一种u型槽曲线轨迹齿条传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属机械技术领域，涉及一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，包括U型槽导轨，主轴组件，曲线齿条，所述U型槽导轨的中部为U形或V形，其U形或V形口部两端各自向外水平延伸，U型槽导轨的截面的槽形为U型，所述曲线齿条沿U型槽导轨的形状铺设并置于U型槽内，所述主轴组件设置于U型槽导轨的U型槽内，并可沿U型槽导轨的曲线移动，本实用新型适合作为自动传输设备、机械手、非人形机器人、机械游戏设备等现代机械运动部件的传动机构，具有超长行程，曲线轨迹，高速传动，结构紧凑等一系列优点。
【专利说明】
一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构
技术领域
[0001]本实用新型属机械技术领域，机械传动基础件范围，具体为一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构。
【背景技术】
[0002]自动化机械传输设备的运动部件常以导轨机构确立其运动轨迹。导轨是这类机械的重要组成部分。另一方面，运动部件常以数字控制器控制的执行电机作为驱动器件。联系执行电机与导轨之间的是传动机构。执行电机、传动机构、导轨三者的合理组合对机械整体品质有重要影响。现代化设备需要其运动部件的轨迹、行程、速度、动力特性、可控性以致尺寸、体量达到更高的指标，来实现整体功能的提升。现有技术中存在的问题是对于曲线轨迹齿条传动机构还较为缺乏整体功能高的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现在技术中的问题，提供一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，该机构集成了传动与导向功能，适合作为自动传输设备、机械手、非人形机器人、机械游戏设备等现代机械运动部件的传动机构。与其它类似机构相比具有超长行程，曲线轨迹，高速传动，结构紧凑等一系列优点。
[0004]本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]—种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，包括U型槽导轨，主轴组件，曲线齿条，所述U型槽导轨的中部为U形或V形，其U形或V形口部两端各自向外水平延伸，U型槽导轨的截面的槽形为U型，所述曲线齿条沿U型槽导轨的形状铺设并置于U型槽内，所述主轴组件设置于U型槽导轨的U型槽内，并可沿U型槽导轨的曲线移动。
[0006]所述主轴组件包括共同轴线的中心轴、承载滚轮、对称承载滚轮、封闭滚轮、对称封闭滚轮、牵引力输出法兰、齿轮、输入轴端，所述齿轮、输入轴端与中心轴为一体。
[0007]所述承载滚轮、对称承载滚轮、封闭滚轮、对称封闭滚轮均为滚轮轴承构造。
[0008]所述曲线齿条，是由同种齿形、同种节距、同种结构参数的直线段齿条、外圆弧段齿条、内圆弧段齿条依次组合构成。
[0009]所述牵引力输出法兰位于U型槽导轨的U型槽口外部，并铰接被牵引的运动部件。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下显著的优点:
[0011]本实用新型该机构集成了传动与导向功能，适合作为自动传输设备、机械手、非人形机器人、机械游戏设备等现代机械运动部件的传动机构。与其它类似机构相比具有超长行程，曲线轨迹，高速传动，结构紧凑等一系列优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构实施方式轴测图。
[0013]图2是本实用新型一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构实施方式端面图
[0014]图3是本实用新型主轴组件结构图。
[0015]图4是本实用新型曲线齿条结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017]参见图1至图4。
[0018]一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，包括U型槽导轨I，主轴组件2，曲线齿条3，所述U型槽导轨I的中部为U形或V形，其U形或V形口部两端各自向外水平延伸，U型槽导轨I的截面的槽形为U型(需要说明的是，机械领域惯用“U型槽”的形状为U型)，所述曲线齿条3沿U型槽导轨I的形状铺设并置于U型槽内，所述主轴组件2设置于U型槽导轨I的U型槽内，并可沿U型槽导轨I的曲线移动。
[0019]所述主轴组件2包括共同轴线的中心轴201、承载滚轮202、对称承载滚轮203、封闭滚轮204、对称封闭滚轮205、牵引力输出法兰206、齿轮207、输入轴端208，所述齿轮207、输入轴端208与中心轴201—体。
[0020]所述承载滚轮202、对称承载滚轮203、封闭滚轮204、对称封闭滚轮205均为滚轮轴承构造。
[0021]所述曲线齿条3，如图4所示，是由同种齿形、同种节距、同种结构参数的直线段齿条301、外圆弧段齿条302、内圆弧段齿条303依次组合构成。
[0022]所述牵引力输出法兰206位于U型槽导轨I的U型槽口外部，并铰接被牵引的运动部件。
[0023]本实用新型中U型槽导轨1，如图1所示，槽的轨迹也就是运动部件的轨迹。如图2所示，基面101，承载面102、封闭面103是等距面关系。中心轴201的轴线沿槽的轨迹移动。整个传动机构在封闭的U型槽导轨里进行，承载滚轮202和封闭滚轮204接触U型槽的封闭面和承载面，既支撑了自体的回转中心，又确立了齿轮轴的回转中心。由此实现了导向和传动功會K。
[0024]所述曲线齿条3，如图4所示，每一齿条段的两端分别具有榫头和榫槽构造，用以实现齿条段之间的结合。其结构和组合方法由现有技术中的发明专利方法提供。
[0025]本实用新型传动机构同各种丝杠螺母传动、同步齿形带传动、链传动、钢丝绳滑轮传动，滑动导轨、滚动导轨、滚动体循环闭式导轨等传动器件组成的传动或导向机构相比具有多项性能优点:曲线轨迹、无限行程、导轨槽内闭式承载、导轨槽内纯滚动导向，整体闭式导向。构造型式的特点为:同一轴线圆柱形结构、曲线齿条齿轮传动、U型槽内置式主体。
【主权项】
1.一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，其特征是，包括U型槽导轨(I)，主轴组件(2)，曲线齿条(3)，所述U型槽导轨(I)的中部为U形，其U形口部两端各自向外水平延伸，U型槽导轨(I)的截面的槽形为U型，所述曲线齿条(3)沿U型槽导轨(I)的形状铺设并置于U型槽内，所述主轴组件(2)设置于U型槽导轨(I)的U型槽内； 所述主轴组件(2)包括共同轴线的中心轴(201)、承载滚轮(202)、对称承载滚轮(203)、封闭滚轮(204)、对称封闭滚轮(205)、牵引力输出法兰(206)、齿轮(207)、输入轴端(208)，所述齿轮(207)、输入轴端(208)与中心轴(201)为一体。2.根据权利要求1所述的一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，其特征是，所述承载滚轮(202)、对称承载滚轮(203)、封闭滚轮(204)、对称封闭滚轮(205)均为滚轮轴承构造。3.根据权利要求1所述的一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，其特征是，所述曲线齿条(3)，是由同种齿形、同种节距、同种结构参数的直线段齿条(301)、外圆弧段齿条(302)、内圆弧段齿条(303)依次组合构成。4.根据权利要求1所述的一种U型槽曲线轨迹齿条传动机构，其特征是，所述牵引力输出法兰(206)位于U型槽导轨(I)的U型槽口外部，并铰接被牵引的运动部件。
【文档编号】F16H19/00GK205446592SQ201521105767
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】王永明
【申请人】王永明