施例还提供一种手持云台，包括支撑件、第一转动件、第一驱动电机、夹持部、控制单元和第一通信模块。第一转动件可转动地设置在支撑件上。第一驱动电机设置在支撑件上，第一驱动电机的输出轴与第一转动件驱动连接，第一驱动电机用于驱动第一转动件相对支撑件转动。夹持部设置在第一转动件上，本发明手持云台通过夹持部夹持外部设备。控制单元设置在支撑件上，控制单元的输出端与第一驱动电机的受控端电连接。第一通信模块设置在支撑件上，第一通信模块的输出端与控制单元的输入端电连接。
[0061]这里需要说明的是:本实施例中所涉及的手持云台可采用上述手持云台系统100的实施例中所描述的手持云台10的结构，具体的实现和工作原理可参见上述手持云台系统100实施例中的相应的内容，此处不再赘述。
[0062]根据以上的实施例，本发明的手持云台10及手持云台系统100至少具有下列优点:
[0063]在上述提供的技术方案中，因为手持云台10上设有第一通信模块6和控制单元5，手持云台系统100的遥控设备20上具有输入单元21和第二通信模块22，用户可以通过遥控设备20上的输入单元21输入控制指令，第二通信模块22将该控制指令发送给手持云台10上的第一通信模块6，进而由第一通信模块6发送给控制单元5，控制单元5根据控制指令可以控制第一驱动电机4转动，第一驱动电机4的输出轴带动第一转动件2及其上夹持部3所夹持的外部设备一起转动，从而达到对夹持部3所夹持的外部设备的方向进行调整的技术效果。其中，整个操控过程较方便，无需重新拆装手持云台10，省时省力。
[0064]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种手持云台，其特征在于，包括: 支撑件； 第一转动件，可转动地设置在所述支撑件上； 第一驱动电机，设置在所述支撑件上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一转动件驱动连接，用于驱动所述第一转动件相对所述支撑件转动； 夹持部，设置在所述第一转动件上，用于夹持外部设备； 控制单元，设置在所述支撑件上，所述控制单元的输出端与所述第一驱动电机的受控端电连接； 第一通信模块，设置在所述支撑件上，所述第一通信模块的输出端与所述控制单元的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于， 所述支撑件包括: 支撑主体； 第二转动件，可转动地设置在所述支撑主体上； 第二驱动电机，设置在所述支撑主体上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二转动件驱动连接，用于驱动所述第二转动件相对所述支撑主体转动； 第三转动件，可转动地设置在所述第二转动件上； 第三驱动电机，设置在所述第二转动件上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三转动件驱动连接，用于驱动所述第三转动件相对所述第二转动件转动； 其中，所述第一转动件可转动地设置在所述支撑件的第三转动件上，所述第一驱动电机设置在所述支撑件的第三转动件上，所述第一驱动电机的输出轴的中心线方向、所述第二驱动电机的输出轴的中心线方向以及所述第三驱动电机的输出轴的中心线方向三者相互垂直。3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于， 所述控制单元的输出端还与所述第二驱动电机的受控端以及所述第三驱动电机的受控端电连接。4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于， 所述支撑主体上还设有用于对所述手持云台提供支撑的支撑架。5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于， 所述支撑架为三脚支撑架。6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于， 所述第一通信模块为网络连接模块、蓝牙模块或无线射频模块。7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，还包括图像采集单元，所述夹持部夹持所述图像采集单元。8.一种手持云台系统，其特征在于，包括: 手持云台，所述手持云台为权利要求1至7中任一项所述的手持云台； 遥控设备，其包括输入单元和第二通信模块，所述输入单元的输出端与所述第二通信模块的输入端连接;所述第二通信模块与所述手持云台的第一通信模块相适配，用于向所述第一通信模块发送信息指令。9.根据权利要求8所述的手持云台系统，其特征在于，所述手持云台的数量为多个。10.根据权利要求8所述的手持云台系统，其特征在于，所述遥控设备为智能手机、平板电脑或智能遥控器。
【文档编号】G03B17/56GK105840973SQ201610192232
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】杨震, 李大龙
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司