一种摆动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种摆动机构，其包括：工作台；输出轴，其以能够转动的方式设置于所述工作台上；扇齿，其中心部固定套设于所述输出轴的一端；齿条，其与所述扇齿的齿部进行啮合连接；滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台上，其一端与所述齿条的一端进行固定连接，且另一端设置有一纵向滑槽；曲柄，其一端设置有一活动卡嵌于所述纵向滑槽内的滑块；输入轴，其一端与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及原动机，其设置于所述工作台上，该原动机与所述输入轴的另一端进行连接。本发明能够把原动机的持续转动转换成输出轴来回循环地进行正反转动，从而不需要原动机频繁地进行正反转，以提高原动机的使用寿命。
【专利说明】
一种摆动机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及驱动机构领域，特别涉及一种摆动机构。
【背景技术】
[0002]摆动机构为机械设备中常用到的驱动机构，其用于控制目标部件进行来回循环摆动。目前，摆动机构的具体方式为原动机的输出轴与一转轴连接，转轴与目标部件偏心连接，从而通过原动机的正反转来控制转轴进行正反方向的来回转动，以使目标部位能够以转轴为中心进行往复摆动。这种方式需要通过编程来实现对原动机正反转的控制，编程难、成本较高，且由于工作过程中需要原动机频繁进行正反转，原动机容易损坏。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种摆动机构，从而克服现有的摆动机构原动机因需要频繁正反转而容易损坏且成本高的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种摆动机构，其中，包括:工作台；输出轴，其以能够转动的方式设置于所述工作台上；扇齿，其中心部固定套设于所述输出轴的一端；齿条，其与所述扇齿的齿部进行啮合连接;滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台上，该滑台的一端与所述齿条的一端进行固定连接，且该滑台的另一端设置有一纵向滑槽；曲柄，其一端设置有一活动卡嵌于所述纵向滑槽内的滑块;输入轴，其一端与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及原动机，其设置于所述工作台上，该原动机与所述输入轴的另一端进行连接。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述纵向滑槽的内壁面铺设有橡胶。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述齿条与所述滑台一体成型。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述滑块呈圆柱状。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述原动机为电机。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0011]1、本发明能够把原动机的持续转动转换成输出轴来回循环地进行正反转动，从而不需要原动机频繁地进行正反转，以提高原动机的使用寿命。
[0012]2、本发明的结构简单，机械损失小，使用寿命长。
【附图说明】
[0013]图1是根据本发明摆动机构的立体结构示意图。
[0014]图2是根据本发明的图1的左视图。
[0015]主要附图标记说明:
[0016]1-工作台，11 -滑槽;2-输出轴;3-扇齿;4-齿条;5-滑台，51 -纵向滑槽;6-曲柄，61 -滑块;7-输入轴;8-原动机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0019]图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的一种摆动机构的结构示意图，该摆动机构包括工作台1、输出轴2、扇齿3、齿条4、滑台5、曲柄6、输入轴7以及原动机8。
[0020]参考图1，输出轴2以能够转动的方式设置于工作台I上，输出轴的两端分别穿出工作台I的两个侧面。扇齿3呈扇形状，其弧面设置有齿以形成齿部，扇齿3的中心部固定套设于输出轴2的一端，齿条4与扇齿3的齿部进行啮合连接。滑台5以能够左右滑动的方式设置于工作台I上，工作台I设置有T形状的滑槽11，滑台5通过T形凸台活动卡嵌于滑槽11内。滑台5的一端与齿条4的一端进行固定连接，通过滑台5带动齿条4进行移动，由于输出轴2能够转动且扇齿3的中部与输出轴2固定连接，齿条4移动的过程中带动扇齿3进行摆动，便可使输出轴2转动。优选地，齿条4与滑台5—体成型。滑台5的另一端设置有一纵向滑槽51，纵向滑槽51垂直于滑台5的左右移动方向。曲柄6的一端设置有一活动卡嵌于纵向滑槽51内的滑块61，曲柄6的另一端通过滑块61能够沿着纵向滑槽51进行纵向滑动。优选地，滑块61呈圆柱状，纵向滑槽51的内壁面铺设有橡胶，以起到缓冲减振的作用，提高使用寿命。参考图2，输入轴7的一端与曲柄6的另一端进行固定连接，原动机8设置于工作台I上，原动机8与输入轴7的另一端进行连接。原动机8通过驱动输入轴7进行转动来带动曲柄6转动。优选地，原动机为电机8。
[0021 ]本发明通过电机8和输入轴7驱动曲柄6持续行周向转动，在曲柄6进行周向运动的过程中滑块61的运动会被分解为其自身沿纵向滑槽51的上下滑动和带动滑台5的水平左右运动。因此，电机8沿一个方向进行持续转动，便可驱动滑台5进行左右往复运动，以使齿条4驱动扇齿3循环地进行左右来回摆动，从而使输出轴2循环地进行正反转，目标部件与输出轴2进行连接时，便可驱动目标部件循环地进行往复正弦摆动。本发明的结构简单，机械损失小，使用寿命长，其在驱动目标部件进行摆动的过程中不需要原动机频繁地进行正反转，从而能够提高原动机的使用寿命。
[0022]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种摆动机构，其特征在于，包括: 工作台； 输出轴，其以能够转动的方式设置于所述工作台上； 扇齿，其中心部固定套设于所述输出轴的一端； 齿条，其与所述扇齿的齿部进行啮合连接； 滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台上，该滑台的一端与所述齿条的一端进行固定连接，且该滑台的另一端设置有一纵向滑槽； 曲柄，其一端设置有一活动卡嵌于所述纵向滑槽内的滑块； 输入轴，其一端与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及 原动机，其设置于所述工作台上，该原动机与所述输入轴的另一端进行连接。2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述纵向滑槽的内壁面铺设有橡胶。3.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述齿条与所述滑台一体成型。4.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述滑块呈圆柱状。5.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述原动机为电机。
【文档编号】F16H19/04GK106051086SQ201610503473
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】周晓蓉, 王毅, 阎凌云, 吴美梅, 刘应军, 黄宏星, 陈定堃, 王羽, 王一羽
【申请人】广西大学