滚柱丝杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚柱丝杆机构。
【背景技术】
[0002]现有的滚柱丝杆多为螺旋结构，即滚柱或螺母为螺线结构，为了保证和滚柱螺线相啮合，丝杆线形的计算颇繁琐，给设计带来困难；另外螺线结构和两端齿又有相对应几何关系，给制造工艺带来很大难度，常规的精密加工难以胜任；目前所使用的滚柱丝杆由于各零件针对不同的使用要求有不同的几何尺寸，难以实现产品的标准化和系列化，客户选型也颇费时。
[0003]CN104074940A公开的滚柱丝杆机构，有螺杆、螺母。螺母包括内螺纹，无螺纹部分上有两个齿轮，齿轮包括具有多个内齿的第一组齿，螺杆和螺母之间的多个滚柱，每个滚柱有用于啮合螺杆外螺纹和所述螺母的内螺纹的螺纹，第一组齿有啮合齿轮的内齿轮齿的多个齿轮齿。
[0004]CN203809629U公开的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、行星架和锁紧螺母；丝杠的一端设有台阶，台阶的外端设有螺纹段，螺纹段的两端分别设有外齿段；所述行星架设有两个，两个行星架分别设置在丝杠两外齿段的外侧，并通过丝杠上的台阶和锁紧螺母限位；所述滚柱设有若干个，若干个滚柱的两端分别置于两个行星架内，并位于丝杠与螺母之间；所述滚柱的中部设有同时与丝杠及螺母螺纹连接的外螺纹，螺纹段的两端设有分别与丝杠上的两个外齿段啮合的外齿；所述螺母的内螺纹的轴向长度大于丝杠的螺纹段的轴向长度。CN103089948A公开的定传动比行星滚柱丝杠伺服装置，包括左行星架、丝杠齿轮、滚柱、螺母、丝杠、右行星架、滚柱齿轮。
[0005]上述公开的文件丝杠、螺母、滚柱之间的关系均为螺纹旋接关系。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种可利用现有的设计手段完成设计工作，并且在设计阶段可得到工艺参数指导生产，加工简单，易于实现产品的标准化和系列化的滚柱丝杆机构。
[0007]本实用新型目的的实现方式为，滚柱丝杆机构，包括丝杠、螺母、滚柱，滚柱围绕中心丝杠周向均布，所述滚柱设有若干个，滚柱两端有外齿；螺母为外旋母，外旋母与滚柱间通过保持架及保持架外的挡圈限位；所述外旋母两端有与滚柱两端外齿啮合的内齿，中间具有与滚柱等距尺寸的内环齿，滚柱外环齿与外旋母内环齿轴向相啮合；每个滚柱上的外环齿距与丝杠的螺牙距相等。
[0008]本实用新型的外旋母中间具有与滚柱中间等距尺寸的内环齿，滚柱外环齿与外旋母内环齿轴向相啮合，可利用现有的设计手段完成设计工作，并且在设计阶段可得到工艺参数指导生产；不用考虑周向定位问题，使得相对应几何关系简洁，简化了工艺路线。
[0009]本实用新型针对不同的使用条件可以有选择性地确定滚柱中间外环齿与外旋母中间内环齿的固定尺寸，即相同的零部件通过不同的匹配组合可以满足不同的使用条件，从而易于实现产品的标准化和系列化。
[0010]本实用新型结构简单，制造工艺简单、制造成本低，可灵活实现不同范围的导程。
【附图说明】
[0011]附图是本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面参照附图详述本实用新型。
[0013]参照附图，本实用新型包括丝杠、螺母、滚柱，滚柱2围绕中心丝杠5周向均布。所述滚柱设有若干个，滚柱两端有外齿。螺母为外旋母1，外旋母与滚柱间通过保持架3及保持架外的挡圈4限位。所述保持架3是环状结构，保持架3上有与滚柱2数相同的周向均布孔，滚柱的轴端插入孔内，实现对滚柱2的轴端固定。所述挡圈4相对于外旋母的轴向固定，防止保持架脱落。
[0014]所述外旋母两端有与滚柱两端外齿啮合的内齿，中间具有与滚柱等距尺寸的内环齿，滚柱外环齿与外旋母内环齿轴向相啮合，可限制滚柱与外旋母轴向位移，保证滚柱沿外旋母轴线作行星运动。
[0015]所述外旋母具有与滚柱等距尺寸的内环齿，每个滚柱2上的外环齿距与丝杠5的螺牙距均相等，使得滚柱与外旋母及丝杠的接触为点接触。
[0016]滚柱外环齿与外旋母内环齿轴向相啮合；每个滚柱上的外环齿距与丝杠的螺牙距相等。
[0017]外旋母I内环齿的齿槽截面为等腰三角形，滚柱2外环齿的齿槽的两腰为弧形，槽底为与外旋母I内环齿的齿槽槽底对应的尖形。
[0018]本实用新型的外旋母I中间的内环齿、滚柱2中间的外环齿针对不同的使用条件，可以有选择性地确定其固定尺寸，即相同的零部件通过不同的匹配组合可以满足不同的使用条件，从而易于实现产品的标准化和系列化。
[0019]本实用新型结构简单，制造工艺简单、制造成本低，可灵活实现不同范围的导程。
【主权项】
1.滚柱丝杆机构，包括丝杠、螺母、滚柱，滚柱围绕中心丝杠周向均布，丝杠的一端设有台阶，所述滚柱设有若干个，滚柱两端有外齿；其特征在于:螺母为外旋母，外旋母与滚柱间通过保持架及保持架外的挡圈限位；所述外旋母两端有与滚柱两端外齿啮合的内齿，中间具有与滚柱等距尺寸的内环齿，滚柱外环齿与外旋母内环齿轴向相啮合；每个滚柱上的外环齿距与丝杠的螺牙距相等。
2.根据权利要求1所述的滚柱丝杆机构，其特征在于:外旋母(I)内环齿的齿槽截面为等腰三角形，滚柱(2)外环齿的齿槽的两腰为弧形，槽底为与外旋母(I)内环齿的齿槽槽底对应的尖形。
3.根据权利要求1所述的滚柱丝杆机构，其特征在于:所述保持架(3)是环状结构，保持架(3)上有与滚柱(2)数相同的周向均布孔，滚柱的轴端插入孔内。
4.根据权利要求1所述的滚柱丝杆机构，其特征在于:所述挡圈(4)相对于外旋母的轴向固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种滚柱丝杆机构。滚柱丝杆机构，包括丝杠、螺母、滚柱，滚柱围绕中心丝杠周向均布，丝杠的一端设有台阶，所述滚柱设有若干个，滚柱两端有外齿；其特征在于：螺母为外旋母，外旋母与滚柱间通过保持架及保持架外的挡圈限位；所述外旋母两端有与滚柱两端外齿啮合的内齿，中间有与滚柱等距尺寸的内环齿，滚柱外环齿与外旋母内环齿轴向相啮合；每个滚柱上的外环齿距与丝杠螺牙距相等。外旋母的内环齿、滚柱的外环齿针对不同的使用条件，可以有选择性地确定其固定尺寸，即相同的零部件通过不同的匹配组合可以满足不同的使用条件，实现产品生产的标准化和系列化。本实用新型结构简单，制造工艺简单、成本低，可实现不同范围的导程。
【IPC分类】F16H25-22
【公开号】CN204533414
【申请号】CN201520068117
【发明人】周逸林, 周旅明
【申请人】周逸林, 周旅明
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月30日