可调节限扭回转驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座、顶板、外齿圈、连接轴、压板、蝶形弹簧、压紧螺栓、蜗杆等，其中，蜗杆通过轴承定位于基座的轴壳内，外齿圈、压板、连接轴等一体式组件安装于基座的座圈内与蜗杆产生啮合，并通过压紧螺栓、蝶形弹簧调节连接轴与外齿圈的打滑扭矩。本实用新型解决了传统回转驱动装置当外部载荷超过额定值时装置和电机极易损坏的问题，并且亦解决了传统回转驱动装置额定输出扭距不能调节的问题。
【专利说明】
可调节限扭回转驱动装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种回转驱动装置，尤其是一种可调节限扭回转驱动装置。
【背景技术】
[0002]回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。传统的回转驱动装置一般由基座、蜗杆、回转支承、驱动电机等部件构成。蜗杆一般设置于基座内部，回转支承由外圈与内圈组成，外圈上设有齿与蜗杆啮合，外圈上还设有输出端与载荷联结，内圈与基座用螺栓衔接，内外圈之间设有滚动体，驱动电机与蜗杆衔接。工作时，驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆进而驱动回转支承外圈旋转，外圈带动外部载荷旋转。
[0003]但传统的回转驱动装置当外部载荷超过它的额定负载时，装置极易损坏，装置不能够做到自我保护。并且装置的输出扭矩是一定的，不能够实现可调节，具有很大的局限性。不能够满足不同客户的对装置扭矩性能的要求，亦不能够满足日益发展的市场需求。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座1、外齿圈5、连接轴7、压板8、蝶形弹簧9、压紧螺栓1、蜗杆12，所述基座I包括轴壳1.1及座圈1.2，轴壳1.1轴心线与座圈
1.2的轴心线在空间上垂直，所述蜗杆12通过轴承安装于基座I的轴壳1.1内，所述外齿圈5、压板8、蝶形弹簧9与连接轴7套装在一起，其中外齿圈5的内表面设有向内凸起的第一斜面51和第二斜面52，连接轴7的中部设有圆形凸台71，圆形凸台71的轴向外表面与外齿圈5的第一斜面51相配合、压板8的轴向外表面与外齿圈5的第二斜面52相配合，蝶形弹簧9设置在压板8的左侧，连接轴7的左端通过第一圆锥滚子轴承21与座圈1.2连接，连接轴7的右端通过第二圆锥滚子轴承22与顶板2连接，顶板2通过螺栓安装在座圈1.2上，外齿圈5与蜗杆12啮合，所述压紧螺栓10与座圈1.2通过螺纹连接，且压紧螺栓10与连接轴7同轴，压紧螺栓10的右端面与第一圆锥滚子轴承21的外环接触，第一圆锥滚子轴承21的内环与蝶形弹簧9接触。
[0005]上述技术方案中，蝶形弹簧9的数量优选2-3片。
[0006]上述技术方案中，所述外齿圈5的内表面设置的向内凸起的第一斜面51和第二斜面52可以为圆锥面、球面或其他曲面，优选圆锥面，更加优化的，第一斜面51和第二斜面52的左右对称。
[0007]更加优化的，连接轴7与压板8的锥面上设置有油槽。
[0008]连接轴7与压板8之间还可以设置有花键，压板8通过花键套装在连接轴7上，压板8可沿连接轴7的轴向方向移动。
[0009]更加优化的，连接轴7与顶板2之间设置有第一油封4，压紧螺栓10与座圈1.2之间设置有第二油封15。
[0010]本发明中，通过调节压紧螺栓10的进给深度，使蝶形弹簧9产生不同的形变量即产生不同的压力，蝶形弹簧9形变产生压力迫使压板8和连接轴7与外齿圈之间的作用力发生变化从而产生不同打滑扭矩，实现调节最大输出扭矩的目的。
[0011]外齿圈5的内表面的第一斜面51和第二斜面52均选圆锥面且左右对称时，输出扭矩更加稳定，且方便加工，安装时外齿圈5可不区分方向。
[0012]在连接轴7与压板8的圆锥面上设置有油槽时，可以增加外齿圈与连接轴圆形凸台、压板的摩擦力，确保转运扭矩可靠输出。
[0013]在连接轴7与压板8之间设置有花键时，外齿圈5的旋转可以通过压板8及连接轴7的圆形凸台71共同传递给连接轴7，增加了旋转扭矩输出的稳定。
[0014]在连接轴7与顶板2之间、压紧螺栓10与座圈1.2之间设置油封，可以很好地解决上述部件之间的动密封问题，提高整个装置的防水、防尘性能。
[0015]本发明所述的可调节限扭回转驱动装置的主要优点是，可以限制输出扭矩大小，当外部载荷超过设定值时装置发生打滑，能够有效防止装置和电机因负载过大而损坏，起到保护装置和电机的作用。另外，打滑扭矩大小可通过压紧螺栓来调节，可满足不同客户扭矩性能要求。
【附图说明】
[0016]图1是可调节限扭回转驱动装置侧面(剖面)视图
[0017]图2是可调节限扭回转驱动装置正面(半剖)视图。
[0018]其中:基座-1、顶板-2、螺栓-3、第一油封-4、齿轮-5、端盖-6、连接轴-7、压板-8、蝶形弹簧-9、压紧螺栓-10、轴承-11、蜗杆-12，第二油封-15，第一圆锥滚子轴承-21，第二圆锥滚子轴承-22，轴壳-1.1，座圈-1.2，第一斜面-51，第二斜面-52，圆形凸台_71。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【附图说明】如何具体实施本发明，如图1、2所示:
[0020]本实施例提供的一种可调节限扭回转驱动装置，由基座1、外齿圈5、连接轴7、压板
8、蝶形弹簧9、压紧螺栓10、蜗杆12等组成，其中基座I包括轴壳1.1及座圈1.2，轴壳1.1轴心线与座圈1.2的轴心线在空间上垂直，所述蜗杆12通过轴承安装于基座I的轴壳1.1内，所述外齿圈5、压板8、蝶形弹簧9与连接轴7套装在一起，其中外齿圈5的内表面设有向内凸起的第一斜面51和第二斜面52均为圆锥面且左右对称，连接轴7的中部设有圆形凸台71，圆形凸台71的轴向外表面与外齿圈5的第一斜面51相配合、压板8的轴向外表面与外齿圈5的第二斜面52相配合，2片或3片蝶形弹簧9设置在压板8的左侧，连接轴7的左端通过第一圆锥滚子轴承21与座圈1.2连接，连接轴7的右端通过第二圆锥滚子轴承22与顶板2连接，顶板2通过螺栓安装在座圈1.2上，外齿圈5与蜗杆12啮合，所述压紧螺栓10与座圈1.2通过螺纹连接，且压紧螺栓10与连接轴7同轴，压紧螺栓10的右端面与第一圆锥滚子轴承21的外环接触，第一圆锥滚子轴承21的内环与蝶形弹簧9接触，连接轴7与压板8的锥面上设置有油槽，连接轴7与压板8之间还可以设置有花键，压板8通过花键套装在连接轴7上，压板8可沿连接轴7的轴向方向移动，连接轴7与顶板2之间设置有第一油封4，压紧螺栓10与座圈1.2之间设置有第二油封15。
[0021]本实施例中，通过调节压紧螺栓10的进给深度，使蝶形弹簧9产生不同的形变量即产生不同的压力，蝶形弹簧9形变产生压力迫使压板8和连接轴7与外齿圈之间的作用力发生变化从而产生不同打滑扭矩，实现调节最大输出扭矩的目的，外齿圈5的内表面的第一斜面51和第二斜面52均选圆锥面且两个圆锥面沿径向方向对称，输出扭矩更加稳定，且方便加工，安装时外齿圈5可不区分方向，在连接轴7与压板8的圆锥面上设置有油槽时，可以增加外齿圈与连接轴圆形凸台、压板的摩擦力，确保转运扭矩可靠输出，在连接轴7与压板8之间设置有花键时，外齿圈5的旋转可以通过压板8及连接轴7的圆形凸台7.1共同传递给连接轴7，增加了旋转扭矩输出，同时还在连接轴7与顶板2之间、压紧螺栓10与座圈1.2之间设置有油封，可以很好地解决上述部件之间的动密封问题，提高整个装置的防水、防尘性能。
[0022]本实施例所述的可调节限扭回转驱动装置的主要优点是，可以限制输出扭矩大小，当外部载荷超过设定值时装置发生打滑，能够有效防止装置和电机因负载过大而损坏，起到保护装置和电机的作用；打滑扭矩大小可通过压紧螺栓来调节，可满足不同客户扭矩性能要求;扭矩输出稳定;具有优良的防水、防尘性能。
【主权项】
1.一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座(I)、外齿圈(5)、连接轴(7)、蜗杆(12)，其特征是:还包括压板(8)、蝶形弹簧(9)、压紧螺栓(10)，所述基座(I)包括轴壳(1.1)及座圈(1.2)，轴壳(1.1)的轴心线与座圈(1.2)的轴心线在空间上垂直，所述蜗杆(12)通过轴承安装于基座(I)的轴壳(1.1)内，所述外齿圈(5)、压板(8)、蝶形弹簧(9)与连接轴(7)套装在一起，其中外齿圈(5)的内表面设有向内凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)，连接轴(7)的中部设有圆形凸台(71)，圆形凸台(71)的轴向外表面与外齿圈(5)的第一斜面(51)相配合、压板(8)的轴向外表面与外齿圈(5)的第二斜面(52)相配合，蝶形弹簧(9)设置在压板(8)的左侧，连接轴(7)的左端通过第一圆锥滚子轴承(21)与座圈(1.2)连接，连接轴(7)的右端通过第二圆锥滚子轴承(22)与顶板(2)连接，顶板(2)通过螺栓安装在座圈(1.2)上，外齿圈(5)与蜗杆(12)啮合，所述压紧螺栓(10)与座圈(1.2)通过螺纹连接，且压紧螺栓(10)与连接轴(7)同轴，压紧螺栓(10)的右端面与第一圆锥滚子轴承(21)的外环接触，第一圆锥滚子轴承(21)的内环与蝶形弹簧(9)接触。2.权利要求1所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是:所述蝶形弹簧(9)的数量为2-3片。3.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是:所述外齿圈(5)的内表面设置的向内凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)为圆锥面，且第一斜面(51)和第二斜面(52)的两个圆锥面沿径向对称。4.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是:连接轴(7)与压板(8)的斜面上设置有油槽。5.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是:连接轴(7)与压板(8)之间设置有花键，压板(8)通过花键套装在连接轴(7)上，压板(8)可沿连接轴(7)的轴向方向移动。6.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是:连接轴(7)与顶板(2)之间设置有第一油封(4)，压紧螺栓(10)与座圈(1.2)之间设置有第二油封(15)。
【文档编号】F16H35/10GK205605757SQ201620427268
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】王明松, 张鑫, 沈祥生
【申请人】江阴凯迈机械有限公司