智能多自由度云台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种云台，特别是一种智能多自由度云台装置。
【背景技术】
[0002]手机在生活中已经被普遍使用，现在的手机功能越来越多，其中拍照功能是一个比较通用的功能，使用手机可以对自己或者其他事物进行拍照。现在很多喜欢用手机进行自拍，但是由于焦距的原因，使用手机无法拍到正面全身像，自拍的时候智能拍到身体的一部分，因此很需要借助其他装备来实现。而常规的一般是自拍杆，但是自拍杆无法进行实时转动调整，从而使得调整较为不便，而且使用效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种智能多自由度云台。本实用新型具有调整简单和使用效果较好的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:智能多自由度云台，其特征在于:包括底座，底座上设有中轴固定座，中轴固定座上设有云台基座;所述底座(内设有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机连接有Z轴传动机构，Z轴传动机构与中轴固定座连接，所述云台基座内设有X轴驱动电机，X轴驱动电机连接有设置在云台基座上的摇臂架。
[0005]前述的智能多自由度云台中，所述底座底部设有盖板，盖板上设有用于安装支架的螺纹孔。
[0006]前述的智能多自由度云台中，所述Z轴传动机构包括经中轴轴承固定在中轴固定座内的中轴，中轴一端与Z轴驱动电机的输出轴连接，另一端经固定螺栓与中轴固定座连接。
[0007]前述的智能多自由度云台中，所述摇臂架两端分别连接有左摇臂轴和右摇臂轴，X轴驱动电机与左摇臂轴或右摇臂轴连接。
[0008]前述的智能多自由度云台中，所述左摇臂轴和右摇臂轴经轴承固定在云台基座上。
[0009]前述的智能多自由度云台中，所述左摇臂轴和右摇臂轴经阻尼圈固定在云台基座上。
[0010]前述的智能多自由度云台中，所述底座内设有与X轴驱动电机、Z轴驱动电机连接的电路板，电路板连接有电池。
[0011 ]前述的智能多自由度云台中，所述的云台基座是云台球体座。
[0012]前述的智能多自由度云台中，所述X轴驱动电机和Z轴驱动电机是舵机或步进电机。
[0013]与现有技术相比，本实用新型通过Z轴驱动电机实现Z轴转向，并通过X轴驱动电机实现X轴转向，从而实现全方位转向，能进行实时调整角度进行各方位的拍摄，具有调整简单和使用效果较好的特点。另外，各部件之间协调紧凑，结构小巧，易携带。本实用新型可以适用于不同尺寸的手机，应用范围广。本实用新型的传动稳定，调整定位精准，使用安全可
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【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是本实用新型的另一结构不意图。
[0016]附图中的标记为:1_摇臂架，2-云台基座，3-X轴驱动电机，4-轴承，5-左摇臂轴，6_中轴固定座，7-中轴轴承，8-底座，9-盖板，10-电池，11-Z轴驱动电机，12-电路板，13-Z轴驱动电机固定座，14-中轴，15-固定螺栓，16-右摇臂轴。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0018]实施例。智能多自由度云台，构成如图1所示，其特征在于:包括底座8，底座8上设有中轴固定座6，中轴固定座6上设有云台基座2;所述底座8内设有Z轴驱动电机11，Z轴驱动电机11连接有Z轴传动机构，Z轴传动机构与中轴固定座6连接，所述云台基座2内设有X轴驱动电机3，X轴驱动电机3连接有设置在云台基座2上的摇臂架1。所述的Z轴驱动电机11通过Z轴驱动电机固定座13固定在底座8内。
[0019]较好的是，所述底座8底部设有盖板9，盖板9上设有用于安装支架的螺纹孔。能增强扩展性，使用更为方便。
[0020]较好的是，所述Z轴传动机构包括经中轴轴承7固定在中轴固定座6内的中轴14，中轴14一端与Z轴驱动电机11的输出轴连接，另一端经固定螺栓15与中轴固定座6连接。结构紧凑稳定，连接牢固。中轴14一端与Z轴驱动电机11的输出轴是可通过法兰连接的。
[0021]较好的是，所述摇臂架1两端分别连接有左摇臂轴5和右摇臂轴16，X轴驱动电机3与左摇臂轴5或右摇臂轴16连接。
[0022]较好的是，所述左摇臂轴5和右摇臂轴16经轴承4固定在云台基座2上；也可以是，如图2所示，所述左摇臂轴5和右摇臂轴16经阻尼圈4固定在云台基座2上。
[0023]较好的是，所述底座8内设有与X轴驱动电机3、Z轴驱动电机11连接的电路板12，电路板12连接有电池10。电路板12上还具有充电usb接口和电源拨动开关等。
[0024]较好的是，所述的云台基座2是云台球体座，外观具有现代感以及立体感，较为美观，还容易与摇臂架装配。
[0025]较好的是，所述X轴驱动电机3和Z轴驱动电机11是舵机或步进电机。控制精准。
[0026]所述的左摇臂轴5或右摇臂轴16与摇臂架1通过螺丝进行紧固连接。
[0027]本实用新型在使用时，可通过电路板控制Z轴驱动电机，从而使得主轴在中轴轴承的支撑下转动，从而带动与之连接的中轴固定座旋转，实现云台的Z轴转向；还能控制X轴驱动电机，从而使与之连接的左摇臂轴或右摇臂轴转动，从而使得摇臂架转动，实现云台的X轴转向，摇臂架上能放置手机等拍照设备。
[0028]本实用新型通过Z轴驱动电机实现Z轴转向，并通过X轴驱动电机实现X轴转向，从而实现全方位转向，能进行实时调整角度进行各方位的拍摄，具有调整简单和使用效果较好的特点。另外，各部件之间协调紧凑，结构小巧，易携带。本实用新型可以适用于不同尺寸的手机，应用范围广。本实用新型的传动稳定，调整定位精准，使用安全可靠。
【主权项】
1.智能多自由度云台，其特征在于:包括底座(8)，底座(8)上设有中轴固定座(6)，中轴固定座(6)上设有云台基座(2);所述底座(8)内设有Z轴驱动电机(11)，Z轴驱动电机(11)连接有Z轴传动机构，Z轴传动机构与中轴固定座(6)连接，所述云台基座(2 )内设有X轴驱动电机(3)，X轴驱动电机(3)连接有设置在云台基座(2)上的摇臂架(1)。2.根据权利要求1所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述底座(8)底部设有盖板(9)，盖板(9)上设有用于安装支架的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述Z轴传动机构包括经中轴轴承(7)固定在中轴固定座(6)内的中轴(14)，中轴(14)一端与Z轴驱动电机(11)的输出轴连接，另一端经固定螺栓(15)与中轴固定座(6 )连接。4.根据权利要求1所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述摇臂架(1)两端分别连接有左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)，X轴驱动电机(3)与左摇臂轴(5)或右摇臂轴(16)连接。5.根据权利要求4所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)经轴承固定在云台基座(2)上。6.根据权利要求4所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)经阻尼圈固定在云台基座(2)上。7.根据权利要求1所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述底座(8)内设有与X轴驱动电机(3)、Z轴驱动电机(11)连接的电路板(12)，电路板(12)连接有电池(10)。8.根据权利要求1所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述的云台基座(2)是云台球体座。9.根据权利要求1-8任一项所述的智能多自由度云台，其特征在于:所述X轴驱动电机(3)和Z轴驱动电机(11)是航机或步进电机。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种智能多自由度云台，其特征在于：包括底座（8），底座（8）上设有中轴固定座（6），中轴固定座（6）上设有云台基座（2）；所述底座（8）内设有Z轴驱动电机（11），Z轴驱动电机（11）连接有Z轴传动机构，Z轴传动机构与中轴固定座（6）连接，所述云台基座（2）内设有X轴驱动电机（3），X轴驱动电机（3）连接有设置在云台基座（2）上的摇臂架（1）。本实用新型具有调整简单和使用效果较好的特点。</b>
【IPC分类】G03B17/56, F16M11/18, F16M11/12
【公开号】CN205136985
【申请号】CN201521005572
【发明人】李恒, 林建青, 齐学智, 苏益明
【申请人】杭州瑞维奥科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月7日