摇杆固定组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于安装、固定摄像机的手持云台，更为具体来说，是摇杆固定组件。
【背景技术】
[0002]对于手持云台支撑结构上的摇杆来说，目前的固定方式往往是将其集成到云台上。申请号为201220011460.0的中国实用新型专利公开了一种微调云台，云台底座一侧设有带齿轮的摇杆，摇杆穿过云台底座侧壁，使摇杆上的齿轮与上述的云台板内的齿条相啮入口 ο
[0003]上述的摇杆是简单的齿轮控制云台，完全是机械传动控制，但是该方案代表性地说明了传统云台将摇杆集成在云台上的方式。虽然现在很多的云台摇杆是机电同时控制的，但是仍然没有摆脱传统集成摇杆组件的束缚，导致摇杆拆卸困难，不便于维修，当需要更换或者维修摇杆等相关组件时，需要拆开云台，这种维修的方式费时费力。
[0004]因此，为便于对摇杆和控制盒的维修和更换，提供一种容易拆装、可靠性好的摇杆成为了本领域技术人员研究的重点。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有手持云台支撑结构的摇杆固定复杂、无法快速拆卸控制盒等问题，本实用新型提供了一种摇杆固定组件，能够牢固、方便地将摇杆固定在手持云台支撑结构的平衡杆上，能快速拆卸摇杆方便，并且实现了快速拆卸控制盒的技术目的。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了摇杆固定组件，包括相互连接的固定座和控制盒，固定座包括基座、一端与基座铰接的翻盖，翻盖的另一端与基座通过手拧螺钉固定连接，翻盖与基座之间形成夹紧手持云台支撑结构平衡杆的环形腔。
[0007]本实用新型通过“合页”的方式，利用翻盖将手持云台支撑结构平衡杆包住，并通过手拧螺钉实现对平衡杆的锁紧，该种固定方式牢固、简单，方便对摇杆进行安装和拆卸。
[0008]进一步地，基座的一侧面开有卡槽、另一侧面铰接有压板，压板一端延伸出穿过基座的卡头；控制盒的一侧向外延伸出凸起，卡槽和卡头分别卡住凸起的上下两端。
[0009]为实现快速拆装控制盒，本实用新型采用匹配的卡槽、凸起的方式对控制盒进行限位，然后通过压板的卡头实现对控制盒的锁定，本实用新型对电池盒的固定方式稳定性好，而且容易安装、拆卸。
[0010]进一步地，为提高控制盒的固定效果，本实用新型的卡槽侧面与卡槽底面呈锐角关系，凸起侧面与凸起上底面呈锐角关系；卡槽侧面与卡槽底面的夹角大于等于凸起侧面与凸起上底面的夹角，在安装控制盒时，将其从卡槽下端滑进卡槽即可，然后通过压板的卡头锁定。
[0011]进一步地，基座的另一侧面向外延伸出两个带孔的铰接头，孔内插有铰接轴，铰接轴穿过压板中部和扭簧，扭簧的一端抵压压板的内侧面、另一端抵压基座的另一侧面。
[0012]进一步地，压板截面呈S形，依次包括按压部、铰接部及卡接部；卡接部向基座方向延伸出卡头，基座上开有通孔，卡头穿过通孔后卡接控制盒凸起；铰接部中央开有容纳扭簧簧圈的条形孔。
[0013]进一步地，卡槽截面呈抛物线形，凸起截面呈梯形且凸起上端宽度小于下端宽度。
[0014]进一步地，翻盖、卡槽设置在基板的同一侧。
[0015]进一步地，翻盖截面呈半圆形，翻盖的一端与基座上端铰接、另一端内侧开有螺纹孔，手拧螺钉穿过固定座后螺纹穿入翻盖内侧的螺纹孔。
[0016]进一步地，为避免不小心碰到手拧螺钉，本实用新型基座上端向手拧螺钉的一侧延伸出直挡。
[0017]本实用新型的有益效果为:相对于传统的摇杆固定方式，本实用新型的摇杆固定组件结构简单，具有安装拆卸方便、能够单独拆下控制盒等优点，特别对于内部装有复杂电路的控制盒，当控制盒出现意外时，本实用新型能够实现简单、快速地更换控制盒而不会耽误手持云台的使用，因此本实用新型的摇杆固定组件稳定性优越。
【附图说明】
[0018]图1为摇杆固定组件的一种立体图。
[0019]图2为摇杆固定组件的另一种立体图。
[0020]图3为固定座的左视图。
[0021]图4为固定座的一种立体图。
[0022]图5为固定座的另一种立体图。
[0023]图6为控制盒的立体图。
[0024]图中，
[0025]1、固定座；10、基座；11、手拧螺钉；12、压板；120、卡头；13、翻盖；14、环形腔；15、铰接头；16、卡槽；2、控制盒;20、凸起。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。
[0027]如图1、2所示，本实用新型提供了一种摇杆固定组件，用于在手持云台支撑结构的平衡杆上固定摇杆等相关部件。
[0028]如图1-6所示，本实用新型的摇杆固定组件，包括相互连接的固定座1和控制盒2，固定座1用于连接控制盒2和手持云台支撑结构平衡杆，控制盒2内安装有控制组件，用于对云台各个动作进行相应的控制。
[0029]具体地，如图3-5所示，固定座1包括基座10、翻盖13，翻盖13的一端与基座10铰接，翻盖13的另一端通过手拧螺钉11与基座10固定连接，翻盖13与基座10之间形成环形腔14，该环形腔14用于夹紧手持云台支撑结构的平衡杆，为提高固定的稳定效果，环形腔14内可设置垫层。本实施例中，基座10上端前侧铰接翻盖13，当然，本领域技术人员在本实用新型的技术提示下，也可以想到将基座10铰接翻盖13的位置和固定翻盖13的位置交换，即基座10上端前侧固定翻盖13、翻盖13下端与基座10铰接。本实用新型中，翻盖13截面呈半圆形，翻盖13的一端与基座10上端铰接、另一端内侧开有螺纹孔，手拧螺钉11穿过固定座1后螺纹穿入翻盖13内侧的螺纹孔，为避免误操作时碰到手拧螺钉11、避免环形腔14与平衡杆的连接变得松弛，本实用新型的基座10上端向手拧螺钉11的一侧延伸出直挡，直挡的宽度的设定以恰好挡住拧紧状态下的拧紧螺钉为准。
[0030]基座10的一侧面开有卡槽16、另一侧面铰接有压板12，本实施例中，如图1-3所示，“一侧面”和“另一侧面”分别指基座10内侧和基座10外侧，基座10内侧是指朝向控制器2 —侧，基座10外侧是指背向控制器2 —侧。压板12 —端延伸出穿过基座10的卡头120 ;控制盒2的一侧向外延伸出凸起20，卡槽16和卡头120分别卡住凸起20的上下两端，实现固定座1和控制盒2的连接。本实施例中，卡槽16设在压板12的上侧，因此卡槽16卡住控制盒2凸起20的上侧、卡头120卡住控制盒2凸起20的下侧。
[0031]如图4-6所示，为使卡槽16更好地固定凸起20，本实用新型的卡槽16侧面与卡槽16底面呈锐角关系，凸起20侧面与凸起20上底面呈锐角关系，且卡槽16侧面与卡槽16底面的夹角大于等于凸起20侧面与凸起20上底面的夹角，以保证凸起20能够卡入卡槽16中、对凸起20上端固定，然后再通过压板12的卡头120固定凸起20的底部。对于压板12，本实用新型的基座10的另一侧面向外延伸出两个带孔的铰接头15，用于实现铰接压板12，两个铰接头15所在直线平行于平衡杆，铰接头15的孔内插有铰接轴，铰接轴穿过压板12中部和扭簧，实现按压压板12 ;如图3-5所示，本实施例中的压板12截面呈SB，自上而下依次包括按压部、铰接部及卡接部，卡接部向基座10方向延伸出卡头120，基座10上开有通孔，卡头120穿过通孔后卡接控制盒2下端的凸起20 ;为方便设置扭簧，本实用新型的铰接部中央开有容纳扭簧簧圈的条形孔，扭簧的一端抵压压板12的内侧面、另一端抵压基座10的另一侧面。为便于固定凸起20，本实用新型的卡槽16截面呈抛物线形，凸起20截面呈梯形且凸起20上端宽度小于下端宽度，安装时，手握控制盒2，凸起20对着卡槽16正下方向上推，直至推不动为止，此时卡槽16对控制盒2的凸起20具有上、左、右三个方向上的限制作用，然后按压其压板12，通过压板12伸出的卡头120实现对凸起20下部的限位作用，最终达到简单、稳定地固定控制盒2的目的，拆卸控制盒2时，按照按压压板12、向下滑动控制盒2的步骤进行拆卸，即重复上述步骤即可。为节约固定组件所占用的空间，本实用新型的翻盖13、卡槽16设置在基板的同侧。
[0032]本实用新型卡槽16和凸起20的形状可根据实际需要进行合理而明智的选择，上述实施例给出的形状是一种较佳的实施方式，在保证牢固地卡紧控制盒2的同时，便于对控制盒2的拆卸。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.摇杆固定组件，包括相互连接的固定座(1)和控制盒(2)，其特征在于:固定座包括基座(10)、一端与基座铰接的翻盖(13)，翻盖的另一端与基座通过手拧螺钉(11)固定连接，翻盖与基座之间形成夹紧手持云台支撑结构的平衡杆的环形腔(14)。2.根据权利要求1所述的摇杆固定组件，其特征在于:基座的一侧面开有卡槽(16)、另一侧面铰接有压板(12)，压板一端延伸出穿过基座的卡头(120);控制盒的一侧向外延伸出凸起(20)，卡槽和卡头分别卡住凸起的上下两端。3.根据权利要求2所述的摇杆固定组件，其特征在于:卡槽侧面与卡槽底面呈锐角关系，凸起侧面与凸起上底面呈锐角关系；卡槽侧面与卡槽底面的夹角大于等于凸起侧面与凸起上底面的夹角。4.根据权利要求2或3所述的摇杆固定组件，其特征在于:基座的另一侧面向外延伸出两个带孔的铰接头(15)，孔内插有铰接轴，铰接轴穿过压板中部和扭簧，扭簧的一端抵压压板的内侧面、另一端抵压基座的另一侧面。5.根据权利要求4所述的摇杆固定组件，其特征在于:压板截面呈S形，依次包括按压部、铰接部及卡接部；卡接部向基座方向延伸出卡头，基座上开有通孔，卡头穿过通孔后卡接控制盒凸起；铰接部中央开有容纳扭簧簧圈的条形孔。6.根据权利要求5所述的摇杆固定组件，其特征在于:卡槽截面呈抛物线形，凸起截面呈梯形且凸起上端宽度小于下端宽度。7.根据权利要求6所述的摇杆固定组件，其特征在于:翻盖、卡槽设置在基板的同一侧。8.根据权利要求1所述的摇杆固定组件，其特征在于:翻盖截面呈半圆形，翻盖的一端与基座上端铰接、另一端内侧开有螺纹孔，手拧螺钉穿过固定座后螺纹穿入翻盖内侧的螺纹孔。9.根据权利要求8所述的摇杆固定组件，其特征在于:基座上端向手拧螺钉的一侧延伸出直挡。
【专利摘要】本实用新型提供了摇杆固定组件，包括相互连接的固定座和控制盒，固定座包括基座、一端与基座铰接的翻盖，翻盖的另一端与基座通过手拧螺钉固定连接，翻盖与基座之间形成夹紧手持云台支撑结构的平衡杆的环形腔。相对于传统的摇杆固定方式，本实用新型的摇杆固定组件结构简单，具有安装拆卸方便、能够单独拆下控制盒等优点，特别对于内部装有复杂电路的控制盒，当控制盒出现意外时，本实用新型能够实现简单、快速地更换控制盒而不会耽误手持云台的使用，因此本实用新型的摇杆固定组件稳定性优越。
【IPC分类】F16M11/04, F16M11/16, G03B17/56
【公开号】CN205013980
【申请号】CN201520753611
【发明人】唐亚明, 陈一峰, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月25日