一种对称式机械执行机构的制作方法

文档序号:10696959阅读:251来源:国知局
一种对称式机械执行机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种对称式机械执行机构,包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套,所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧,所述支撑座与所述旋转盘转动连接,所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上,所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接,所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接,所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套,所述分机械套与所述机械套转动连接,所述分机械套上还套设有分连接杆。本发明通过支撑座与旋转盘的转动连接,实现了执行机构的旋转运动,通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套,实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动,具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。
【专利说明】
一种对称式机械执行机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种对称式机械执行机构,属于机械装置技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的机械执行机构结构复杂,需要上下送料,导致自由度转换频繁,不能实现对称上下送料。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种对称式机械执行机构。
[0004]为解决上述技术问题,本发明提供一种对称式机械执行机构,其特征在于,包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套,所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧,所述支撑座与所述旋转盘转动连接,所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上,所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接,所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接,所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套,所述分机械套与所述机械套转动连接,所述分机械套上还套设有分连接杆。
[0005]优选地,连接杆的形状为“T”形。
[0006]优选地,连接杆的右端外圆周刻设有外螺纹。
[0007]优选地,机械套的左侧内部设置有圆形槽。
[0008]优选地,圆形槽的内表面刻设有与外螺纹相配合的内螺纹。
[0009]优选地,分连接杆的形状为“T”形。
[0010]本发明所达到的有益效果:本发明通过支撑座与旋转盘的转动连接,实现了执行机构的旋转运动,通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套,实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动,具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是本发明的连接杆的结构示意图。
[0013]图3是本发明的机械套的结构示意图。
[0014]图中标记的含义:1-支撑座,2-旋转盘,3-连接杆,4-机械套,5-分机械套,6_分连接杆,7-外螺纹,8-圆形槽,9-内螺纹。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种对称式机械执行机构,包括支撑座1、旋转盘2、连接杆3、机械套4,旋转盘2设置于支撑座I的右侧,支撑座I与旋转盘2转动连接,连接杆3的左端套设于旋转盘2上,连接杆3的左端与旋转盘2转动连接,连接杆3的右端与机械套4相配合连接,机械套4的上下两侧均对称设置有分机械套5,分机械套5与机械套4转动连接,分机械套5上还套设有分连接杆6。分连接杆6的形状为“T”形。
[0017]图2是本发明的连接杆的结构示意图。连接杆3的形状为“T”形。连接杆3的右端外圆周刻设有外螺纹7。
[0018]图3是本发明的机械套的结构示意图。机械套4的左侧内部设置有圆形槽8。圆形槽8的内表面刻设有与外螺纹7相配合的内螺纹9。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种对称式机械执行机构,其特征在于,包括支撑座(1)、旋转盘(2)、连接杆(3)、机械套(4),所述旋转盘(2)设置于所述支撑座(I)的右侧,所述支撑座(I)与所述旋转盘(2)转动连接,所述连接杆(3)的左端套设于所述旋转盘(2)上,所述连接杆(3)的左端与所述旋转盘(2)转动连接,所述连接杆(3)的右端与所述机械套(4)相配合连接,所述机械套(4)的上下两侧均对称设置有分机械套(5),所述分机械套(5)与所述机械套(4)转动连接,所述分机械套(5)上还套设有分连接杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种对称式机械执行机构,其特征在于,所述连接杆(3)的形状为“T”形。3.根据权利要求1或2任一所述的一种对称式机械执行机构,其特征在于,所述连接杆(3)的右端外圆周刻设有外螺纹(7)。4.根据权利要求1-3任一所述的一种对称式机械执行机构,其特征在于,所述机械套(4)的左侧内部设置有圆形槽(8)。5.根据权利要求4所述的一种对称式机械执行机构,其特征在于,所述圆形槽(8)的内表面刻设有与所述外螺纹(7)相配合的内螺纹(9)。6.根据权利要求1-5任一所述的一种对称式机械执行机构,其特征在于,所述分连接杆(6)的形状为“T”形。
【文档编号】F16H37/12GK106065930SQ201610610173
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司
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